// Рекурсивный поиск внутри примитивов, других примитивов
private PrimitivNode FindNodeWithGuid(string guid, PrimitivNode node = null)
{
// ReSharper disable once SuggestVarOrType_SimpleTypes
PrimitivNode rootNode = node ?? _listPrimitives[0];
if (rootNode.Guid == guid)
{
return(rootNode);
}
foreach (PrimitivNode variable in rootNode.Nodes)
{
if (variable.Guid == guid)
{
return(variable);
}
//так-же запустим поиск внутри подчиненных узлов
// ReSharper disable once SuggestVarOrType_SimpleTypes
PrimitivNode ppn = FindNodeWithGuid(guid, variable);
if (ppn != null)
{
return(ppn);
}
}
return(null);
}
private void btLoadFromFile_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
OpenFileDialog openFileDialog1 = new OpenFileDialog
{
Filter = @"Данные конструктора (*.dat)|*.dat|Все файлы (*.*)|*.*"
};
if (openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
BinaryFormatter binFormat = new BinaryFormatter();
using (Stream fStream = File.OpenRead(openFileDialog1.FileName))
{
PrimitivNode pNode = (PrimitivNode)binFormat.Deserialize(fStream);
_listPrimitives[0] = pNode;
}
RefreshTree();
}
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show("Ошибка парсинга файла с данными! " + ex.Message);
}
}
// контекст меню копировать
private void ToolStripMenuCopyDATA_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (treeDataConstructor.SelectedNode == null)
{
return;
}
_clipboardPrimitivNode = FindNodeWithGuid(treeDataConstructor.SelectedNode.Name);
}
// контекст меню вырезать
private void cutToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (treeDataConstructor.SelectedNode == null)
{
return;
}
_clipboardPrimitivNode = FindNodeWithGuid(treeDataConstructor.SelectedNode.Name);
DeleteNode(treeDataConstructor.SelectedNode.Name, _listPrimitives[0]);
RefreshTree();
}
// Добавление новой группы в "дерево данных"
private void AddNewGroup()
{
// попытаемся получить вышестоящий узел в дереве
// ReSharper disable once SuggestVarOrType_SimpleTypes
TreeNode pNode = treeDataConstructor.SelectedNode ?? treeDataConstructor.Nodes[0];
if (pNode == null) // всетаки неудалось.......
{
MessageBox.Show(@"DANGER!!! Ошибка указания родителя?!?!");
return;
}
// найдем вышестоящий узел в ListPrimitives
PrimitivNode pnfind = FindNodeWithGuid(pNode.Name);
if (pnfind == null)
{
MessageBox.Show(@"DANGER!!! Ошибка поиска родителя?!?!");
return;
}
// Сразу проверим узел выше, т.к. каталог можно создавать в корне дерева, или внутри другого каталога, а создание каталога внутри других элементов нелогично
if (!(pnfind.TypeNode == PrimitivType.Catalog || pnfind.TypeNode == PrimitivType.Cycler || pnfind.TypeNode == PrimitivType.Rotate))
{
MessageBox.Show(@"Создание каталога в нутри данного примитива невозможно!");
return;
}
// вызовем диалог добавления группы
frmCatalog fCatalog = new frmCatalog(_mf)
{
deltaX = { Value = (decimal)_lastX },
deltaY = { Value = (decimal)_lastY },
deltaZ = { Value = (decimal)_lastZ }
};
DialogResult dlResult = fCatalog.ShowDialog();
if (dlResult == DialogResult.OK)
{
_lastX = (double)fCatalog.deltaX.Value;
_lastY = (double)fCatalog.deltaY.Value;
_lastZ = (double)fCatalog.deltaZ.Value;
PrimitivNode pn = new PrimitivNode(new PrimitivCatalog((double)fCatalog.deltaX.Value, (double)fCatalog.deltaY.Value, (double)fCatalog.deltaZ.Value, (double)fCatalog.deltaRotate.Value, fCatalog.textBoxName.Text));
pnfind.Nodes.Add(pn);
RefreshTree();
}
}
private void DeleteNode(string guid, PrimitivNode primitiv)
{
foreach (PrimitivNode variable in primitiv.Nodes)
{
if (variable.Guid == guid)
{
primitiv.Nodes.Remove(variable);
break; //дальше продолжать нельзя, т.к. сломали выборку
}
else
{
DeleteNode(guid, variable);
}
}
}
// Добавление новой точки в дерево
private void AddNewPoint()
{
TreeNode pNode = treeDataConstructor.SelectedNode ?? treeDataConstructor.Nodes[0];
// попытаемся получить вышестоящий узел в дереве
if (pNode == null) // всетаки неудалось.......
