/**
* この関数は、ラスタから矩形を検出して、自己コールバック関数{@link #onSquareDetect}で通知します。
* 実装クラスでは、矩形検出処理をして、結果を通知する処理を実装してください。
* @param i_raster
* 検出元のラスタ画像
* @
*/
public void detectMarker(NyARBinRaster i_raster, NyARSquareContourDetector.CbHandler i_cb)
{
NyARLabelingImage limage = this._limage;
// ラベル数が0ならここまで
int label_num = this._labeling.labeling(i_raster, this._limage);
if (label_num < 1)
{
return;
}
NyARLabelingLabelStack stack = limage.getLabelStack();
//ラベルをソートしておく
stack.sortByArea();
//
NyARLabelingLabel[] labels = stack.getArray();
// デカいラベルを読み飛ばし
int i;
for (i = 0; i < label_num; i++)
{
// 検査対象内のラベルサイズになるまで無視
if (labels[i].area <= AR_AREA_MAX)
{
break;
}
}
int xsize = this._width;
int ysize = this._height;
NyARIntCoordinates coord = this._coord;
int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;
NyARLabelOverlapChecker<NyARLabelingLabel> overlap = this._overlap_checker;
//重なりチェッカの最大数を設定
overlap.setMaxLabels(label_num);
for (; i < label_num; i++)
{
NyARLabelingLabel label_pt = labels[i];
int label_area = label_pt.area;
// 検査対象サイズよりも小さくなったら終了
if (label_area < AR_AREA_MIN)
{
break;
}
// クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
if (label_pt.clip_l == 1 || label_pt.clip_r == xsize - 2)
{// if(wclip[i*4+0] == 1 || wclip[i*4+1] ==xsize-2){
continue;
}
if (label_pt.clip_t == 1 || label_pt.clip_b == ysize - 2)
{// if( wclip[i*4+2] == 1 || wclip[i*4+3] ==ysize-2){
continue;
}
// 既に検出された矩形との重なりを確認
if (!overlap.check(label_pt))
{
// 重なっているようだ。
continue;
}
// 輪郭を取得
if (!this._cpickup.getContour(limage, limage.getTopClipTangentX(label_pt), label_pt.clip_t, coord))
{
continue;
}
//輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(coord, label_area, mkvertex))
{
// 頂点の取得が出来なかった
continue;
}
//矩形を発見したことをコールバック関数で通知
i_cb.detectMarkerCallback(coord, mkvertex);
// 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
overlap.push(label_pt);
}
return;
}
/**
* この関数は、ラスタから矩形を検出して、自己コールバック関数{@link #onSquareDetect}で通知します。
* @param i_raster
* 検出元のラスタ画像
* 入力できるラスタの画素形式は、{@link NyARLabeling_Rle#labeling(INyARRaster, int)}と同じです。
* @param i_area
* 検出する範囲。検出元のラスタの内側である必要があります。
* @param i_th
* ラベルと判定する敷居値
* @
*/
public void detectMarker(INyARGrayscaleRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_th, NyARSquareContourDetector.CbHandler i_cb)
{
Debug.Assert(i_area.w * i_area.h > 0);
NyARRleLabelFragmentInfoPtrStack flagment = this._labeling.label_stack;
NyARLabelOverlapChecker<NyARRleLabelFragmentInfo> overlap = this._overlap_checker;
//ラベルの生成エラーならここまで
if (!this._labeling.labeling(i_raster, i_area, i_th))
{
return;
}
// ラベル数が0ならここまで
int label_num = flagment.getLength();
if (label_num < 1)
{
return;
}
//ラベルリストを取得
NyARRleLabelFragmentInfo[] labels = flagment.getArray();
NyARIntCoordinates coord = this._coord;
int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;
//重なりチェッカの最大数を設定
overlap.setMaxLabels(label_num);
for (int i = 0; i < label_num; i++)
{
NyARRleLabelFragmentInfo label_pt = labels[i];
// 既に検出された矩形との重なりを確認
if (!overlap.check(label_pt))
{
// 重なっているようだ。
continue;
}
//輪郭を取得
if (!this._cpickup.getContour(i_raster, i_area, i_th, label_pt.entry_x, label_pt.clip_t, coord))
{
continue;
}
int label_area = label_pt.area;
//輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(coord, label_area, mkvertex))
{
// 頂点の取得が出来なかった
continue;
}
//矩形を発見したことをコールバック関数で通知
i_cb.detectMarkerCallback(coord, mkvertex);
// 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
overlap.push(label_pt);
}
return;
}