public void OnIOValuesFromRobotEvent(object sender, IOValuesEventArgs e)
{
bool config1IsOn = (((e.ioValues >> 1) & 0x01) == 0x01);
if (config1IsOn)
{
playingTeam = Equipe.Jaune;
}
else
{
playingTeam = Equipe.Bleue;
}
}
//Events
public void OnIOValuesFromRobotEvent(object sender, IOValuesEventArgs e)
{
bool jackIsPresent = (((e.ioValues >> 0) & 0x01) == 0x00);
Jack = jackIsPresent;
bool config1IsOn = (((e.ioValues >> 1) & 0x01) == 0x01);
if (jackIsPresent)
{
timeStamp.Restart();
if (state != TaskStrategyState.InitialPositioningEnCours)
{
state = TaskStrategyState.InitialPositioning;
}
if (config1IsOn)
{
playingTeam = Equipe.Jaune;
OnMirrorMode(false);
}
else
{
playingTeam = Equipe.Bleue;
//On transmet au Perception Manager le fait que l'on soit en mode miroir
OnMirrorMode(true);
}
}
else
{
;
}
if (config1IsOn)
{
playingTeam = Equipe.Jaune;
OnMirrorMode(false);
}
else
{
playingTeam = Equipe.Bleue;
//On transmet au Perception Manager le fait que l'on soit en mode miroir
OnMirrorMode(true);
}
bool config2 = (((e.ioValues >> 2) & 0x01) == 0x01);
bool config3 = (((e.ioValues >> 3) & 0x01) == 0x01);
bool config4 = (((e.ioValues >> 4) & 0x01) == 0x01);
}
public void OnIOValuesFromRobotEvent(object sender, IOValuesEventArgs e)
{
OnIOValuesEvent?.Invoke(sender, e);
}