{
MessageBox.Show(@"DANGER!!! Ошибка указания родителя?!?!");
return;
}
// найдем вышестоящий узел в ListPrimitives
PrimitivNode pnfind = FindNodeWithGuid(pNode.Name);
if (pnfind == null)
{
MessageBox.Show(@"DANGER!!! Ошибка поиска родителя?!?!");
return;
}
// Сразу проверим узел выше, т.к. точку внутри точки создавать нелогично
if (pnfind.TypeNode == PrimitivType.Point)
{
MessageBox.Show(@"Создание точки в нутри данного примитива невозможно!");
return;
}
frmPoint fPoint = new frmPoint
{
numPosX = { Value = (decimal)_lastX },
numPosY = { Value = (decimal)_lastY },
numPosZ = { Value = (decimal)_lastZ }
};
DialogResult dlResult = fPoint.ShowDialog();
if (dlResult == DialogResult.OK)
{
_lastX = (double)fPoint.numPosX.Value;
_lastY = (double)fPoint.numPosY.Value;
_lastZ = (double)fPoint.numPosZ.Value;
PrimitivNode pn = new PrimitivNode(new PrimitivPoint((double)fPoint.numPosX.Value, (double)fPoint.numPosY.Value, (double)fPoint.numPosZ.Value));
pnfind.Nodes.Add(pn);
RefreshTree();
}
}
// рекурсивная функция для перерисовки дерева
private void DrawPrimitivInTree(PrimitivNode primitivNode, TreeNode rootNode = null)
{
var trNode = rootNode == null?treeDataConstructor.Nodes.Add("") : rootNode.Nodes.Add("");
if (primitivNode.TypeNode == PrimitivType.Catalog)
{
trNode.ImageIndex = 1;
trNode.Name = primitivNode.Guid;
trNode.Text = primitivNode.Catalog.Name;
}
if (primitivNode.TypeNode == PrimitivType.Cycler)
{
trNode.ImageIndex = 4;
trNode.Name = primitivNode.Guid;
trNode.Text = primitivNode.Cycler.Name + @"(с: " + primitivNode.Cycler.CStart + @" по: " + primitivNode.Cycler.CStop + @" шаг:" + +primitivNode.Cycler.CStep + @")";
}
if (primitivNode.TypeNode == PrimitivType.Rotate)
{
trNode.ImageIndex = 6;
trNode.Name = primitivNode.Guid;
trNode.Text = primitivNode.Rotate.Name;// + "(с: " + _primitivNode.cycler.cStart + " по: " + _primitivNode.cycler.cStop + " шаг:" + +_primitivNode.cycler.cStep + ")";
}
if (primitivNode.TypeNode == PrimitivType.Point)
{
trNode.ImageIndex = 2;
trNode.Name = primitivNode.Guid;
trNode.Text = @"Точка: (" + primitivNode.Point.X + @", " + primitivNode.Point.Y + @", " + primitivNode.Point.Z + @")";
}
if (primitivNode.Nodes.Count == 0)
{
return;
}
foreach (PrimitivNode variable in primitivNode.Nodes)
{
DrawPrimitivInTree(variable, trNode);
}
}
// контекст меню вставить
private void pasteToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (treeDataConstructor.SelectedNode == null)
{
return;
}
PrimitivNode tmp = FindNodeWithGuid(treeDataConstructor.SelectedNode.Name);
// надо перед вставкой все гуиды поменять на новые
_clipboardPrimitivNode.SetNewGUID();
// а теперь вставляем
tmp.Nodes.Add(_clipboardPrimitivNode);
_clipboardPrimitivNode = null;
RefreshTree();
}
// перерисовка данных
private void RefreshTree()
{
//элемент на котом нужно будет спозиционироваться
string guiDselectedNode = "";
if (treeDataConstructor.SelectedNode != null)
{
guiDselectedNode = treeDataConstructor.SelectedNode.Name;
}
treeDataConstructor.Nodes.Clear();
//Если нет данных
if (_listPrimitives.Count == 0)
{
PrimitivNode pp = new PrimitivNode(new PrimitivCatalog(0, 0, 0, 0, "Точка старта"));
_listPrimitives.Add(pp);
guiDselectedNode = pp.Guid;
}
treeDataConstructor.BeginUpdate();
treeDataConstructor.Nodes.Clear();
DrawPrimitivInTree(_listPrimitives[0]);
treeDataConstructor.EndUpdate();
treeDataConstructor.ExpandAll();
// и G-код сразу сгенерируем
CREATE_GKOD();
// установим активность на узле с GUIDselectedNode
TreeNode[] trArray = treeDataConstructor.Nodes.Find(guiDselectedNode, true);
if (trArray.Length != 0)
{
treeDataConstructor.SelectedNode = trArray[0];
}
}
private void AddNewRotate()
{
TreeNode pNode = treeDataConstructor.SelectedNode ?? treeDataConstructor.Nodes[0];
// попытаемся получить вышестоящий узел в дереве
if (pNode == null) // всетаки неудалось.......
