void mouseRotateCube()
{
double d = 0.5;
byte[] raster =
new byte[128];
// Rastert die Fronflaeche des Wuerfels
// Initialisieren mit 01010101...
// 10101010...
GL.glColor3f(0.5f, 0.5f, 0.3f);
GLUT.glutWireCube(2.0 * d);
for (int i = 0; i < 128; i++)
{
raster[i] = ((i / 4) % 2 != 0) ? (byte)85 : (byte)170;
}
GL.glPolygonStipple(raster);
GL.glEnable(GL.GL_POLYGON_STIPPLE);
GL.glBegin(GL.GL_QUADS);
GL.glVertex3d(-d, -d, d);
GL.glVertex3d(-d, d, d);
GL.glVertex3d(d, d, d);
GL.glVertex3d(d, -d, d);
GL.glEnd();
GL.glDisable(GL.GL_POLYGON_STIPPLE);
}
public void gelenk()
{
//Gelenk zeichnen
GL.glTranslated(0.0, 0.0, 0.0);
GL.glRotated(0, 0, 1, 0);
GL.glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
GLUT.glutWireSphere(0.1, 100, 150);
}
public void renderScene()
{
GL.Enable(GL_DEPTH_TEST);
// Clear Color and Depth Buffers
GL.Clear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
GL.ClearColor(0.5, 0.5, 0.5, 1.0); // background is gray | ONLY takes 2 Overloads
// Reset transformations
GL.LoadIdentity();
// Set the camera
gluLookAt(0.0f, 0.0f, 10.0f,
0.0f, 0.0f, 0.0f,
0.0f, 1.0f, 0.0f);
// Enable lighting
GL.Enable(GL_LIGHTING);
GL.Enable(GL_LIGHT0);
GL.Enable(GL_COLOR_MATERIAL);
// draw bbx
drawBBX();
// draw yPlane
GL.LineWidth(2);
GL.Begin(GL_LINES); //draw the yPlane
GL.Vertex3(-4.0f, yPlane, 0.0f);
GL.Vertex3(4.0f, yPlane, 0.0f);
GL.End();
//draw the ball(s)
//ball.Draw();
DrawAllBalls();
Target.DrawALLBalls();
//draw the cannon
//double cX; //<<next 3 lines, for 2d
//double cY;
//getCannonEndPts(angle1,cX,cY);
double cX;
double cY;
double cZ;
getCannonEndPts3D(angle1, angle2, cX, cY, cZ);
GL.Color3(0, 0, 1);
GL.LineWidth(2);
GL.Begin(GL_LINES); //draw the yPlane
GL.Vertex3(cannon.GetX(), cannon.GetY(), cannon.GetZ());
GL.Vertex3(cX, cY, cZ);
GL.End();
//ball.Update(dt);
UpdateAllBalls();
Target.Update(head);
GLUT.glutSwapBuffers();
}
public void abrissbirne()
{
//Abrissbirne zeichnen
GL.glTranslated(0.0, 0.0, targetRopeLength);
GL.glRotated(0, 0, 0, 0);
GL.glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);
GLUT.glutWireSphere(0.1, 100, 150);
//GLUT.glutWireSphere(targetBowlDiameter, 100, 150);
}
public void DrawLightSource(float [] rgb)
{
//Draw Light Source
GL.glDisable(GL.GL_LIGHTING);
GL.glTranslatef(X, Y, Z);
//Yellow Light source
GL.glColor3f(rgb[0], rgb[1], rgb[2]);
GLUT.glutSolidSphere(0.9, 10, 10);
GL.glTranslatef(-X, -Y, -Z);
}
public void drawSelf()
{
GL.glPushMatrix();
GL.glTranslatef(posX, posY, posZ);
GL.glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);
GLUT.glutSolidSphere(bulletsize, 8, 8);
GL.glPopMatrix();
}
public Teapot(GLUT glut, double scale)
{
this.glut = glut;
gl = glut.gl;
display_list = gl.gen_lists(1);
gl.new_list(display_list, GL.COMPILE);
glut.solid_teapot(scale);
gl.end_list();
}
public void DrawLightSource()
{
