/// <summary>
/// [AIUpdate]
/// Updateフレームに呼ばれるコールバック関数, EndAIFunctionを呼び出す場合引数1が必要
/// 引数1: 更新識別子
/// </summary>
public override void AIUpdate(UpdateIdentifier updateIdentifier)
{
if (m_target == null)
{
#if UNITY_EDITOR
Debug.LogError("Error!! GoingMarkingPoint->AIUpdate, target == null");
#endif
EndAIFunction(updateIdentifier);
}
if (timer.elapasedTime > m_timeoutSeconds)
{
EndAIFunction(updateIdentifier);
}
//マーキング実行範囲に入ったか判定する
var collisions = Physics.OverlapSphere(transform.position, m_overlapRadius, m_overlapLayerMask);
if (collisions.Length == 0)
{
return;
}
//該当しているか検索ループ
foreach (var e in collisions)
{
Transform useTransform = e.gameObject.transform;
ProvideMainObject provideMainObject = useTransform.GetComponent <ProvideMainObject>();
if ((provideMainObject != null &&
m_target.GetInstanceID() == provideMainObject.mainObject.GetInstanceID()) ||
provideMainObject == null &&
m_target.GetInstanceID() == useTransform.GetInstanceID())
{
aiAgent.ForceSpecifyFunction(m_function);
}
}
}
/// <summary>
/// [IsHitVisibility]
/// ターゲットが視界にいるか判定する
/// return: 視界にいると判定した場合true
/// 引数1: 現在フレーム判定済みでも強制的に行うか
/// </summary>
public bool IsHitVisibility(bool isForced = false)
{
//既に現在フレーム判定済みならそのまま返す
if (m_isNowFrameCompleted & !isForced)
{
return(m_isResult);
}
//フラグ初期化
m_isResult = true;
m_isNowFrameCompleted = true;
//debug only
#if UNITY_EDITOR
//ヒットフラグ初期化
m_dIsHit = false;
m_dLoseSightTimer = m_loseSightTimer.elapasedTime;
#endif
//呼び出しコスト削減
Vector3 position = transform.position;
Vector3 raycastCenter, overlapCenter;
//Center計算
CalculateCenters(position, out raycastCenter, out overlapCenter);
//overlap
var collisions = Physics.OverlapSphere(overlapCenter, m_overlapRadius, m_layerMask);
//not hit -> return false
if (collisions.Length == 0)
{
m_lookObject = null;
return(m_isResult = false);
}
//使用オブジェクト取得
GameObject useCollisionObject = SearchUseCollisionObject(collisions);
Vector3 targetPosition;
//追跡してたら追跡オブジェクトにしちゃうんだな
if (m_lookObject != null)
{
useCollisionObject = m_lookObject;
targetPosition = m_provideMainObject != null ?
m_provideMainObject.mainObject.transform.position : useCollisionObject.transform.position;
}
//そうじゃなかったら基準点を探す
else
{
ProvideMainObject provideMainObject = useCollisionObject.GetComponent <ProvideMainObject>();
targetPosition = provideMainObject != null ?
provideMainObject.mainObject.transform.position : useCollisionObject.transform.position;
//ここでしか登録できないしとりあえずここで登録しておく
m_provideMainObject = provideMainObject;
}
//自分へのターゲットから方向ベクトル
Vector3 raycastDirection = (targetPosition - raycastCenter).normalized;
//高さが設定以上離れている or 距離が設定以上離れている->result = false
if (Mathf.Abs(position.y - targetPosition.y) > m_heightLimit ||
(targetPosition - position).sqrMagnitude > distanceVisibility * distanceVisibility)
{
m_isResult = false;
}
//同位置？
if (m_isResult && raycastDirection.sqrMagnitude < Mathf.Epsilon)
{
//とりあえずHit用にRaycast
Physics.Raycast(raycastCenter, raycastDirection, out m_raycastHit, m_distance, m_layerMask);
//debug only
#if UNITY_EDITOR
//ヒットフラグ = true
m_dIsHit = true;
#endif
//見失ってるTimerStart, どちらかというと見つかったらリセットしているて方が近い
m_loseSightTimer.Start();
//Look object 登録
if (m_lookObject == null)
{
m_lookObject = useCollisionObject;
}
//フラグ = true
return(m_isResult = true);
}
//Dotで視界角度内にいるか判定, 居ない->result = false
if (m_isResult && Vector3.Dot(transform.forward, raycastDirection) < m_angleToCosine)
{
m_isResult = false;
}
//Raycast, ヒットしない->result = false
if (m_isResult && !Physics.Raycast(raycastCenter, raycastDirection, out m_raycastHit, m_distance, m_layerMask))
{
m_isResult = false;
}
//Raycastにヒットした物体がTargetの場合ヒットしたとする->result = false
//この時点で見つけたかが確定する
if (m_isResult &&
m_raycastHit.transform.gameObject.layer != useCollisionObject.gameObject.layer)
{
m_isResult = false;
}
//見つけてたら見失ってるTimerStart
//どちらかというと見つけたらリセットしているて方が近い
if (m_isResult)
{
m_loseSightTimer.Start();
}
//Hit or 前フレーム見つけていたら距離 & 時間判定をとる -> 許容範囲内
if (m_isResult || (m_isOldFound &&
(targetPosition - position).sqrMagnitude < m_loseSightDistance * m_loseSightDistance &&
m_loseSightTimer.elapasedTime <= m_timeoutInLoseSight))
{
//debug only
#if UNITY_EDITOR
//ヒットフラグ = true
m_dIsHit = true;
#endif
//Look object 登録
if (m_lookObject == null)
{
m_lookObject = useCollisionObject;
}
//フラグ = true
return(m_isResult = true);
}
//見つからんかった
else
{
m_lookObject = null;
return(m_isResult = false);
}
}