/** * この関数は、ラスタのi_vertexsで定義される四角形からパターンを取得して、インスタンスに格納します。 */ public bool pickFromRaster(INyARRgbRaster image, NyARIntPoint2d[] i_vertexs) { double[] conv_param = this._convparam; int rx2, ry2; rx2 = this._size.w; ry2 = this._size.h; int[] rgb_tmp = new int[3]; INyARRgbPixelDriver reader = image.getRgbPixelDriver(); // 変形先領域の頂点を取得 //変換行列から現在の座標系への変換パラメタを作成 calcPara(i_vertexs, conv_param);// 変換パラメータを求める for (int y = 0; y < ry2; y++) { for (int x = 0; x < rx2; x++) { int ttx = (int)((conv_param[0] * x * y + conv_param[1] * x + conv_param[2] * y + conv_param[3]) + 0.5); int tty = (int)((conv_param[4] * x * y + conv_param[5] * x + conv_param[6] * y + conv_param[7]) + 0.5); reader.getPixel((int)ttx, (int)tty, rgb_tmp); this._patdata[x + y * rx2] = (rgb_tmp[0] << 16) | (rgb_tmp[1] << 8) | rgb_tmp[2]; } } return(true); }
/** * ラスタのコピーを実行します。 * この関数は暫定です。低速なので注意してください。 * @param i_input * @param o_output * @ */ public static void copy(INyARRgbRaster i_input, INyARRgbRaster o_output) { Debug.Assert(i_input.getSize().isEqualSize(o_output.getSize())); int width = i_input.getWidth(); int height = i_input.getHeight(); int[] rgb = new int[3]; INyARRgbPixelDriver inr = i_input.getRgbPixelDriver(); INyARRgbPixelDriver outr = o_output.getRgbPixelDriver(); for (int i = height - 1; i >= 0; i--) { for (int i2 = width - 1; i2 >= 0; i2--) { inr.getPixel(i2, i, rgb); outr.setPixel(i2, i, rgb); } } }
//分割数16未満になると少し遅くなるかも。 private void updateExtpat(INyARRgbRaster image, NyARMat i_cpara, int i_xdiv2, int i_ydiv2) { int i, j; int r, g, b; //ピクセルリーダーを取得 int pat_size_w = this._size.w; int xdiv = i_xdiv2 / pat_size_w; // xdiv = xdiv2/Config.AR_PATT_SIZE_X; int ydiv = i_ydiv2 / this._size.h; // ydiv = ydiv2/Config.AR_PATT_SIZE_Y; int xdiv_x_ydiv = xdiv * ydiv; double reciprocal; double[][] para = i_cpara.getArray(); double para00 = para[0 * 3 + 0][0]; double para01 = para[0 * 3 + 1][0]; double para02 = para[0 * 3 + 2][0]; double para10 = para[1 * 3 + 0][0]; double para11 = para[1 * 3 + 1][0]; double para12 = para[1 * 3 + 2][0]; double para20 = para[2 * 3 + 0][0]; double para21 = para[2 * 3 + 1][0]; INyARRgbPixelDriver reader = image.getRgbPixelDriver(); int img_width = image.getWidth(); int img_height = image.getHeight(); //ワークバッファの準備 reservWorkBuffers(xdiv, ydiv); double[] xw = this.__updateExtpat_xw; double[] yw = this.__updateExtpat_yw; int[] xc = this.__updateExtpat_xc; int[] yc = this.__updateExtpat_yc; int[] rgb_set = this.__updateExtpat_rgbset; for (int iy = this._size.h - 1; iy >= 0; iy--) { for (int ix = pat_size_w - 1; ix >= 0; ix--) { //xw,ywマップを作成 reciprocal = 1.0 / i_xdiv2; for (i = xdiv - 1; i >= 0; i--) { xw[i] = LT_POS + SQ_SIZE * (ix * xdiv + i + 0.5) * reciprocal; } reciprocal = 1.0 / i_ydiv2; for (i = ydiv - 1; i >= 0; i--) { yw[i] = LT_POS + SQ_SIZE * (iy * ydiv + i + 0.5) * reciprocal; } //1ピクセルを構成するピクセル座標の集合をxc,yc配列に取得 int number_of_pix = 0; for (i = ydiv - 1; i >= 0; i--) { double para01_x_yw_para02 = para01 * yw[i] + para02; double para11_x_yw_para12 = para11 * yw[i] + para12; double