public ReturnRobo PostRobo([FromBody] RoboApp robo)
{
ReturnRobo send = new ReturnRobo();
send.RoboReturn = robo;
//Classe auxiliar para enviar os parametros para verificações
RoboAux roboAux = new RoboAux();
//Variaveis de Retorno
send.StatusReturn = true;
send.MensageReturn = "Robo ok !!!";
if (robo.Head == null && robo.LeftElbow == null && robo.LeftPulse == null && robo.RightElbow == null && robo.RightPulse == null)
{
send.StatusReturn = false;
send.MensageReturn = "Não encontramos o Robo, Envie algo primeiro!!!";
send.RoboReturn = _robo.GetRobo();
}
else
{
//verifica a cabeca
var cabeca = HeadVerification(robo.Head);
send.StatusReturn = cabeca.Item1;
send.MensageReturn = cabeca.Item2;
if (send.StatusReturn == false)
{
return(send);
}
//verifica cotovelo e pulso esquerdo
roboAux.Elbow = robo.LeftElbow;
roboAux.Pulse = robo.LeftPulse;
var left = PulseVerification(roboAux);
send.StatusReturn = left.Item1;
send.MensageReturn = left.Item2;
if (send.StatusReturn == false)
{
return(send);
}
//verifica cotovelo e pulso direito
roboAux.Elbow = robo.RightElbow;
roboAux.Pulse = robo.RightPulse;
var rigth = PulseVerification(roboAux);
send.StatusReturn = rigth.Item1;
send.MensageReturn = rigth.Item2;
if (send.StatusReturn == false)
{
return(send);
}
}
return(send);
}
public (bool, string) PulseVerification(RoboAux robo)
{
var elbow = robo.Elbow;
var pulse = robo.Pulse;
//declaração dos retornos
bool verifi = true;
string mensage = "Robo ok !!!";
//verifica se o robo tem cotovelo e pulso
if (elbow != null || pulse != null)
{
if (elbow.Contraction < 0 || elbow.Contraction > 3)
{
verifi = false;
mensage = "Ops, Cotovelo Quebrou !!!";
}
else if (pulse.Rotation != 0 && elbow.Contraction != 3)
{
verifi = false;
mensage = "Ops, Robo só pode movimentar o Pulso se Cotovelo estiver Fortemente Contraido !!!";
}
else if (pulse.Rotation < -90 || pulse.Rotation > 180)
{
verifi = false;
mensage = "Ops, Pulso se moveu muito !!!";
}
}
else
{
verifi = false;
mensage = "Ops, Robo sem Cotovelo ou Pulso !!!";
}
return(verifi, mensage);
}