//数据手套硬件地磁校准数据储存,仅在磁场大幅度变化后使用。 //! Save hardware calibration parameters in IMU, only used in magnetic field changed dramatically. public void OnHardwareCalibrate() { if (LH_Mode) { LH.OnSaveCalibration(); } if (RH_Mode) { RH.OnSaveCalibration(); } }