para12_x_yw_para22 = para21 * yw[i] + 1.0; for (j = xdiv - 1; j >= 0; j--) { double d = para20 * xw[j] + para12_x_yw_para22; if (d == 0) { throw new NyARException(); } int xcw = (int)((para00 * xw[j] + para01_x_yw_para02) / d); int ycw = (int)((para10 * xw[j] + para11_x_yw_para12) / d); if (xcw < 0 || xcw >= img_width || ycw < 0 || ycw >= img_height) { continue; } xc[number_of_pix] = xcw; yc[number_of_pix] = ycw; number_of_pix++; } } //1ピクセル分の配列を取得 reader.getPixelSet(xc, yc, number_of_pix, rgb_set); r = g = b = 0; for (i = number_of_pix * 3 - 1; i >= 0; i -= 3) { r += rgb_set[i - 2]; // R g += rgb_set[i - 1]; // G b += rgb_set[i]; // B } //1ピクセル確定 this._patdata[iy * pat_size_w + ix] = (((r / xdiv_x_ydiv) & 0xff) << 16) | (((g / xdiv_x_ydiv) & 0xff) << 8) | (((b / xdiv_x_ydiv) & 0xff)); } } return; }
/** * この関数は、ラスタのi_vertexsで定義される四角形からパターンを取得して、インスタンスに格納します。 */ public bool pickFromRaster(INyARRgbRaster image, NyARIntPoint2d[] i_vertexs) { double[] conv_param = this._convparam; int rx2, ry2; rx2 = this._size.w; ry2 = this._size.h; int[] rgb_tmp = new int[3]; INyARRgbPixelDriver reader = image.getRgbPixelDriver(); // 変形先領域の頂点を取得 //変換行列から現在の座標系への変換パラメタを作成 calcPara(i_vertexs, conv_param);// 変換パラメータを求める for (int y = 0; y < ry2; y++) { for (int x = 0; x < rx2; x++) { int ttx = (int)((conv_param[0] * x * y + conv_param[1] * x + conv_param[2] * y + conv_param[3]) + 0.5); int tty = (int)((conv_param[4] * x * y + conv_param[5] * x + conv_param[6] * y + conv_param[7]) + 0.5); reader.getPixel((int)ttx, (int)tty, rgb_tmp); this._patdata[x + y * rx2] = (rgb_tmp[0] << 16) | (rgb_tmp[1] << 8) | rgb_tmp[2]; } } return true; }
public NyARGsPixelDriver_RGBX(INyARRgbRaster i_raster) { this._rgbd = i_raster.getRgbPixelDriver(); }
/** * この関数は、元画像を回転してから、差分画像を生成して、格納します。 * 制限として、この関数はあまり高速ではありません。連続使用するときは、最適化を検討してください。 * @param i_raster * 差分画像の元画像。サイズは、このインスタンスと同じである必要があります。 * @param i_direction * 右上の位置です。0=1象限、1=2象限、、2=3象限、、3=4象限の位置に対応します。 * @ */ public void setRaster(INyARRgbRaster i_raster, int i_direction) { int width = this._size.w; int height = this._size.h; int i_number_of_pix = width * height; INyARRgbPixelDriver reader = i_raster.getRgbPixelDriver(); int[] rgb = new int[3]; int[] dout = this._data; int ave;//<PV/> //<平均値計算> ave = 0; for (int y = height - 1; y >= 0; y--) { for (int x = width - 1; x >= 0; x--) { reader.getPixel(x, y, rgb); ave += rgb[0] + rgb[1] + rgb[2]; } } //<平均値計算> ave = i_number_of_pix * 255 * 3 - ave; ave = 255 - (ave / (i_number_of_pix * 3));//(255-R)-ave を分解するための事前計算 int sum = 0, w_sum; int input_ptr = i_number_of_pix * 3 - 1; switch (i_direction) { case 0: for (int y = height - 1; y >= 0; y--) { for (int x = width - 1; x >= 0; x--) { reader.getPixel(x, y, rgb); w_sum = (ave - rgb[2]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum; //B w_sum = (ave - rgb[1]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum; //G w_sum = (ave - rgb[0]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum; //R } } break; case 1: for (int x = 0; x < width; x++) { for (int y = height - 