/**
* 透視変換パラメータを行列から復元します。
* @param o_value
* @return
* 値をセットしたo_valueを返します。
*/
public FrustumParam getFrustumParam(FrustumParam o_value)
{
double near;
NyARDoubleMatrix44 mat = this._frustum_rh;
o_value.far = mat.m23 / (mat.m22 + 1);
o_value.near = near = mat.m23 / (mat.m22 - 1);
o_value.left = (mat.m02 - 1) * near / mat.m00;
o_value.right = (mat.m02 + 1) * near / mat.m00;
o_value.bottom = (mat.m12 - 1) * near / mat.m11;
o_value.top = (mat.m12 + 1) * near / mat.m11;
return(o_value);
}
/**
* 透視変換パラメータを行列から復元します。
* @param o_value
* @return
* 値をセットしたo_valueを返します。
*/
public FrustumParam getFrustumParam(FrustumParam o_value)
{
double near;
NyARDoubleMatrix44 mat = this._frustum_rh;
o_value.far = mat.m23 / (mat.m22 + 1);
o_value.near = near = mat.m23 / (mat.m22 - 1);
o_value.left = (mat.m02 - 1) * near / mat.m00;
o_value.right = (mat.m02 + 1) * near / mat.m00;
o_value.bottom = (mat.m12 - 1) * near / mat.m11;
o_value.top = (mat.m12 + 1) * near / mat.m11;
return o_value;
}