예제 #1
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파일: RobotReel.cs 프로젝트: Omybot/GoBot
        public override void ShowMessage(string message1, String message2)
        {
            Pepperl display = ((Pepperl)AllDevices.LidarAvoid);

            display.ShowMessage(message1, message2);
            display.SetFrequency(PepperlFreq.Hz50);
        }
예제 #2
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파일: PagePepperl.cs 프로젝트: Omybot/GoBot
        private void cboFreq_SelectedValueChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            PepperlFreq value = (PepperlFreq)cboFreq.SelectedItem;

            if (_lidar.Frequency != value)
            {
                _lidar.SetFrequency(value);
                UpdateInfos();
            }
        }