{
MessageBox.Show(@"DANGER!!! Ошибка указания родителя?!?!");
return;
}
// найдем вышестоящий узел в ListPrimitives
PrimitivNode pnfind = FindNodeWithGuid(pNode.Name);
if (pnfind == null)
{
MessageBox.Show(@"DANGER!!! Ошибка поиска родителя?!?!");
return;
}
// Сразу проверим узел выше, т.к. Циклёр можно создавать в корне дерева, или внутри другого каталога, а создание Циклёра внутри других элементов нелогично
if (!(pnfind.TypeNode == PrimitivType.Catalog || pnfind.TypeNode == PrimitivType.Cycler || pnfind.TypeNode == PrimitivType.Rotate))
{
MessageBox.Show(@"Создание циклёра в нутри данного примитива невозможно!");
return;
}
// вызовем диалог добавления циклёра
frmRotate frotate = new frmRotate(_mf);
DialogResult dlResult = frotate.ShowDialog();
if (dlResult == DialogResult.OK)
{
PrimitivNode pn = new PrimitivNode(new PrimitivRotate((double)frotate.centerX.Value, (double)frotate.centerY.Value, (double)frotate.centerZ.Value, (double)frotate.rotateStartAngle.Value, (double)frotate.rotateStopAngle.Value, (double)frotate.rotateStepAngle.Value, (double)frotate.rotateRadius.Value, (double)frotate.deltaStepRadius.Value, (double)frotate.RotateRotates.Value, frotate.textBoxName.Text));
pnfind.Nodes.Add(pn);
RefreshTree();
}
}
// Получение G-кода из данных конструктора
private void ParsePrimitivesToGkode(ref string strCode, PrimitivNode node, double deltaX = 0, double deltaY = 0, double deltaZ = 0, double deltaRotate = 0)
{
if (node.TypeNode == PrimitivType.Point)
{
double rotatedX = node.Point.X * Math.Cos(deltaRotate * (Math.PI / 180)) - node.Point.Y * Math.Sin(deltaRotate * (Math.PI / 180));
double rotatedY = node.Point.X * Math.Sin(deltaRotate * (Math.PI / 180)) + node.Point.Y * Math.Cos(deltaRotate * (Math.PI / 180));
double xpp = rotatedX + deltaX;
double ypp = rotatedY + deltaY;
double zpp = node.Point.Z + deltaZ;
strCode += "G1 X" + (Math.Round(xpp, 3)) + " Y" + (Math.Round(ypp, 3)) + " Z" + (zpp) + "\n";
return;
}
if (node.TypeNode == PrimitivType.Catalog)
{
double dX = deltaX; // координата в мм
double dY = deltaY; // координата в мм
double dZ = deltaZ; // координата в мм
double dR = deltaRotate; // значение в градусах
dX += node.Catalog.DeltaX;
dY += node.Catalog.DeltaY;
dZ += node.Catalog.DeltaZ;
dR += node.Catalog.DeltaRotate;
foreach (PrimitivNode variable in node.Nodes)
{
ParsePrimitivesToGkode(ref strCode, variable, dX, dY, dZ, dR);
}
}
if (node.TypeNode == PrimitivType.Cycler)
{
if (node.Cycler.CStart < node.Cycler.CStop)
{
for (double i = node.Cycler.CStart; i < node.Cycler.CStop; i += node.Cycler.CStep)
{
double dX = deltaX; // координата в мм
double dY = deltaY; // координата в мм
double dZ = deltaZ; // координата в мм
if (node.Cycler.AllowDeltaX)
{
dX += i;
}
if (node.Cycler.AllowDeltaY)
{
dY += i;
}
if (node.Cycler.AllowDeltaZ)
{
dZ += i;
}
foreach (PrimitivNode variable in node.Nodes)
