public Plateau()
{
if (!Config.DesignMode)
{
EtapeDune = 0;
Elements = new Elements();
ObstaclesPieds = new IForme[0];
RayonAdversaireInitial = 200;
RayonAdversaire = RayonAdversaireInitial;
ReflecteursNosRobots = true;
ObstaclesBalise = new List<IForme>();
ChargerObstacles();
CreerSommets(110);
SauverGraph();
//ChargerGraph();
Balise.PositionEnnemisActualisee += Balise_PositionEnnemisActualisee;
//SuiviBalise.PositionEnnemisActualisee += new Balises.SuiviBalise.PositionEnnemisDelegate(interpreteBalise_PositionEnnemisActualisee);
InitElementsJeu();
Random random = new Random();
SemaphoreCollisions = new Semaphore(0, int.MaxValue);
thCollisions = new Thread(ThreadTestCollisions);
thCollisions.Start();
}
}
/// <summary>
/// Teste si deux formes sont trop proches pour envisager le passage du robot
/// </summary>
/// <param name="forme1">Forme 1</param>
/// <param name="forme2">Forme 2</param>
/// <returns>Vrai si les deux formes sont trop proches</returns>
public bool TropProche(IForme forme1, IForme forme2, int marge = 0)
{
Type typeForme1 = forme1.GetType();
Type typeForme2 = forme2.GetType();
if (typeForme1.IsAssignableFrom(typeof(Segment)))
if (typeForme2.IsAssignableFrom(typeof(Segment)))
return ((Segment)forme1).Distance((Segment)forme2) < Rayon;
else
return ((Segment)forme1).Distance(forme2) < Rayon;
else
return forme1.Distance(forme2) < Rayon + marge;
}
/// <summary>
/// Ajoute un obstacle et teste les endroits du graph qui ne sont plus franchissables
/// </summary>
/// <param name="obstacle">Forme de l'obstacle</param>
/// <param name="fixe">Si l'obstacle est fixe, on supprime complètement les noeuds et arcs non franchissables. Sinon on les rends non franchissables temporairement.</param>
public static void AjouterObstacle(IForme obstacle, bool fixe = false, bool majGraph = false)
{
if (majGraph)
ObstaclesBalise.Clear();
if (fixe)
ObstaclesPlateau.Add(obstacle);
else
ObstaclesBalise.Add(obstacle);
}
public static void DessinerForme(Graphics graphics, Color color, int epaisseur, IForme inconnue, bool plein = false)
{
Type typeForme = inconnue.GetType();
if (typeForme.IsAssignableFrom(typeof(Droite)))
DessinerForme(graphics, color, epaisseur, (Droite)inconnue);
else if (typeForme.IsAssignableFrom(typeof(Segment)))
DessinerForme(graphics, color, epaisseur, (Segment)inconnue);
else if (typeForme.IsAssignableFrom(typeof(Cercle)))
DessinerForme(graphics, color, epaisseur, (Cercle)inconnue, plein);
else if (typeForme.IsAssignableFrom(typeof(Polygone)) || typeForme.IsSubclassOf(typeof(Polygone)))
DessinerForme(graphics, color, epaisseur, (Polygone)inconnue);
else
throw new NotImplementedException("Je ne sais pas dessiner cette forme : " + inconnue.GetType().ToString());
}
