private void UpdateTelemetry(ITelemetry07 telemetry) { const int maxErrors = 3; // TODO: extract common constant for all telemetry updateables if (telemetry == null && _errorCounts < maxErrors) { return; } Parameter01Vm.UpdateTelemetry(telemetry?.Mcw); }
public void InCycleAction() { var waiter = new ManualResetEvent(false); var cmd = new ReadTelemetry07Command(); _commandSenderHost.Sender.SendCommandAsync(_targerAddressHost.TargetAddress, cmd, TimeSpan.FromSeconds(0.1), 2, (exception, bytes) => { ITelemetry07 telemetry = null; try { if (exception != null) { throw new Exception("Произошла ошибка во время обмена", exception); } var result = cmd.GetResult(bytes); _errorCounts = 0; telemetry = result; } catch (Exception ex) { _errorCounts++; // TODO: потенциально опасная ситуация (переполнение инта (примерно через 233 часа при опросе телеметрии раз в 50 милисекунд) telemetry = null; //_logger.Log("Ошибка: " + ex.Message); //Console.WriteLine(ex); } finally { _uiRoot.Notifier.Notify(() => { UpdateTelemetry(telemetry); }); waiter.Set(); } }); waiter.WaitOne(); waiter.Reset(); }