private void frmFuncRollingUI_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
MultiMotion.StopAll();
MultiMotion.SetSpeed(MultiMotion.KSM_SPEED_SLOW); // 기본 속도로 변경 ...
timerAxis.Enabled = false;
UpdateFormula();
}
private void VBlockZDown()
{
MultiMotion.StopAll();
MultiMotion.SetSpeed(MultiMotion.KSM_SPEED_SLOW);
MultiMotion.MoveAxis(MultiMotion.VBLOCK_Z, 1.0, false);
MultiMotion.SetSpeed(this.AxisSpeed);
}
private void btnRollingDown_Click(object sender, EventArgs e)
{
MultiMotion.StopAll();
MultiMotion.SetSpeed(MultiMotion.KSM_SPEED_MIDIUM);
MultiMotion.MoveRolling(1.0, false);
MultiMotion.SetSpeed(this.AxisSpeed);
}
private void frmFuncWelding_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
if (serialPort_PCToPC.IsOpen)
{
serialPort_PCToPC.Close();
}
timerAxis.Enabled = false;
MultiMotion.StopAll();
MultiMotion.SetSpeed(MultiMotion.KSM_SPEED_SLOW); // 기본 속도로 변경 ...
}
private void btnRollingDown_Click(object sender, EventArgs e)
{
MultiMotion.StopAll();
MultiMotion.MoveRolling(1.0, true);
MultiMotion.HomeMove(MultiMotion.ROLLING_FIX_1, true); // 고정축 롤링 1
MultiMotion.HomeMove(MultiMotion.ROLLING_FIX_2, true); // 고정축 롤링 2
MultiMotion.HomeMove(MultiMotion.ROLLING_MOVE_1, true); // 이동축 롤링 1
MultiMotion.HomeMove(MultiMotion.ROLLING_MOVE_2, true); // 이동축 롤링 2
MessageBox.Show("Rolling Down이 완료되었습니다.");
}
private void btn70JogMinus_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
{
if (MultiMotion.GantryAxisEnable(1, true) == MultiMotion.KSM_OK)
{
//MultiMotion.JogStop(MultiMotion.INDEX_MOVE_M);
// 좌표 중복 전송 방지 ...
// ----------
timerCommand.Enabled = true;
bReadyCmdCheck = false;
ReadyCmdCount = 0;
// ----------
}
// 방어 코드 => 명령어 전송 전에 모든 축 정지
// --------------------------------------------------
MultiMotion.StopAll();
// --------------------------------------------------
}
private void btn70JogPlus_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
{
if (checkLaserUnitPos() == false)
{
MultiMotion.StopAll();
MessageBox.Show("레이저 유닛 위치를 확인해 주세요.");
return;
}
if (MultiMotion.GantryAxisEnable(1, true) == MultiMotion.KSM_OK)
{
MultiMotion.StepMove(MultiMotion.INDEX_MOVE_M, 0, false);
// 좌표 중복 전송 방지 ...
// ----------
timerCommand.Enabled = false;
ReadyCmdCount = 0;
// ----------
}
}
private void frmFuncVBlock_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
MultiMotion.StopAll();
timerAxis.Enabled = false;
}
private void frmPowerDown_Load(object sender, EventArgs e)
{
MultiMotion.StopAll();
}
private void btnStopAll_Click(object sender, EventArgs e)
{
MultiMotion.StopAll();
}
private void btnAuto_Click(object sender, EventArgs e)
{
// 일시 정지 버튼 대응 ...
// ----------
System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
MultiMotion.CheckDefense();
if (MultiMotion.bEAutoStop == true)
{
MultiMotion.bEAutoStop = false;
//MessageBox.Show("");
return;
}
// ----------
if (Rolling70() == false)
{
return;
}
// 일시 정지 버튼 대응 ...
// ----------
System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
MultiMotion.CheckDefense();
if (MultiMotion.bEAutoStop == true)
{
MultiMotion.bEAutoStop = false;
return;
}
// ----------
// V-Block ...
// ----------
MultiMotion.StopAll();
MultiMotion.SetSpeed(MultiMotion.KSM_SPEED_SLOW);
MultiMotion.MoveAxis(MultiMotion.VBLOCK_Z, 1.0, true);
MultiMotion.SetSpeed(this.AxisSpeed);
// ----------
// 일시 정지 버튼 대응 ...
// ----------
System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
MultiMotion.CheckDefense();
if (MultiMotion.bEAutoStop == true)
{
MultiMotion.bEAutoStop = false;
return;
}
// ----------
if (RotatingIndex() == false)
{
return;
}
// 일시 정지 버튼 대응 ...
// ----------
System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
MultiMotion.CheckDefense();
if (MultiMotion.bEAutoStop == true)
{
MultiMotion.bEAutoStop = false;
return;
}
// ----------
if (Rolling80() == false)
{
return;
}
// 일시 정지 버튼 대응 ...
// ----------
System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
MultiMotion.CheckDefense();
if (MultiMotion.bEAutoStop == true)
{
MultiMotion.bEAutoStop = false;
return;
}
// ----------
if (RotatingIndex() == false)
{
return;
}
// 일시 정지 버튼 대응 ...
// ----------
System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
MultiMotion.CheckDefense();
if (MultiMotion.bEAutoStop == true)
{
MultiMotion.bEAutoStop = false;
return;
}
// ----------
MultiMotion.Swing(false);
// 일시 정지 버튼 대응 ...
// ----------
System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
MultiMotion.CheckDefense();
if (MultiMotion.bEAutoStop == true)
{
MultiMotion.bEAutoStop = false;
return;
}
// ----------
SaveData();
this.DialogResult = System.Windows.Forms.DialogResult.OK;
}
private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)
{
MultiMotion.StopAll();
MultiMotion.bEAutoStop = true;
}
