private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) //Interfaz cargando
{
PB_Lienzo2.Parent = PB_Lienzo; //Lienzo 2 debe ser hijo de Lienzo para que pueda aplicarse transparencia sobre este último
PB_Lienzo2.Location = new Point(0, 0); //Se coloca el lienzo 2 en la posicion (0,0) sobre el Lienzo 1, quedando uno sobre otro (esto se debe a que se ha hecho uno hijo del otro)
g = PB_Lienzo2.CreateGraphics(); //Se asigna el lienzo2 como fondo para la herramienta de dibujo
PB_Lienzo2.Image = new Bitmap(640, 480); //Se debe crear una imagen en el lienzo para poder mantener cada objeto dibujado
CB_TAM.SelectedIndex = 5; //Se selecciona un valor de tamaño por defecto de 10
actualizar_jugador(1); //Configura la interfaz para adaptarla al jugador 1
reconect(); //Inicializa el sensor Kinect
}
private void PB_Lienzo2_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e) //Esta función dibuja usando el ratón
{
if (click) //Si se esta presionando el botón del ratón se dibuja
{
//se crean variables locales de color y tamaño a un valro por defecto
Color color_elejido = Color.Black;
int grosor = 24;
if (jugador_sel == 1) //Si el jugador seleccionado es el 1
{
//Se asiganan a las anteriores variables los valores de color y tamaño almacenados para el jugador 1
color_elejido = B_Selec1.BackColor;
grosor = tam1;
}
else //Si el jugador seleccionado es el 2
//Se asiganan a las anteriores variables los valores de color y tamaño almacenados para el jugador 1
{
color_elejido = B_Selec2.BackColor;
grosor = tam2;
}
//se crean variables X e Y que corresponden a la posición del cursor sobre el Lienzo de dibujo. (Es necesario mapearlo segun el tamaño del Lienzo)
int x = (int)(PB_Lienzo2.PointToClient(Cursor.Position).X *(640.0 / (float)PB_Lienzo2.Width));
int y = (int)(PB_Lienzo2.PointToClient(Cursor.Position).Y *(480.0 / (float)PB_Lienzo2.Height));
//Se dibuja un dirculo en la posición obtenida (se usa "Graphics.FromImage" de forma que se alamacene el dibujo anterior y se dibuje encima de este. De esta forma no se elimina lo dibujado)
Graphics.FromImage(PB_Lienzo2.Image).FillEllipse(new SolidBrush(color_elejido), x - (grosor / 2), y - (grosor / 2), grosor, grosor);
if (antx[6] > 0 || anty[6] > 0) //Si existe un punto anterior registrado
{
//Se dibuja una linea entre el punto anterior y el actual. De esta forma se suaviza el dibujo
Graphics.FromImage(PB_Lienzo2.Image).DrawLine(new Pen(color_elejido, grosor), x, y, antx[6], anty[6]);
}
PB_Lienzo2.Invalidate(); //necesario para que no se refresque el dibujo y no se borre
//Finalmente se guarda el valor actual como ultimo punto registrado
antx[6] = x;
anty[6] = y;
}
else
{
//si no se esta pulsando el ratón se borra el punto anterior
antx[6] = 0;
anty[6] = 0;
}
}
private void SpeechRecognized(object sender, SpeechRecognizedEventArgs e)
{
//se comprueban todos los comandos de voz registrados para ver cual coincide con el captado pro la kinect
const double ConfidenceThreshold = 0.3;
if (e.Result.Confidence >= ConfidenceThreshold)
{
switch (e.Result.Semantics.Value.ToString())
{
case "PEQUEÑO":
//se ha seleccionado el tamaño de pincel pequeño
CB_TAM.SelectedIndex = 1; //cambia el combobox al valor en la posicion 1
break;
case "MEDIANO":
//se ha seleccionado el tamaño de pincel mediano
CB_TAM.SelectedIndex = 5; //cambia el combobox al valor en la posicion 5
break;
case "GRANDE":
//se ha seleccionado el tamaño de pincel grande
CB_TAM.SelectedIndex = 8; //cambia el combobox al valor en la posicion 8
break;
case "C_ROJO":
//se ha seleccionado el color de pincel rojo
if (jugador_sel == 1) //si esta seleccionado el jugador 1
{
B_Selec1.BackColor = Color.Red; //se actualiza el color del jugador 1
}
else
{
B_Selec2.BackColor = Color.Red; //se actualiza el color del jugador 2
}
break;
case "C_NEGRO":