{
ParsePrimitivesToGkode(ref strCode, variable, dX, dY, dZ);
}
}
}
else
{
for (double i = node.Cycler.CStart; i > node.Cycler.CStop; i -= node.Cycler.CStep)
{
double dX = deltaX; // координата в мм
double dY = deltaY; // координата в мм
double dZ = deltaZ; // координата в мм
if (node.Cycler.AllowDeltaX)
{
dX += i;
}
if (node.Cycler.AllowDeltaY)
{
dY += i;
}
if (node.Cycler.AllowDeltaZ)
{
dZ += i;
}
foreach (PrimitivNode variable in node.Nodes)
{
ParsePrimitivesToGkode(ref strCode, variable, dX, dY, dZ);
}
}
}
}
if (node.TypeNode == PrimitivType.Rotate)
{
double dZ = deltaZ; // координата в мм
double dSr = node.Rotate.DeltaStepRadius; // дельта изменения радиуса с каждым шагом
double dRo = node.Rotate.RotateRotates; // угол дополнительного вращения объекта
double nowdRo = 0;
double dRadius = node.Rotate.Radius;
for (double angle = node.Rotate.AngleStart; angle < node.Rotate.AngleStop; angle += node.Rotate.AngleStep)
{
double x1 = node.Rotate.X + dRadius * Math.Cos(angle * (Math.PI / 180));
double y1 = node.Rotate.Y + dRadius * Math.Sin(angle * (Math.PI / 180));
var dX = x1 + deltaX; // координата в мм
var dY = y1 + deltaY; // координата в мм
//dZ += _node.catalog.Z;
foreach (PrimitivNode variable in node.Nodes)
{
ParsePrimitivesToGkode(ref strCode, variable, dX, dY, dZ, nowdRo);
nowdRo += dRo;
}
dRadius += dSr;
}
}
}
// ReSharper disable once FunctionComplexityOverflow
private void OpenFormDialog()
{
if (treeDataConstructor.SelectedNode == null)
{
return;
}
// Необходимость перезаполнения дерева обновленными данными
bool needRefreshTree = false;
//получим примитив по гуиду
// ReSharper disable once SuggestVarOrType_SimpleTypes
PrimitivNode pfind = FindNodeWithGuid(treeDataConstructor.SelectedNode.Name);
//определим его тип, и откроем необходимый диалог
if (pfind.TypeNode == PrimitivType.Catalog)
{
// вызовем диалог добавления группы
// ReSharper disable once SuggestVarOrType_SimpleTypes
frmCatalog fCatalog = new frmCatalog(_mf)
{
deltaX = { Value = (decimal)pfind.Catalog.DeltaX },
deltaY = { Value = (decimal)pfind.Catalog.DeltaY },
deltaZ = { Value = (decimal)pfind.Catalog.DeltaZ },
textBoxName = { Text = pfind.Catalog.Name },
deltaRotate = { Value = (decimal)pfind.Catalog.DeltaRotate }
};
// ReSharper disable once SuggestVarOrType_SimpleTypes
DialogResult dlResult = fCatalog.ShowDialog();
if (dlResult == DialogResult.OK)
{
pfind.Catalog.DeltaX = (double)fCatalog.deltaX.Value;
pfind.Catalog.DeltaY = (double)fCatalog.deltaY.Value;
pfind.Catalog.DeltaZ = (double)fCatalog.deltaZ.Value;
pfind.Catalog.Name = fCatalog.textBoxName.Text;
pfind.Catalog.DeltaRotate = (double)fCatalog.deltaRotate.Value;
needRefreshTree = true;
}
}
if (pfind.TypeNode == PrimitivType.Cycler)
{
// вызовем диалог добавления группы
// ReSharper disable once SuggestVarOrType_SimpleTypes
frmCycler fCycler = new frmCycler(_mf)