GL.glPushMatrix();
GL.glDisable(GL.GL_LIGHTING);
GL.glColor3f(1, 1, 1);
GL.glTranslatef(this.X, this.Y, this.Z);
GLUT.glutSolidSphere(1, 64, 64);
GL.glEnable(GL.GL_LIGHTING);
GL.glPopMatrix();
}
public void drawSelf()
{
GL.glPushMatrix();
GL.glTranslatef(posX, posY, posZ);
if (type == 2)
{
if (lazersize < 10)
{
lazersize += 0.2f;
}
GL.glColor3f(0.7f, 0.7f, 1.0f);
GL.glRotatef(rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
GLU.gluCylinder(obj, bulletsize, bulletsize, lazersize, 8, 8);
}
else
{
GL.glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);
GLUT.glutSolidSphere(bulletsize, 8, 8);
}
GL.glPopMatrix();
}
public override void DrawSolidSphere(double radius, int slices, int stacks)
{
GLUT.glutSolidSphere(radius, slices, stacks);
}
/// <summary>
/// Zeichnet die Objekte
/// </summary>
public void draw()
{
// Verschieben des Koordinatensystems um -6 in Z-Richtung
// also "nach hinten"
// und kippen nach Oben
GL.glTranslated(0.0, 0.0, -6.0);
//---------------
//BLAUER ZYLINDER1
//Vorgabe der Perspektive (90° auf die X-Achse) für das im folgenden erzeugte Objekt
GL.glRotated(90, 1, 0, 0);
//lässt den Zylinder (blau) rotieren mithilfe des Schiebereglers
GL.glRotated(targetAngle, 0, 0, 1);
// Zylinderobjekt erzeugen
GLUquadric zylinder = GL.gluNewQuadric();
// Zeicheneigenschaften einstellen:
// Drahtgittermodell
GLU.gluQuadricDrawStyle(zylinder, GLU.GLU_LINE);
// ab jetzt in blau zeichnen
GL.glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
// Zeichnen des eigentlichen Zylinders
// bottom-Durchmesser, top-Durchmesser, Höhe,
// Anzahl der Linien-Segmente
// Anzahl der Linien in der Höhe
GLU.gluCylinder(zylinder, 0.2, 0.2, 2, 200, 100);
//---------------
//MAGENTA ZYLINDER2
GL.glTranslated(0.0, 0.0, 0.0);
GL.glRotated(120, 0, 1, 0);
GL.glColor3f(1.0f, 0.0f, 1.0f);
GLUquadric zylinder2 = GL.gluNewQuadric();
GLU.gluCylinder(zylinder2, 0.1, 0.1, 1.5, 20, 10);
//GRÜNER ZYLINDER3
GL.glTranslated(0.0, 0.0, 1.5);
GL.glRotated(-60, 0, 1, 0);
GL.glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
GLUquadric zylinder3 = GL.gluNewQuadric();
GLU.gluCylinder(zylinder3, 0.1, 0.1, targetArmLength, 20, 10);
//ROTER ZYLINDER4
//GL.glTranslated(0.0, 0.0, targetArmLength); targetArmLength bezieht sich hier auf die Position des Vorgängerobjekts
GL.glTranslated(0.0, 0.0, targetArmLength);
GL.glRotated(-60, 0, 1, 0);
GL.glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
GLUquadric zylinder4 = GL.gluNewQuadric();
GLU.gluCylinder(zylinder4, 0.01, 0.01, targetRopeLength, 20, 10);
//GELBE KUGEL
//GL.glTranslated(0.0, 0.0, targetRopeLength); targetRopeLength bezieht sich hier auf die Position des Vorgängerobjekts
GL.glTranslated(0.0, 0.0, targetRopeLength);
GL.glRotated(0, 0, 0, 0);
GL.glColor3f(1.0f, 1.00f, 0.00f);
GLUT.glutWireSphere(targetBowlDiameter, 100, 150);
}
