private void hablaReconocida(object sender, SpeechRecognizedEventArgs e) { switch (e.Result.Text) { case "arriba": entrada.pArriba(); break; case "abajo": entrada.pAbajo(); break; case "izquierda": entrada.pIzquierda(); break; case "derecha": entrada.pDerecha(); break; } c.enviarInstruccion(entrada); }