//se ha seleccionado el color de pincel negro
if (jugador_sel == 1) //si esta seleccionado el jugador 1
{
B_Selec1.BackColor = Color.Black; //se actualiza el color del jugador 1
}
else
{
B_Selec2.BackColor = Color.Black; //se actualiza el color del jugador 2
}
break;
case "C_BLANCO":
//se ha seleccionado el color de pincel blanco
if (jugador_sel == 1) //si esta seleccionado el jugador 1
{
B_Selec1.BackColor = Color.White; //se actualiza el color del jugador 1
}
else
{
B_Selec2.BackColor = Color.White; //se actualiza el color del jugador 2
}
break;
case "C_GRIS":
//se ha seleccionado el color de pincel gris
if (jugador_sel == 1) //si esta seleccionado el jugador 1
{
B_Selec1.BackColor = Color.Gray; //se actualiza el color del jugador 1
}
else
{
B_Selec2.BackColor = Color.Gray; //se actualiza el color del jugador 2
}
break;
case "C_NARANJA":
//se ha seleccionado el color de pincel naranja
if (jugador_sel == 1) //si esta seleccionado el jugador 1
{
B_Selec1.BackColor = Color.Orange; //se actualiza el color del jugador 1
}
else
{
B_Selec2.BackColor = Color.Orange; //se actualiza el color del jugador 2
}
break;
case "C_ROSA":
//se ha seleccionado el color de pincel rosa
if (jugador_sel == 1) //si esta seleccionado el jugador 1
{
B_Selec1.BackColor = Color.Pink; //se actualiza el color del jugador 1
}
else
{
B_Selec2.BackColor = Color.Pink; //se actualiza el color del jugador 2
}
break;
case "C_AMARILLO":
//se ha seleccionado el color de pincel amarillo
if (jugador_sel == 1) //si esta seleccionado el jugador 1
{
B_Selec1.BackColor = Color.Yellow; //se actualiza el color del jugador 1
}
else
{
B_Selec2.BackColor = Color.Yellow; //se actualiza el color del jugador 2
}
break;
case "C_AZUL":
//se ha seleccionado el color de pincel azul
if (jugador_sel == 1) //si esta seleccionado el jugador 1
{
B_Selec1.BackColor = Color.Blue; //se actualiza el color del jugador 1
}
else
{
B_Selec2.BackColor = Color.Blue; //se actualiza el color del jugador 2
}
break;
case "C_VERDE":
//se ha seleccionado el color de pincel verde
if (jugador_sel == 1) //si esta seleccionado el jugador 1
{
B_Selec1.BackColor = Color.Green; //se actualiza el color del jugador 1
}
else
{
B_Selec2.BackColor = Color.Green; //se actualiza el color del jugador 2
}
break;
case "C_MORADO":
//se ha seleccionado el color de pincel morado
if (jugador_sel == 1) //si esta seleccionado el jugador 1
{
B_Selec1.BackColor = Color.Purple; //se actualiza el color del jugador 1
}
else
{
B_Selec2.BackColor = Color.Purple; //se actualiza el color del jugador 2
}
break;
case "FOTO":
//se ha seleccionado hacer una foto
photo();
break;
case "BORRAR":
//se ha seleccionado hacer borrar
PB_Lienzo2.Invalidate();
PB_Lienzo2.Image = new Bitmap(640, 480); //Crea un nuevo mapa de bits sobre el que dibujar (borrando todo lo anterior)
break;
case "AYUDA":
//se ha seleccionado ayuda
Ayuda.Visible = true; //hace visible un dialogo de ayuda
break;
case "CERRAR":
//se ha seleccionado cerrar la ayuda
Ayuda.Visible = false; //hace invisible el dialogo de ayuda
break;
case "P1":
//jugador 1 (círculo) seleccionado
actualizar_jugador(1); //configura todos los controles para indicar que se ha seleccionado el juagador 1
break;
case "P2":
//jugador 2 (cuadrado) seleccionado
actualizar_jugador(2); //configura todos los controles para indicar que se ha seleccionado el juagador 1
break;
}
}
}
private void PB_Lienzo2_Resize(object sender, EventArgs e)
{
//Si el lienzo cambia de tamaño se debe asignar a la herramienta grafica el lienzo de nuevo (actualizando el tamaño del area de dibujo)
g = PB_Lienzo2.CreateGraphics();
}
private void Borrador_Click(object sender, EventArgs e)
{
//Si se pulsa el boton borrar
PB_Lienzo2.Invalidate();
PB_Lienzo2.Image = new Bitmap(640, 480); //Crea un nuevo mapa de bits sobre el que dibujar (borrando todo lo anterior)
