public void SetEditWorkspaceMode(bool enable, RobotWorkspace workspace, MovableValueTypes editValues)
{
gbWorkspaceInfo.Text = "Рабочая зона: " + (enable ? workspace.Name : "");
IsEditWorkspaceMode = enable;
lstWorkspaces.Enabled = !enable;
var hasNotNoneFlag = !editValues.HasFlag(MovableValueTypes.None);
setMaxValueMI.Visible(hasNotNoneFlag && editValues.HasFlag(MovableValueTypes.Max));
setMinValueMI.Visible(hasNotNoneFlag && editValues.HasFlag(MovableValueTypes.Min));
setZeroValueMI.Visible(hasNotNoneFlag && editValues.HasFlag(MovableValueTypes.Zero));
removeZeroValueMI.Visible(editValues.HasFlag(MovableValueTypes.Zero));
editValuesSeparatorMI.Visible = hasNotNoneFlag;
setAsActiveWorkspaceMI.Visible(!enable);
editWorkspaceValuesMI.Visible(!enable);
editWorkspaceSeparatorMI.Visible = !enable;
removeWorkspaceMI.Visible(!enable);
addWorkspaceMI.Visible(!enable);
renameWorkspace.Visible(!enable);
saveWorkspaceValuesMI.Visible(enable);
closeEditWorkspaceModeMI.Visible(enable);
}
/// <summary>
/// Устанавливает новое значение для рабочей зоны плеча.
/// </summary>
/// <param name="type">Тип плеча</param>
/// <param name="valueType">Тип значения</param>
/// <param name="ab">Новое значение</param>
public void SetValue(LeverType type, MovableValueTypes valueType, double ab)
{
var lever = GetLeverByType(type);
switch (valueType)
{
case MovableValueTypes.Max:
lever.ABmax = ab;
break;
case MovableValueTypes.Min:
lever.ABmin = ab;
break;
case MovableValueTypes.Zero:
lever.ABzero = ab;
break;
default: throw new NotImplementedException();
}
}
/// <summary>
/// Предоставляет данные собитий по изменению параметров рабочей зоны плеча.
/// </summary>
/// <param name="leverType">Тип плеча</param>
/// <param name="valueType">Тип изменяемого значения</param>
public EditWorkspaceEventArgs(LeverType leverType, MovableValueTypes valueType)
{
LeverType = leverType;
ValueType = valueType;
}