예제 #1
0
        public void SetEditWorkspaceMode(bool enable, RobotWorkspace workspace, MovableValueTypes editValues)
        {
            gbWorkspaceInfo.Text = "Рабочая зона: " + (enable ? workspace.Name : "");
            IsEditWorkspaceMode  = enable;

            lstWorkspaces.Enabled = !enable;

            var hasNotNoneFlag = !editValues.HasFlag(MovableValueTypes.None);

            setMaxValueMI.Visible(hasNotNoneFlag && editValues.HasFlag(MovableValueTypes.Max));
            setMinValueMI.Visible(hasNotNoneFlag && editValues.HasFlag(MovableValueTypes.Min));
            setZeroValueMI.Visible(hasNotNoneFlag && editValues.HasFlag(MovableValueTypes.Zero));
            removeZeroValueMI.Visible(editValues.HasFlag(MovableValueTypes.Zero));
            editValuesSeparatorMI.Visible = hasNotNoneFlag;

            setAsActiveWorkspaceMI.Visible(!enable);
            editWorkspaceValuesMI.Visible(!enable);

            editWorkspaceSeparatorMI.Visible = !enable;
            removeWorkspaceMI.Visible(!enable);
            addWorkspaceMI.Visible(!enable);
            renameWorkspace.Visible(!enable);

            saveWorkspaceValuesMI.Visible(enable);
            closeEditWorkspaceModeMI.Visible(enable);
        }
예제 #2
0
        /// <summary>
        /// Устанавливает новое значение для рабочей зоны плеча.
        /// </summary>
        /// <param name="type">Тип плеча</param>
        /// <param name="valueType">Тип значения</param>
        /// <param name="ab">Новое значение</param>
        public void SetValue(LeverType type, MovableValueTypes valueType, double ab)
        {
            var lever = GetLeverByType(type);

            switch (valueType)
            {
            case MovableValueTypes.Max:
                lever.ABmax = ab;
                break;

            case MovableValueTypes.Min:
                lever.ABmin = ab;
                break;

            case MovableValueTypes.Zero:
                lever.ABzero = ab;
                break;

            default: throw new NotImplementedException();
            }
        }
 /// <summary>
 /// Предоставляет данные собитий по изменению параметров рабочей зоны плеча.
 /// </summary>
 /// <param name="leverType">Тип плеча</param>
 /// <param name="valueType">Тип изменяемого значения</param>
 public EditWorkspaceEventArgs(LeverType leverType, MovableValueTypes valueType)
 {
     LeverType = leverType;
     ValueType = valueType;
 }