// -- Sprオブジェクトの構築を行う
public override ObjectIf Build()
{
PH1DJointIf jo = null;
PHJointBehaviour b = (jointObject ? jointObject : gameObject).GetComponent <PHHingeJointBehaviour>();
if (!b)
{
b = (jointObject ? jointObject : gameObject).GetComponent <PHSliderJointBehavior>();
if (!b)
{
return(null);
}
}
jo = b.sprObject as PH1DJointIf;
if (jo == null)
{
return(null);
}
PH1DJointLimitIf lim = jo.CreateLimit((PH1DJointLimitDesc)desc);
return(lim);
}
// ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
// SprBehaviourの派生クラスで実装するメソッド
// -- 全てのBuildが完了した後に行う処理を書く。オブジェクト同士をリンクするなど
public override void Link()
{
// まず、このIKActuatorに付随する関節を探す。同じGameObjectに付いているはず
PHJointBehaviour jo = gameObject.GetComponent <PHJointBehaviour>();
if (jo != null && jo.sprObject != null && sprObject != null)
{
// 次に、関節の親関節を探す。関節のソケット剛体を探し、それを基準に探す
// （親関節 ＝ この関節のソケット剛体をプラグ剛体として持つ関節）
PHJointBehaviour joParent = null;
var jos = jo.socket.GetComponentsInChildren <PHJointBehaviour>();
foreach (var j in jos)
{
if (j.plug == jo.socket)
{
joParent = j; break;
}
}
if (joParent != null && jo != joParent)
{
// 親関節に付随するIKActuatorを親Actuatorとして登録する
PHIKActuatorBehaviour act = joParent.GetComponent <PHIKActuatorBehaviour>();
if (act != null && act.sprObject != null && sprObject != act.sprObject)
{
act.sprObject.AddChildObject(sprObject);
}
}
}
}
// ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
// SprBehaviourの派生クラスで実装するメソッド
// -- 全てのBuildが完了した後に行う処理を書く。オブジェクト同士をリンクするなど
public override void Link()
{
// まず、このIKActuatorに付随する関節を探す。同じGameObjectに付いているはず
PHJointBehaviour jo = gameObject.GetComponent <PHJointBehaviour>();
if (jo != null && jo.sprObject != null && sprObject != null)
{
// 次に、関節の親関節を探す。関節のソケット剛体を探し、それを基準に探す
// （親関節 ＝ この関節のソケット剛体をプラグ剛体として持つ関節）
// 親関節にIKActuatorが付属していない場合は、親IKActuatorが見つかるまで関節ツリーをさかのぼって探す
while (true)
{
PHJointBehaviour joParent = null;
var jos = jo.socket.GetComponentsInChildren <PHJointBehaviour>();
foreach (var j in jos)
{
if (j.plug == jo.socket)
{
joParent = j; break;
}
}
if (joParent != null && jo != joParent)
{
// 親関節に付随するIKActuatorを親Actuatorとして登録する
PHIKActuatorBehaviour act = joParent.GetComponent <PHIKActuatorBehaviour>();
if (act != null && act.sprObject != null && sprObject != act.sprObject && act.isActiveAndEnabled)
{
act.sprObject.AddChildObject(sprObject);
break;
}
if (act == null)
{
jo = joParent;
continue;
}
if (act.sprObject == null)
{
Debug.LogWarning("sprObject of " + act.name + " is null.");
break;
}
if (sprObject == act.sprObject)
{
Debug.LogWarning("this IKObject is same with parent actuator");
break;
}
}
else
{
break;
}
}
}
}
public void OnSceneGUI()
{
PHJointBehaviour phJointBehaviour = (PHJointBehaviour)target;
// ----- ----- ----- ----- -----
// Target Position Handle
if (phJointBehaviour.showJointPoseHandle)
{
Tools.current = Tool.None;
// <!!> この方式だと微小変化が常に発生してあまりUndoなどが機能しない
Posed objectPose = phJointBehaviour.gameObject.transform.ToPosed();
Vector3 currJointPos = (objectPose * phJointBehaviour.jointPosition.ToVec3d()).ToVector3();