{
numStart = { Value = (decimal)pfind.Cycler.CStart },
numStop = { Value = (decimal)pfind.Cycler.CStop },
numStep = { Value = (decimal)pfind.Cycler.CStep },
textBoxName = { Text = pfind.Cycler.Name },
cbX = { Checked = pfind.Cycler.AllowDeltaX },
cbY = { Checked = pfind.Cycler.AllowDeltaY },
cbZ = { Checked = pfind.Cycler.AllowDeltaZ }
};
// ReSharper disable once SuggestVarOrType_SimpleTypes
DialogResult dlResult = fCycler.ShowDialog();
if (dlResult == DialogResult.OK)
{
pfind.Cycler.CStart = (double)fCycler.numStart.Value;
pfind.Cycler.CStop = (double)fCycler.numStop.Value;
pfind.Cycler.CStep = (double)fCycler.numStep.Value;
pfind.Cycler.Name = fCycler.textBoxName.Text;
pfind.Cycler.AllowDeltaX = fCycler.cbX.Checked;
pfind.Cycler.AllowDeltaY = fCycler.cbY.Checked;
pfind.Cycler.AllowDeltaZ = fCycler.cbZ.Checked;
needRefreshTree = true;
}
}
if (pfind.TypeNode == PrimitivType.Rotate)
{
// вызовем диалог добавления группы
// ReSharper disable once SuggestVarOrType_SimpleTypes
frmRotate frotate = new frmRotate(_mf)
{
centerX = { Value = (decimal)pfind.Rotate.X },
centerY = { Value = (decimal)pfind.Rotate.Y },
centerZ = { Value = (decimal)pfind.Rotate.Z },
rotateRadius = { Value = (decimal)pfind.Rotate.Radius },
rotateStartAngle = { Value = (decimal)pfind.Rotate.AngleStart },
rotateStopAngle = { Value = (decimal)pfind.Rotate.AngleStop },
rotateStepAngle = { Value = (decimal)pfind.Rotate.AngleStep },
deltaStepRadius = { Value = (decimal)pfind.Rotate.DeltaStepRadius },
RotateRotates = { Value = (decimal)pfind.Rotate.RotateRotates },
textBoxName = { Text = pfind.Rotate.Name }
};
DialogResult dlResult = frotate.ShowDialog();
if (dlResult == DialogResult.OK)
{
pfind.Rotate.Name = frotate.textBoxName.Text;
pfind.Rotate.X = (double)frotate.centerX.Value;
pfind.Rotate.Y = (double)frotate.centerY.Value;
pfind.Rotate.Z = (double)frotate.centerZ.Value;
pfind.Rotate.Radius = (double)frotate.rotateRadius.Value;
pfind.Rotate.AngleStart = (double)frotate.rotateStartAngle.Value;
pfind.Rotate.AngleStop = (double)frotate.rotateStopAngle.Value;
pfind.Rotate.AngleStep = (double)frotate.rotateStepAngle.Value;
pfind.Rotate.DeltaStepRadius = (double)frotate.deltaStepRadius.Value;
pfind.Rotate.RotateRotates = (double)frotate.RotateRotates.Value;
needRefreshTree = true;
}
}
if (pfind.TypeNode == PrimitivType.Point)
{
// вызовем диалог добавления группы
frmPoint fPoint = new frmPoint
{
numPosX = { Value = (decimal)pfind.Point.X },
numPosY = { Value = (decimal)pfind.Point.Y },
numPosZ = { Value = (decimal)pfind.Point.Z }
};
DialogResult dlResult = fPoint.ShowDialog();
if (dlResult == DialogResult.OK)
{
pfind.Point.X = (double)fPoint.numPosX.Value;
pfind.Point.Y = (double)fPoint.numPosY.Value;
pfind.Point.Z = (double)fPoint.numPosZ.Value;
needRefreshTree = true;
}
}
if (needRefreshTree)
{
RefreshTree();
}
}
