public IndexModel(IRobo robo,
ICabecaInclinacaoAppServico cabecaInclinacaoAppServico,
ICabecaRotacaoAppServico cabecaRotacaoAppServico,
IPulsoEsquerdoAppServico pulsoEsquerdoAppServico,
IPulsoDireitoAppServico pulsoDireitoAppServico,
ICotoveloEsquerdoAppServico cotoveloEsquerdoAppServico,
ICotoveloDireitoAppServico cotoveloDireitoAppServico)
{
_robo = robo;
_cabecaInclinacaoAppServico = cabecaInclinacaoAppServico;
_cabecaRotacaoAppServico = cabecaRotacaoAppServico;
_pulsoEsquerdoAppServico = pulsoEsquerdoAppServico;
_pulsoDireitoAppServico = pulsoDireitoAppServico;
_cotoveloEsquerdoAppServico = cotoveloEsquerdoAppServico;
_cotoveloDireitoAppServico = cotoveloDireitoAppServico;
}
public BracoEsquerdoPulsoController(IPulsoEsquerdoAppServico pulsoAppServico)
{
_pulsoAppServico = pulsoAppServico;
}