Quaternion currJointRot = phJointBehaviour.gameObject.transform.rotation * phJointBehaviour.jointOrientation;
EditorGUI.BeginChangeCheck();
Vector3 handlePos = Handles.PositionHandle(currJointPos, phJointBehaviour.gameObject.transform.rotation);
Quaternion handleRot = Handles.RotationHandle(currJointRot, currJointPos);
if (EditorGUI.EndChangeCheck())
{
Undo.RecordObject(phJointBehaviour, "Joint Pos/Rot Change");
phJointBehaviour.jointPosition = Quaternion.Inverse(phJointBehaviour.gameObject.transform.rotation) * (handlePos - phJointBehaviour.gameObject.transform.position);
phJointBehaviour.jointOrientation = Quaternion.Inverse(phJointBehaviour.gameObject.transform.rotation) * handleRot;
}
}
}
// -- 全てのBuildが完了した後に行う処理を書く。オブジェクト同士をリンクするなど
public override void Link()
{
// まず、このTreeNodeに付随する関節を探す。同じGameObjectに付いているはず
PHJointBehaviour jo = gameObject.GetComponent <PHJointBehaviour>();
if (jo != null && jo.sprObject != null)
{
// 次に、関節の親関節を探す。関節のソケット剛体を探し、それを基準に探す
// （親関節 ＝ この関節のソケット剛体をプラグ剛体として持つ関節）
PHJointBehaviour joParent = null;
var jos = jo.socket.GetComponentsInChildren <PHJointBehaviour>();
foreach (var j in jos)
{
if (j.plug == jo.socket)
{
joParent = j; break;
}
}
PHTreeNodeBehaviour parentTreeNode = null;
PHRootNodeBehaviour parentRootNode = null;
if (joParent != null && jo != joParent)
{
// -- 親関節があった場合
parentTreeNode = joParent.GetComponent <PHTreeNodeBehaviour>();
parentRootNode = joParent.GetComponent <PHRootNodeBehaviour>();
if (parentTreeNode != null && parentTreeNode.isActiveAndEnabled)
{
// 親ノードを先に構築する
if (parentTreeNode.sprObject == null)
{
parentTreeNode.Link();
}
// その後、親TreeNodeに接続する形で自分のTreeNodeを作成する
if (sprObject == null)
{
sprObject = phScene.CreateTreeNode(parentTreeNode.phTreeNode,
jo.plug.GetComponent <PHSolidBehaviour>().phSolid);
Debug.Log("CreateTreeNode[" + this.name + "] = Tree(" + parentTreeNode.name + ") <= Solid(" + jo.plug.name + ")");
phTreeNode.Enable();
}
}
else if (parentRootNode != null && parentRootNode.isActiveAndEnabled)
{
// 親ノードを先に構築する
if (parentRootNode.sprObject == null)
{
parentRootNode.Link();
}
// その後、親RootNodeに接続する形で自分のTreeNodeを作成する
if (sprObject == null)
{
sprObject = phScene.CreateTreeNode(parentRootNode.phRootNode,
jo.plug.GetComponent <PHSolidBehaviour>().phSolid);
Debug.Log("CreateTreeNode[" + this.name + "] = Root(" + parentRootNode.name + ") <= Solid(" + jo.plug.name + ")");
phTreeNode.Enable();
}
}
else
{
Debug.LogError("No Parent Node for " + this.name);
}
}
else
{
// -- 親関節がない場合：この関節のsocketにRootNodeがくっついているはず
parentRootNode = jo.socket.GetComponent <PHRootNodeBehaviour>();
// 親ノードを先に構築する
if (parentRootNode.sprObject == null)
{
parentRootNode.Link();
}
// その後、親RootNodeに接続する形で自分のTreeNodeを作成する
if (sprObject == null)
{
sprObject = phScene.CreateTreeNode(parentRootNode.phRootNode,
jo.plug.GetComponent <PHSolidBehaviour>().phSolid);
Debug.Log("CreateTreeNode[" + this.name + "] = Root(" + parentRootNode.name + ") <= Solid(" + jo.plug.name + ")");
phTreeNode.Enable();
}
}
}
}
