public void setFixedReferencePosition(FixedReferencePositionData data) { msclPINVOKE.InertialNode_setFixedReferencePosition(swigCPtr, FixedReferencePositionData.getCPtr(data)); if (msclPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) { throw msclPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve(); } }