public override object VisitRos_message(RosMessageParser.Ros_messageContext context)
{
var messageDescriptor = new MessageDescriptor();
for (int i = 0; i < context.ChildCount; ++i)
{
var result = Visit(context.GetChild(i));
if (result is FieldDescriptor field)
{
messageDescriptor.AddField(field);
}
if (result is ConstantDescriptor constant)
{
messageDescriptor.AddConstant(constant);
}
if (result is string comment)
{
messageDescriptor.AddComment(comment);
}
}
_listener.OnVisitRosMessage(messageDescriptor);
return(messageDescriptor);
}
