/// <summary>
/// 目的地を設定する関数
/// </summary>
/// <param name="pm"> 確率マップからプレイヤーがいる確率の高い座標を選択するためのインスタンス </param>
/// <param name="stageList"> 保存している確率マップを取り出す用のリスト </param>
public void SelectTarget(ProbabilityMap pm, ref List <Stage> stageList)
{
// 中継地点が設定されている場合、中継地点に到着したので中継地点を初期化
if (relayStagePos != Vector3.zero)
{
relayStagePos = Vector3.zero;
return;
}
// 中継地点が設定されていない場合、目的地に到着したので次の目的地を設定
else
{
// 次の目的地を設定
targetStage = pm.Sort_Prob(stageList, this);
// 次の目的地の座標を設定
targetStagePos = new Vector3(targetStage.obj.transform.position.x, targetStage.obj.transform.position.y + 1, targetStage.obj.transform.position.z);
wp.Initialize();
//
moveFlag = false;
SetStageID(targetStage.id);
}
}
public void SelectTarget(ProbabilityMap pm, ref List <Stage> stageList)
{
/*
* for (int i = 0; i < stages.Length; i++)
* {
* tmpStageColors[i] += (stages[i].gameObject.transform.position - this.gameObject.transform.position).magnitude;
* }
*/
targetPosStk.Pop();
if (targetPosStk.Count == 0)
{
//Debug.Log("Select Target");
targetStage = pm.Sort_Prob(stageList);
Vector3 targetPos = new Vector3(targetStage.obj.transform.position.x, targetStage.obj.transform.position.y + 1, targetStage.obj.transform.position.z);
targetPos = targetPos + (targetPos - this.transform.position).normalized / 2;
targetPosStk.Push(targetPos);
wp.Initialize();
}
MoveFlag = false;
}
public void Add_Enemy(Vector3 pos)
{
Enemy e = Enemy.Add(e_list.Count, pos.x, 0.75f, pos.z, this);
Stage targetStage = pm.Sort_Prob(stageList);
e.InitMgrTarget(enemy_move_speed / 2, new Vector3(targetStage.obj.transform.position.x, targetStage.obj.transform.position.y + 1, targetStage.obj.transform.position.z));
e_list.Add(e);
}
/*===================================================*/
// 更新処理
void Update()
{
if (startFlag == false)
{
return;
}
// 障害物にぶつかっている時間を計測
if (ObstFlag)
{
obstTime += Time.deltaTime;
}
// 障害物に一定時間ぶつかっていた場合は障害物があると判定
if (obstTime > 2.0f)
{
relayStagePos = Vector3.zero;
obstTime = 0;
ObstFlag = false;
// 次の目的地を設定
targetStage = pm.Sort_Prob(GameMgr.stageList, this);
// 次の目的地の座標を設定
targetStagePos = new Vector3(targetStage.obj.transform.position.x, targetStage.obj.transform.position.y + 1, targetStage.obj.transform.position.z);
// ウェイポイントを初期化
wp.Initialize();
// 目的地の方向を向く前は移動しない
moveFlag = false;
}
// 確率マップを更新
pm.UpdateProbabilityMap(ref GameMgr.stageList, this.transform.forward, this.transform.position);
switch (states)
{
// 通常ステートの場合
case StateType.Normal:
// 通常の巡回
Patrol(normalEyeSightLength, normalEyeSightRange);
// 注意・警告のUIを非表示にする
dangerEnemyUIFlag = false;
cautionEnemyUIFlag = false;
dangerUIFlag = false;
break;
// 注意ステートの場合
case StateType.Caution:
if (trailFlag == true)
{
// 現在見つけている跡より一つ新しい跡を取得
if (GameMgr.trailList.Count > foundTrailInd)
{
Vector3 pos = GameMgr.trailList[foundTrailInd].transform.position;
pos = new Vector3(pos.x, player.transform.position.y, pos.z);
// プレイヤーの跡を追跡
CautionFollowTrail(cautionEyeSightLength, cautionEyeSightRange, pos);
}
else
{
trailFlag = false;
}
}
else
{
// 注意ステートの巡回
CautionPatrol(cautionEyeSightLength, cautionEyeSightRange, player.transform.position);
}
// 注意のUIを表示する
dangerEnemyUIFlag = false;
cautionEnemyUIFlag = true;
dangerUIFlag = false;
// cautionステートの時間を計測する
ctm.UpdateCautionTime(this);
break;
// 警告ステートの場合
case StateType.Danger:
//targetStagePos = player.transform.position;
// 生きているデコイを検知した場合
if (decoy != null && decoy.GetIsDeath() == false)
{
// その場でデコイに攻撃する
moveFlag = false;
DecoyAttack(decoy.transform.position);
dangerUIFlag = false;
}
else
{
// デコイが死んだのを検知した場合
if (decoy != null && decoy.GetIsDeath() == true)
{
// 通常ステートに移行する
SetStates(StateType.Normal);
speed = normalSpeed;
dangerUIFlag = false;
//break;
}
// プレイヤーを検知した場合
else
{
// プレイヤーを検知した場合はプレイヤーを攻撃する
moveFlag = true;
Attack(player.transform.position);
dangerUIFlag = true;
}
}
// 警告のUIを表示する
dangerEnemyUIFlag = true;
cautionEnemyUIFlag = false;
break;
}
dangerEnemyUI.SetActive(dangerEnemyUIFlag);
cautionEnemyUI.SetActive(cautionEnemyUIFlag);
forward.x = to_binary(this.transform.forward.x);
forward.y = to_binary(this.transform.forward.y);
// 障害物があった場合に回避するためのポイントを検索し設定
SelectTarget_in_Obst(forward, GameMgr.wallList);
// ターゲットの方向に移動する
MoveTarget();
// UIを敵と一緒に移動させるs
FollowUI(cautionEnemyUI, offset);
FollowUI(dangerEnemyUI, offset);
// 鍵持ち持ちの場合は鍵UIを一緒に移動させる
if (keyEnemyUIFlag == true)
{
FollowUI(keyEnemyUI, keyOffset);
}
}