public override void DoAction()
{
//Conseguimos el camino de A* y ademas lo hacemos mejor con SmoothPath
Vector3[] newPath = smoothPath.Smooth(aStar.GetPath());
//Le damos el nuevo camino a follow
follow.UpdatePath(newPath);
}
//Funcion que actualiza a cual pokemon seguiremos y reestructura A* adecuadamente
void UpdatePath()
{
pokemonPosition = pokemons[currentPokemon].transform.position;
//actualizamos el a start
aStar.goal = graph.FindNode(pokemonPosition, walkable);
aStar.start = graph.FindNode(transform.position, walkable);
//generamos nuevo camino
currentPath = aStar.GetPath();
utilities.DrawPath(currentPath, 40f);
indexPath = 0;
}
void Start()
{
//POKEMONES
pokemons = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Pokemon");
for (int i = 0; i < pokemons.Length; i++)//le sacamos todos los kinetics a los pokes
{
kinsList.Add(pokemons[i].GetComponent <static_data>().kineticsAgent);
}
pokemonKins = kinsList.ToArray();
amountPokemon = pokemons.Length;
//TRAINER
kineticsAgent = agent.kineticsAgent;
steeringAgent = agent.steeringAgent;
//Inicializamos movimiento (no es necesario pasar el pokemon porque lo haremos por posicion)
seek = new Seek(kineticsAgent, kineticsAgent, maxAccel);
//Inicializamos grafo y A*
graph = graphComponent.graph;
pokemonPosition = pokemonKins[0].transform.position;
walkable = new string[] { "Earth" }; //sobre que podemos movernos
Node start = graph.FindNode(transform.position, walkable); //buscamos el triangulos con nuestra posicion actual
Node goal = graph.FindNode(pokemonPosition, walkable); //buscamos el triangulo donde esta el primer pokemon
if (goal is null) //si no hay un triangulo para el goal vamos a donde estamos parados
{
goal = start;
}
Euclidean euclidean = new Euclidean(goal);
aStar = new PathFindAStar(graph, start, goal, euclidean, walkable);
currentPath = aStar.GetPath();
currentTarget = currentPath[0];
utilities.DrawPath(currentPath, 40f);
}
