void MaquinaEstados()
{
//Codigo de maquina
//Definir en que estado estoy
switch(estadoActual)
{
//------------------------------------------------------------------------------ Estado Inicio
case EstadosPosibles.Inicio:
{
//Codigo Entrada
if(entrada)
{
target = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
jugadorEnRango=false;
entrada=false;
}
//Codigo Constante
//Evaluando mi condicion de salida
//Cambiar de Estado
estadoActual = EstadosPosibles.Estatico;
//Codigo Salida
if(estadoActual != EstadosPosibles.Inicio)
{
entrada=true;
}
}break;
//======================================================================================
//------------------------------------------------------------------------------ Estado Estatico
case EstadosPosibles.Estatico:
{
//Codigo Entrada
if(entrada)
{
gameObject.GetComponent<Renderer>().material = matEstatico;
entrada=false;
}
//Codigo Constante
//Evaluando mi condicion de salida
if(jugadorEnRango)// Cambio a Estado B
{
estadoActual=EstadosPosibles.Cazeria;
}
//Cambiar de Estado
//Codigo Salida
if(estadoActual != EstadosPosibles.Estatico)
{
entrada=true;
}
}break;
//======================================================================================
//------------------------------------------------------------------------------ Estado Cazeria
case EstadosPosibles.Cazeria:
{
//Codigo Entrada
if(entrada)
{
gameObject.GetComponent<Renderer>().material = matCazeria;//Coloreo para cazar
entrada=false;
}
//Codigo Constante
gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>().destination = target.transform.position;
//Evaluando mi condicion de salida
if(!jugadorEnRango)
{
estadoActual= EstadosPosibles.Estatico;
}
//Cambiar de Estado
//Codigo Salida
if(estadoActual != EstadosPosibles.Cazeria)
{
gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>().Stop();
entrada=true;
}
}break;
//======================================================================================
//------------------------------------------------------------------------------ Estado Impacto
case EstadosPosibles.Impacto:
{
//Codigo Entrada
if(entrada)
{
entrada=false;
}
//Codigo Constante
//Evaluando mi condicion de salida
//Cambiar de Estado
//Codigo Salida
if(estadoActual != EstadosPosibles.Impacto)
{
entrada=true;
}
}break;
//======================================================================================
//------------------------------------------------------------------------------ Estado Muerte
case EstadosPosibles.Muerte:
{
//Codigo Entrada
if(entrada)
{
entrada=false;
}
//Codigo Constante
//Evaluando mi condicion de salida
//Cambiar de Estado
//Codigo Salida
if(estadoActual != EstadosPosibles.Muerte)
{
entrada=true;
}
}break;
//======================================================================================
}//Fin Switch
}//Fin Maquina Estados
internal void DeterminarEstado()
{
if (_Velocidad == 0)
{
if (DetenidoEnPuntoRiego())
this._Estado = EstadosPosibles.Carga;
else
this._Estado = EstadosPosibles.Detenido;
}
else
{
// TODO: como saber si esta regando, en transporte volciendo o al pedo???
this._Estado = EstadosPosibles.Transito;
}
}
// Use this for initialization
void Start ()
{
estadoActual = EstadosPosibles.Inicio;
entrada=true;
}
