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//! @name MCBaseCamera 仮想関数
//@{
/// <summary>
/// 視錐台内に点があるかの衝突判定
/// </summary>
/// <param name="point">点の位置</param>
/// <param name="pZ">オブジェクトの位置からカメラのEye位置の値からZ値を取得</param>
/// <returns>錐台内に点がある場合はtrueを返す</returns>
public override bool CollisionPoint(MCVector3 point, out float z)
{
MCVector3 vOP = point - m_eye;
// vOP と前方ベクトルの内積
z = vOP.Dot(m_viewForward);
if (z < m_nearPlane || m_farPlane < z)
{
return(false);
}
// vOP と右方ベクトルの内積
float r = vOP.Dot(m_viewRight);
float rLimit = m_rightFactor * z;
if (r < -rLimit || rLimit < r)
{
return(false);
}
// vOP と上方ベクトルの内積
float u = vOP.Dot(m_viewUp);
float uLimit = m_upFactor * z;
if (u < -uLimit || uLimit < u)
{
return(false);
}
// ここまで来れば点は錐台にある
return(true);
}
/// <summary>
/// 視錐台内に球体があるかの衝突判定
/// </summary>
/// <param name="sphere"></param>
/// <param name="pZ"></param>
/// <returns></returns>
public override bool CollisionSphere(Sphere sphere, out float z)
{
MCVector3 vOP = sphere.c - m_eye;
// vOP と前方ベクトルの内積
z = vOP.Dot(m_viewForward);// / m_vViewForward.Length();
if (z < m_nearPlane - sphere.r || m_farPlane + sphere.r < z)
{
return(false);
}
// 最適化されていないが理解しやすい
float r = vOP.Dot(m_viewRight);// / m_vViewRight.Length();
float rLimit = m_rightFactor * (z);
float rTop = rLimit + sphere.r;
if (r < -rTop || rTop < r)
{
return(false);
}
// 最適化 ( 減算処理を取り除いた )
float u = vOP.Dot(m_viewUp);// / m_vViewUp.Length();
float uLimit = m_upFactor * (z);
float uTop = uLimit + sphere.r;
if (u < -uTop || uTop < u)
{
return(false);
}
return(true);
}
/// <summary>
/// 視錐台内から 指定した点(pvPoint)から Z値を取得する
/// </summary>
/// <param name="point">点の位置</param>
/// <param name="z">オブジェクトの位置からカメラのEye位置の値からZ値を取得するポインタ</param>
public void GetZValue(MCVector3 point, out float z)
{
MCVector3 vOP = point - m_eye;
// vOP と前方ベクトルの内積
z = vOP.Dot(m_viewForward);
}