1; y >= 0; y--) { reader.getPixel(x, y, rgb); w_sum = (ave - rgb[2]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum; //B w_sum = (ave - rgb[1]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum; //G w_sum = (ave - rgb[0]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum; //R } } break; case 2: for (int y = 0; y < height; y++) { for (int x = 0; x < width; x++) { reader.getPixel(x, y, rgb); w_sum = (ave - rgb[2]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum; //B w_sum = (ave - rgb[1]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum; //G w_sum = (ave - rgb[0]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum; //R } } break; case 3: for (int x = width - 1; x >= 0; x--) { for (int y = 0; y < height; y++) { reader.getPixel(x, y, rgb); w_sum = (ave - rgb[2]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum; //B w_sum = (ave - rgb[1]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum; //G w_sum = (ave - rgb[0]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum; //R } } break; } //<差分値計算> //<差分値計算(FORの1/8展開)/> double p = Math.Sqrt((double)sum); this._pow = (p != 0.0 ? p : 0.0000001); }
/** * この関数は、ラスタのi_vertexsで定義される四角形からパターンを取得して、インスタンスに格納します。 */ public virtual bool pickFromRaster(INyARRgbRaster image, NyARIntPoint2d[] i_vertexs) { // パターンの切り出しに失敗することもある。 NyARMat cpara = new NyARMat(8, 1); if (!get_cpara(i_vertexs, cpara)) { return(false); } double[][] para = cpara.getArray(); double para00 = para[0 * 3 + 0][0]; double para01 = para[0 * 3 + 1][0]; double para02 = para[0 * 3 + 2][0]; double para10 = para[1 * 3 + 0][0]; double para11 = para[1 * 3 + 1][0]; double para12 = para[1 * 3 + 2][0]; double para20 = para[2 * 3 + 0][0]; double para21 = para[2 * 3 + 1][0]; double para22 = 1.0; int lx1 = (int)((i_vertexs[0].x - i_vertexs[1].x) * (i_vertexs[0].x - i_vertexs[1].x) + (i_vertexs[0].y - i_vertexs[1].y) * (i_vertexs[0].y - i_vertexs[1].y)); int lx2 = (int)((i_vertexs[2].x - i_vertexs[3].x) * (i_vertexs[2].x - i_vertexs[3].x) + (i_vertexs[2].y - i_vertexs[3].y) * (i_vertexs[2].y - i_vertexs[3].y)); int ly1 = (int)((i_vertexs[1].x - i_vertexs[2].x) * (i_vertexs[1].x - i_vertexs[2].x) + (i_vertexs[1].y - i_vertexs[2].y) * (i_vertexs[1].y - i_vertexs[2].y)); int ly2 = (int)((i_vertexs[3].x - i_vertexs[0].x) * (i_vertexs[3].x - i_vertexs[0].x) + (i_vertexs[3].y - i_vertexs[0].y) * (i_vertexs[3].y - i_vertexs[0].y)); if (lx2 > lx1) { lx1 = lx2; } if (ly2 > ly1) { ly1 = ly2; } int sample_pixel_x = this._size.w; int sample_pixel_y = this._size.h; while (sample_pixel_x * sample_pixel_x < lx1 / 4) { sample_pixel_x *= 2; } while (sample_pixel_y * sample_pixel_y < ly1 / 4) { sample_pixel_y *= 2; } if (sample_pixel_x > AR_PATT_SAMPLE_NUM) { sample_pixel_x = AR_PATT_SAMPLE_NUM; } if (sample_pixel_y > AR_PATT_SAMPLE_NUM) { sample_pixel_y = AR_PATT_SAMPLE_NUM; } int xdiv = sample_pixel_x / this._size.w; // xdiv = xdiv2/Config.AR_PATT_SIZE_X; int ydiv = sample_pixel_y / this._size.h; // ydiv = ydiv2/Config.AR_PATT_SIZE_Y; int img_x = image.getWidth(); int img_y = image.getHeight(); double xdiv2_reciprocal = 1.0 / sample_pixel_x; double ydiv2_reciprocal = 1.0 / sample_pixel_y; int r, g, b; int[] rgb_tmp = new int[3]; //ピクセルリーダーを取得 INyARRgbPixelDriver reader = image.getRgbPixelDriver(); int xdiv_x_ydiv = xdiv * ydiv; for (int iy = 0; iy < this._size.h; iy++) { for (int ix = 0; ix < this._size.w; ix++) { r = g = b = 0; //1ピクセルを作成 for (int j = 0; j < ydiv; j++) { double yw = 102.5 + 5.0 * (iy * ydiv + j + 0.5) * ydiv2_reciprocal; for (int i = 0; i < xdiv; i++) { double xw = 102.5 + 5.0 * (ix * xdiv + i + 0.5) * xdiv2_reciprocal; double d = para20 * xw + para21 * yw + para22; if (d == 0) { throw new NyARException(); } int xc = (int)((para00 * xw + para01 * yw + para02) / d); int yc = (int)((para10 * xw + para11 * yw + para12) / d); if (xc >= 0 && xc < img_x && yc >= 0 && yc < img_y) { reader.getPixel(xc, yc, rgb_tmp); r += rgb_tmp[0]; // R g += rgb_tmp[1]; // G b += rgb_tmp[2]; // B // System.out.println(xc+":"+yc+":"+rgb_tmp[0]+":"+rgb_tmp[1]+":"+rgb_tmp[2]); } } } this._patdata[iy * this._size.w + ix] = (((r / xdiv_x_ydiv) & 0xff) << 16) | (((g / xdiv_x_ydiv) & 0xff) << 8) | (((b / xdiv_x_ydiv) & 0xff)); } } return(true); }
/** * この関数は、ラスタのi_vertexsで定義される四角形からパターンを取得して、インスタンスに格納します。 */ public virtual bool pickFromRaster(INyARRgbRaster image, NyARIntPoint2d[] i_vertexs) { // パターンの切り出しに失敗することもある。 NyARMat cpara = new NyARMat(8, 1); if (!get_cpara(i_vertexs, cpara)) { return false; } double[][] para = cpara.getArray(); double para00 = para[0 * 3 + 0][0]; double para01 = para[0 * 3 + 1][0]; double para02 = para[0 * 3 + 2][0]; double para10 = para[1 * 3 + 0][0]; double para11 = para[1 * 3 + 1][0]; double para12 = para[1 * 3 + 2][0]; double para20 = para[2 * 3 + 0][0]; double para21 = para[2 * 3 + 1][0]; double para22 = 1.0; int lx1 = (int)((i_vertexs[0].x - i_vertexs[1].x) * (i_vertexs[0].x - i_vertexs[1].x) + (i_vertexs[0].y - i_vertexs[1].y) * (i_vertexs[0].y - i_vertexs[1].y)); int lx2 = (int)((i_vertexs[2].x - i_vertexs[3].x) * (i_vertexs[2].x - i_vertexs[3].x) + (i_vertexs[2].y - i_vertexs[3].y) * (i_vertexs[2].y - i_vertexs[3].y)); int ly1 = (int)((i_vertexs[1].x - i_vertexs[2].x) * (i_vertexs[1].x - i_vertexs[2].x) + (i_vertexs[1].y - i_vertexs[2].y) * (i_vertexs[1].y - i_vertexs[2].y)); int ly2 = (int)((i_vertexs[3].x - i_vertexs[0].x) * (i_vertexs[3].x - i_vertexs[0].x) + (i_vertexs[3].y - i_vertexs[0].y) * (i_vertexs[3].y - i_vertexs[0].y)); if (lx2 > lx1) { lx1 = lx2; } if (ly2 > ly1) { ly1 = ly2; } int sample_pixel_x = this._size.w; int sample_pixel_y = this._size.h; while (sample_pixel_x * sample_pixel_x < lx1 / 4) { sample_pixel_x *= 2; } while (sample_pixel_y * sample_pixel_y < ly1 / 4) { sample_pixel_y *= 2; } if (sample_pixel_x > AR_PATT_SAMPLE_NUM) { sample_pixel_x = AR_PATT_SAMPLE_NUM; } if (sample_pixel_y > AR_PATT_SAMPLE_NUM) { sample_pixel_y = AR_PATT_SAMPLE_NUM; } int xdiv = sample_pixel_x / this._size.w;// xdiv = xdiv2/Config.AR_PATT_SIZE_X; int ydiv = sample_pixel_y / this._size.h;// ydiv = ydiv2/Config.AR_PATT_SIZE_Y; int img_x = image.getWidth(); int img_y = image.getHeight(); double xdiv2_reciprocal = 1.0 / sample_pixel_x; double ydiv2_reciprocal = 1.0 / sample_pixel_y; int r, g, b; int[] rgb_tmp = new int[3]; //ピクセルリーダーを取得 INyARRgbPixelDriver reader = image.getRgbPixelDriver(); int xdiv_x_ydiv = xdiv * ydiv; for (int iy = 0; iy < this._size.h; iy++) { for (int ix = 0; ix < this._size.w; ix++) { r = g = b = 0; //1ピクセルを作成 for (int j = 0; j < ydiv; j++) { double yw = 102.5 + 5.0 * (iy * ydiv + j + 0.5) * ydiv2_reciprocal; for (int i = 0; i < xdiv; i++) { double xw = 102.5 + 5.0 * (ix * xdiv + i + 0.5) * xdiv2_reciprocal; double d = para20 * xw + para21 * yw + para22; if (d == 0) { throw new NyARException(); } int xc = (int)((para00 * xw + para01 * yw + para02) / d); int yc = (int)((para10 * xw + para11 * yw + para12) / d); if (xc >= 0 && xc < img_x && yc >= 0 && yc < img_y) { reader.getPixel(xc, yc, rgb_tmp); r += rgb_tmp[0];// R g += rgb_tmp[1];// G b += rgb_tmp[2];// B // System.out.println(xc+":"+yc+":"+rgb_tmp[0]+":"+rgb_tmp[1]+":"+rgb_tmp[2]); } } } this._patdata[iy * this._size.w + ix] = (((r / xdiv_x_ydiv) & 0xff) << 16) | (((g / xdiv_x_ydiv) & 0xff) << 8) | (((b / xdiv_x_ydiv) & 0xff)); } } return true; }
/** * この関数は、元画像を回転してから、差分画像を生成して、格納します。 * 制限として、この関数はあまり高速ではありません。連続使用するときは、最適化を検討してください。 * @param i_raster * 差分画像の元画像。サイズは、このインスタンスと同じである必要があります。 * @param i_direction * 右上の位置です。0=1象限、1=2象限、、2=3象限、、3=4象限の位置に対応します。 * @ */ public void setRaster(INyARRgbRaster i_raster, int i_direction) { int width = this._size.w; int height = this._size.h; int i_number_of_pix = width * height; INyARRgbPixelDriver reader = i_raster.getRgbPixelDriver(); int[] rgb = new int[3]; int[] dout = this._data; int ave;//<PV/> //<平均値計算> ave = 0; for (int y = height - 1; y >= 0; y--) { for (int x = width - 1; x >= 0; x--) { reader.getPixel(x, y, rgb); ave += rgb[0] + rgb[1] + rgb[2]; } } //<平均値計算> ave = i_number_of_pix * 255 * 3 - ave; ave = 255 - (ave / (i_number_of_pix * 3));//(255-R)-ave を分解するための事前計算 int sum = 0, w_sum; int input_ptr = i_number_of_pix * 3 - 1; switch (i_direction) { case 0: for (int y = height - 1; y >= 0; y--) { for (int x = width - 1; x >= 0; x--) { reader.getPixel(x, y, rgb); w_sum = (ave - rgb[2]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum;//B w_sum = (ave - rgb[1]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum;//G w_sum = (ave - rgb[0]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum;//R } } break; case 1: for (int x = 0; x < width; x++) { for (int y = height - 1; y >= 0; y--) { reader.getPixel(x, y, rgb); w_sum = (ave - rgb[2]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum;//B w_sum = (ave - rgb[1]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum;//G w_sum = (ave - rgb[0]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum;//R } } break; case 2: for (int y = 0; y < height; y++) { for (int x = 0; x < width; x++) { reader.getPixel(x, y, rgb); w_sum = (ave - rgb[2]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum;//B w_sum = (ave - rgb[1]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum;//G w_sum = (ave - rgb[0]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum;//R } } break; case 3: for (int x = width - 1; x >= 0; x--) { for (int y = 0; y < height; y++) { reader.getPixel(x, y, rgb); w_sum = (ave - rgb[2]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum;//B w_sum = (ave - rgb[1]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum;//G w_sum = (ave - rgb[0]); dout[input_ptr--] = w_sum; sum += w_sum * w_sum;//R } } break; } //<差分値計算> //<差分値計算(FORの1/8展開)/> double p = Math.Sqrt((double)sum); this._pow = (p != 0.0 ? p : 0.0000001); }
//分割数16未満になると少し遅くなるかも。 private void updateExtpat(INyARRgbRaster image, NyARMat i_cpara, int i_xdiv2, int i_ydiv2) { int i, j; int r, g, b; //ピクセルリーダーを取得 int pat_size_w = this._size.w; int xdiv = i_xdiv2 / pat_size_w;// xdiv = xdiv2/Config.AR_PATT_SIZE_X; int ydiv = i_ydiv2 / this._size.h;// ydiv = ydiv2/Config.AR_PATT_SIZE_Y; int xdiv_x_ydiv = xdiv * ydiv; double reciprocal; double[][] para = i_cpara.getArray(); double para00 = para[0 * 3 + 0][0]; double para01 = para[0 * 3 + 1][0]; double para02 = para[0 * 3 + 2][0]; double para10 = para[1 * 3 + 0][0]; double para11 = para[1 * 3 + 1][0]; double para12 = para[1 * 3 + 2][0]; double para20 = para[2 * 3 + 0][0]; double para21 = para[2 * 3 + 1][0]; INyARRgbPixelDriver reader = image.getRgbPixelDriver(); int img_width = image.getWidth(); int img_height = image.getHeight(); //ワークバッファの準備 reservWorkBuffers(xdiv, ydiv); double[] xw = this.__updateExtpat_xw; double[] yw = this.__updateExtpat_yw; int[] xc = this.__updateExtpat_xc; int[] yc = this.__updateExtpat_yc; int[] rgb_set = this.__updateExtpat_rgbset; for (int iy = this._size.h - 1; iy >= 0; iy--) { for (int ix = pat_size_w - 1; ix >= 0; ix--) { //xw,ywマップを作成 reciprocal = 1.0 / i_xdiv2; for (i = xdiv - 1; i >= 0; i--) { xw[i] = LT_POS + SQ_SIZE * (ix * xdiv + i + 0.5) * reciprocal; } reciprocal = 1.0 / i_ydiv2; for (i = ydiv - 1; i >= 0; i--) { yw[i] = LT_POS + SQ_SIZE * (iy * ydiv + i + 0.5) * reciprocal; } //1ピクセルを構成するピクセル座標の集合をxc,yc配列に取得 int number_of_pix = 0; for (i = ydiv - 1; i >= 0; i--) { double para01_x_yw_para02 = para01 * yw[i] + para02; double para11_x_yw_para12 = para11 * yw[i] + para12; double para12_x_yw_para22 = para21 * yw[i] + 1.0; for (j = xdiv - 1; j >= 0; j--) { double d = para20 * xw[j] + para12_x_yw_para22; if (d == 0) { throw new NyARException(); } int xcw = (int)((para00 * xw[j] + para01_x_yw_para02) / d); int ycw = (int)((para10 * xw[j] + para11_x_yw_para12) / d); if (xcw < 0 || xcw >= img_width || ycw < 0 || ycw >= img_height) { continue; } xc[number_of_pix] = xcw; yc[number_of_pix] = ycw; number_of_pix++; } } //1ピクセル分の配列を取得 reader.getPixelSet(xc, yc, number_of_pix, rgb_set); r = g = b = 0; for (i = number_of_pix * 3 - 1; i >= 0; i -= 3) { r += rgb_set[i - 2];// R g += rgb_set[i - 1];// G b += rgb_set[i];// B } //1ピクセル確定 this._patdata[iy * pat_size_w + ix] = (((r / xdiv_x_ydiv) & 0xff) << 16) | (((g / xdiv_x_ydiv) & 0xff) << 8) | (((b / xdiv_x_ydiv) & 0xff)); } } return; }