//Función para controlar las acciones a realizar según el estado en que nos encontramos.
public void detectar_estado(Skeleton[] skeletons)
{
Backdrop.Height = Window.ActualHeight;
Backdrop.Width = Window.ActualWidth;
if (actual == Situacion.Midiendo)
{
foreach (Skeleton bones in skeletons)
{
if (bones.Joints[JointType.WristLeft].Position.Y < bones.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Y + 0.02
&& bones.Joints[JointType.WristLeft].Position.Y > bones.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Y - 0.02
&& bones.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Y < bones.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.Y + 0.02
&& bones.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Y > bones.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.Y - 0.02
&& bones.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Y != 0)
{
tam_mastil = bones.Joints[JointType.WristLeft].Position.X - bones.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.X;
tam_traste = tam_mastil / 8;
actual = Situacion.Tocando;
Midiendo.Visibility = System.Windows.Visibility.Hidden;
Seleccion1.Visibility = System.Windows.Visibility.Visible;
Seleccion2.Visibility = System.Windows.Visibility.Visible;
}
}
}
if (actual == Situacion.Tocando)
{
foreach (Skeleton bones in skeletons)
{
if (mano_derecha == Estado_mano_derecha.Indefinido)
{
//solucionP3.Content = "Indefinido";
if (bones.Joints[JointType.WristRight].Position.X < bones.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.X
&& bones.Joints[JointType.WristRight].Position.X > bones.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.X
&& bones.Joints[JointType.WristRight].Position.Y > bones.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
{ //Mano derecha más alta que la cintura y entre los dos hombros
mano_derecha = Estado_mano_derecha.Inicial;
//solucionP3.Content = "Inicial";
}
if (bones.Joints[JointType.WristRight].Position.X < bones.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.X
&& bones.Joints[JointType.WristRight].Position.X > bones.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.X
&& bones.Joints[JointType.WristRight].Position.Y < bones.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
{ //Mano derecha más alta que la cintura y entre los dos hombros
mano_derecha = Estado_mano_derecha.Fin;
//solucionP3.Content = "Fin";
}
}
if (mano_derecha == Estado_mano_derecha.Inicial || mano_derecha == Estado_mano_derecha.Fin)
{
//solucionP3.Content = "Inicial";
if (bones.Joints[JointType.WristRight].Position.X < bones.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.X
|| bones.Joints[JointType.WristRight].Position.X > bones.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.X)
{ //Mano derecha sale de la zona de estado inicial por cualquier lado menos por abajo (Por arriba no se puede salir)
mano_derecha = Estado_mano_derecha.Indefinido;
//solucionP3.Content = "Indefinido";
}
else
{
if (mano_derecha == Estado_mano_derecha.Inicial)
{
if (bones.Joints[JointType.WristRight].Position.Y < bones.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
{ //Mano derecha sale de la zona de estado inicial por abajo
down = true;
Sonar(bones);
mano_derecha = Estado_mano_derecha.Fin;
// solucionP3.Content = "Fin";
}
}
if (mano_derecha == Estado_mano_derecha.Fin)
{
if (bones.Joints[JointType.WristRight].Position.Y > bones.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
{ //Mano derecha sale de la zona de estado inicial por abajo
down = false;
Sonar(bones);
mano_derecha = Estado_mano_derecha.Inicial;
// solucionP3.Content = "Inicial";
}
}
}
}
}
}
}
//Función para controlar las acciones a realizar según el estado en que nos encontramos.
public void detectar_estado(Skeleton[] skeletons)
{
Backdrop.Height = Window.ActualHeight;
Backdrop.Width = Window.ActualWidth;
if (actual == Situacion.Midiendo)
{
foreach (Skeleton bones in skeletons)
{
if (bones.Joints[JointType.WristLeft].Position.Y <bones.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Y + 0.02 &&
bones.Joints[JointType.WristLeft].Position.Y> bones.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Y - 0.02 &&
bones.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Y <bones.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.Y + 0.02 &&
bones.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Y> bones.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.Y - 0.02 &&
bones.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Y != 0)
{
tam_mastil = bones.Joints[JointType.WristLeft].Position.X - bones.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.X;
tam_traste = tam_mastil / 8;
actual = Situacion.Tocando;
Midiendo.Visibility = System.Windows.Visibility.Hidden;
Seleccion1.Visibility = System.Windows.Visibility.Visible;
Seleccion2.Visibility = System.Windows.Visibility.Visible;
}
}
}
if (actual == Situacion.Tocando)
{
foreach (Skeleton bones in skeletons)
{
if (mano_derecha == Estado_mano_derecha.Indefinido)
{
//solucionP3.Content = "Indefinido";
if (bones.Joints[JointType.WristRight].Position.X <bones.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.X &&
bones.Joints[JointType.WristRight].Position.X> bones.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.X &&
bones.Joints[JointType.WristRight].Position.Y > bones.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
{ //Mano derecha más alta que la cintura y entre los dos hombros
mano_derecha = Estado_mano_derecha.Inicial;
//solucionP3.Content = "Inicial";
}
if (bones.Joints[JointType.WristRight].Position.X <bones.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.X &&
bones.Joints[JointType.WristRight].Position.X> bones.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.X &&
bones.Joints[JointType.WristRight].Position.Y < bones.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
{ //Mano derecha más alta que la cintura y entre los dos hombros
mano_derecha = Estado_mano_derecha.Fin;
//solucionP3.Content = "Fin";
}
}
if (mano_derecha == Estado_mano_derecha.Inicial || mano_derecha == Estado_mano_derecha.Fin)
{
//solucionP3.Content = "Inicial";
if (bones.Joints[JointType.WristRight].Position.X <bones.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.X ||
bones.Joints[JointType.WristRight].Position.X> bones.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.X)
{ //Mano derecha sale de la zona de estado inicial por cualquier lado menos por abajo (Por arriba no se puede salir)
mano_derecha = Estado_mano_derecha.Indefinido;
//solucionP3.Content = "Indefinido";
}
else
{
if (mano_derecha == Estado_mano_derecha.Inicial)
{
if (bones.Joints[JointType.WristRight].Position.Y < bones.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
{ //Mano derecha sale de la zona de estado inicial por abajo
down = true;
Sonar(bones);
mano_derecha = Estado_mano_derecha.Fin;
// solucionP3.Content = "Fin";
}
}
if (mano_derecha == Estado_mano_derecha.Fin)
{
if (bones.Joints[JointType.WristRight].Position.Y > bones.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
{ //Mano derecha sale de la zona de estado inicial por abajo
down = false;
Sonar(bones);
mano_derecha = Estado_mano_derecha.Inicial;
// solucionP3.Content = "Inicial";
}
}
}
}
}
}
}
