예제 #1
0
 public IndexModel(IRobo robo,
                   ICabecaInclinacaoAppServico cabecaInclinacaoAppServico,
                   ICabecaRotacaoAppServico cabecaRotacaoAppServico,
                   IPulsoEsquerdoAppServico pulsoEsquerdoAppServico,
                   IPulsoDireitoAppServico pulsoDireitoAppServico,
                   ICotoveloEsquerdoAppServico cotoveloEsquerdoAppServico,
                   ICotoveloDireitoAppServico cotoveloDireitoAppServico)
 {
     _robo = robo;
     _cabecaInclinacaoAppServico = cabecaInclinacaoAppServico;
     _cabecaRotacaoAppServico    = cabecaRotacaoAppServico;
     _pulsoEsquerdoAppServico    = pulsoEsquerdoAppServico;
     _pulsoDireitoAppServico     = pulsoDireitoAppServico;
     _cotoveloEsquerdoAppServico = cotoveloEsquerdoAppServico;
     _cotoveloDireitoAppServico  = cotoveloDireitoAppServico;
 }
예제 #2
0
 public BracoEsquerdoPulsoController(IPulsoEsquerdoAppServico pulsoAppServico)
 {
     _pulsoAppServico = pulsoAppServico;
 }