C# (CSharp) MavLink4Net.Messages.Common.RadioStatusMessage 예제들

예제 #1

파일: RadioStatusMessageSerializer.cs 프로젝트: zaprog/MavLink4Net

 public void Serialize(System.IO.BinaryWriter writer, MavLink4Net.Messages.IMessage message)
 {
     MavLink4Net.Messages.Common.RadioStatusMessage tMessage = message as MavLink4Net.Messages.Common.RadioStatusMessage;
     writer.Write(tMessage.Rxerrors);
     writer.Write(tMessage.Fixed);
     writer.Write(tMessage.Rssi);
     writer.Write(tMessage.Remrssi);
     writer.Write(tMessage.Txbuf);
     writer.Write(tMessage.Noise);
     writer.Write(tMessage.Remnoise);
 }

예제 #2

파일: RadioStatusMessageSerializer.cs 프로젝트: zaprog/MavLink4Net

 public MavLink4Net.Messages.IMessage Deserialize(System.IO.BinaryReader reader)
 {
     MavLink4Net.Messages.Common.RadioStatusMessage message = new MavLink4Net.Messages.Common.RadioStatusMessage();
     message.Rxerrors = reader.ReadUInt16();
     message.Fixed    = reader.ReadUInt16();
     message.Rssi     = reader.ReadByte();
     message.Remrssi  = reader.ReadByte();
     message.Txbuf    = reader.ReadByte();
     message.Noise    = reader.ReadByte();
     message.Remnoise = reader.ReadByte();
     return(message);
 }