public void ChodDopredu(int rozmerMraveniska)
{
Suradnice suradnice = ZistiSuradnica();
Suradnice noveSuradnice = default(Suradnice);
noveSuradnice = NasledujucePolickoMraveniska.ZistiSuradniceNasledujucehoPolicka(suradnice, ZistiSmerPohybu(),
rozmerMraveniska);
NastavXSuradnicuPredchadzajuceSuradnice(ZistiXSuradnicu());
NastavYSuradnicuPredchadzajuceSuradnice(ZistiYSuradnicu());
NastavXSuradnicu(noveSuradnice.ZistiXSuradnicu());
NastavYSuradnicu(noveSuradnice.ZistiYSuradnicu());
}
//nastavi cinnosti mravca, v zavislosti od toho vytvori Udalost, parit sa je cinnost viacerych mravcov a najedenie sa
//nie je pohybova cinnost a tak maju samostatny typ udalosti
public static void NastavenieCinnostiMravca(Halda <Udalost> halda, int cas, Mravec mravec, Mravenisko mravenisko)
{
CinnostiMravcov cinnostiMravcovNova = ZistenieCinnostiMravca(ZistiTypPolickaSucasne(mravenisko, mravec.ZistiTypyMravcov(),
mravec.ZistiSuradnica()), ZistiTypPolickaVpredu(mravenisko, mravec.ZistiTypyMravcov(),
NasledujucePolickoMraveniska.ZistiSuradniceNasledujucehoPolicka(
mravec.ZistiSuradnica(),
mravec.ZistiSmerPohybu(), mravenisko.ZistiRozmerMraveniska())),
mravec.ZistiTypyMravcov());
mravec.NastavCinnostMravca(cinnostiMravcovNova);
if (cinnostiMravcovNova == CinnostiMravcov.paritSa)
{
mravec.NastavParitSa(true);
if (!NastaveneHodnotyPocasKrokov.ZistiParenie())
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.paritSa,
TypyUdalosti.paritSa);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
NastaveneHodnotyPocasKrokov.NastavParenie(true);
}
}
else if (cinnostiMravcovNova == CinnostiMravcov.najedzSa)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovNepohybovych,
TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovNepohybovych, mravec);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
else
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovPohybovych + (int)cinnostiMravcovNova,
TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovPohybovych, mravec);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
}