}
private void PB_Lienzo_SizeChanged(object sender, EventArgs e)
{
//Si el lienzo sobre el que se dibuja cambia de tamaño se debe refrescar el dibujo (Lienzo 2)
PB_Lienzo2.Refresh();
}
private void SensorSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e) // Nueva transmision de datos de los esqueletos
{
esqueletos = new Skeleton[0]; //Elimina esqueletos anteriores
using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
{
if (skeletonFrame != null)
{
//Si se han detectado esqueletos se asiganan a la variable "esqueletos"
esqueletos = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];
skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(esqueletos);
}
}
if (esqueletos.Length != 0) //Si hay algun esqueleto detectado
{
Color color_elejido = Color.Black; //Se crea una variable común (color_elegido) para disminuir codigo
int grosor = 10; //Se crea una variable común (grosor) para disminuir codigo
busca(); //busca cambios con respecto a la posicion de los esqueletos anteriormente
for (int i = 0; i < esqueletos.Length; i++)
{
//Se recorre cada esqueleto y se guardan las posiciones de la mano derecha mapeadas sobre la camara de video
int x = (int)(sensor.CoordinateMapper.MapSkeletonPointToDepthPoint(esqueletos[i].Joints[JointType.HandRight].Position, DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30).X);
int y = (int)(sensor.CoordinateMapper.MapSkeletonPointToDepthPoint(esqueletos[i].Joints[JointType.HandRight].Position, DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30).Y);
if (x != 0 && y != 0) //Si X e Y no son 0 (ha encontrado la posición de la mano)
{
if (esq[0] == i) //Si el esqueleto que se esta procesando es el primero (posicion 0), es porque es el jugador 1
{
color_elejido = B_Selec1.BackColor; //Se asigna el color del jugador 1
grosor = tam1; //Se asigna el grosor del pincel del jugador 1
}
else if (esq[1] == i) //Si el esqueleto que se esta procesando es el Segundo (posicion 1), es porque es el jugador 2
{
color_elejido = B_Selec2.BackColor; //Se asigna el color del jugador 2
grosor = tam2; //Se asigna el grosor del pincel del jugador 2
}
//Si se detecta una distancia en el eje Z, entre la mano y el centro de los hombros, superior a tolerancia, se debera dibujar
if (esqueletos[i].Joints[JointType.ShoulderCenter].Position.Z - esqueletos[i].Joints[JointType.HandRight].Position.Z > tolerancia)
{
//como se esta dibujando se debe pintar en el lienzo un punto (elipse) en la posicion de la mano.
Graphics.FromImage(PB_Lienzo2.Image).FillEllipse(new SolidBrush(color_elejido), x - (grosor / 2), y - (grosor / 2), grosor, grosor);
if (antx[i] > 0 || anty[i] > 0) //Si existe un punto anterior, se dibuja entre este y el actual una linea recta. (Así se evitan saltos y el dibujo se ve mas fluido)
//se usa "Graphics.FromImage" para evitar que se limpie el dibujo al refrescar el lienzo.
{
Graphics.FromImage(PB_Lienzo2.Image).DrawLine(new Pen(color_elejido, grosor), x, y, antx[i], anty[i]);
}
PB_Lienzo2.Invalidate();
//Ademas se actualizan los valores anteriores con la posicion actual
antx[i] = x;
anty[i] = y;
}
else
{ //Si no, se dibujará un objeto para marcar la posición que desaparecera al refrescar la pantalla
if (esq[0] == i) // si es el jugador 1 dibujara un ciruclo
{
g.DrawEllipse(new Pen(color_elejido, 12), new Rectangle((int)((x * ((float)PB_Lienzo2.Width / 640))), (int)((y * (float)PB_Lienzo2.Height / 480)), 50, 50));
}
else
{ // si es el jugador 2 dibujara un rectangulo
g.DrawRectangle(new Pen(color_elejido, 12), new Rectangle((int)((x * ((float)PB_Lienzo2.Width / 640))), (int)((y * (float)PB_Lienzo2.Height / 480)), 50, 50));
}
//Ademas como se ha dejado de dibujar, el punto guardado como anterior se resetea.
antx[i] = 0;
anty[i] = 0;
}
}
}
}
}
