/// <summary>
/// ビデオキャプチャデバイスの出力形式を選択する。
/// フォーマットの列挙で同サイズがあれば、そのフォーマットを設定する。
/// 存在しなかった場合は出力形式を変更しない。
/// </summary>
/// <param name="pin">ビデオキャプチャデバイスの出力ピン</param>
/// <param name="size">指定のサイズ</param>
/// <param name="fps">フレームレートを指定する。0のとき変更しない(デフォルト)。</param>
private static bool SetVideoOutputFormat(DSInterface.IPin pin, Size size, double fps)
{
var vformat = GetVideoOutputFormat(pin);
// for debug
// for (int i = 0; i < vformat.Length; i++) Console.WriteLine("{0}:{1}", i, vformat[i]);
for (int i = 0; i < vformat.Length; i++)
{
if (vformat[i].MajorType == DSUtility.GetMediaTypeName(DSConst.MediaTypeGUID.MEDIATYPE_Video))
{
// MajorTypeがVideoの場合、SubTypeは色空間を表す。
// BuffaloのWebカメラは[YUY2]と[MPEG]だった。
// マイクロビジョンのUSBカメラは[YUY2]と[YUVY]だった。
// 固定できないためコメントアウト。最初に見つかったフォーマットを利用する。
// if (vformat[i].SubType == DSUtility.GetMediaTypeName(DSConst.MediaTypeGUID.MEDIASUBTYPE_YUY2))
// FORMAT_VideoInfoのみ対応する。(FORMAT_VideoInfo2はSampleGrabber未対応のためエラー。)
// https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc370616.aspx
if (DSUtility.CompGUIDString(vformat[i].Caps.Guid.ToString(), DSConst.FormatTypeGUID.FORMAT_VideoInfo))
{
if (vformat[i].Size.Width == size.Width && vformat[i].Size.Height == size.Height)
{
SetVideoOutputFormat(pin, i, size, fps);
return(true);
}
}
}
}
return(false);
}
/// <summary>
/// ビデオキャプチャデバイスの出力形式を選択する。
/// 事前にGetVideoOutputFormatでメディアタイプ・サイズを得ておき、その中から希望のindexを指定する。
/// 同時に出力サイズとフレームレートを変更することができる。
/// </summary>
/// <param name="index">希望のindexを指定する</param>
/// <param name="size">Empty以外を指定すると出力サイズを変更する。事前にVIDEO_STREAM_CONFIG_CAPSで取得した可能範囲内を指定すること。</param>
/// <param name="fps">0以上を指定するとフレームレートを変更する。事前にVIDEO_STREAM_CONFIG_CAPSで取得した可能範囲内を指定すること。</param>
private static void SetVideoOutputFormat(DSInterface.IPin pin, int index, Size size, double fps)
{
// IAMStreamConfigインタフェース取得
var config = pin as DSInterface.IAMStreamConfig;
if (config == null)
{
throw new DSUtilityException.DSException("ピンはIAMStreamConfigインタフェースを公開しません。");
}
// フォーマット個数取得
int cap_count = 0, cap_size = 0;
config.GetNumberOfCapabilities(ref cap_count, ref cap_size);
if (cap_size != Marshal.SizeOf(typeof(VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS)))
{
throw new DSUtilityException.DSException("VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPSを取得できません。");
}
// データ用領域確保
var cap_data = Marshal.AllocHGlobal(cap_size);
// idx番目のフォーマット情報取得
DSStructure.AM_MEDIA_TYPE mt = null;
config.GetStreamCaps(index, out mt, cap_data);
var cap = DSUtility.PtrToStructure <VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS>(cap_data);
// 仕様ではVideoCaptureDeviceはメディア タイプごとに一定範囲の出力フォーマットをサポートできる。例えば以下のように。
// [0]:YUY2 最小:160x120, 最大:320x240, X軸4STEP, Y軸2STEPごと
// [1]:RGB8 最小:640x480, 最大:640x480, X軸0STEP, Y軸0STEPごと
// SetFormatで出力サイズとフレームレートをこの範囲内で設定可能。
// ただし試した限り、ほとんどのUSBカメラはサイズ固定(最大・最小が同じ)で返してきた。
// https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc353344.aspx
// https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc371290.aspx
if (DSUtility.CompGUIDString(mt.formatType.ToString(), DSConst.FormatTypeGUID.FORMAT_VideoInfo))
{
var vinfo = DSUtility.PtrToStructure <DSStructure.DSVIDEOINFOHEADER>(mt.formatPtr);
if (!size.IsEmpty)
{
vinfo.BmiHeader.Width = size.Width; vinfo.BmiHeader.Height = size.Height;
}
if (fps > 0)
{
vinfo.AvgTimePerFrame = (long)(10000000 / fps);
}
Marshal.StructureToPtr(vinfo, mt.formatPtr, true);
}
else if (DSUtility.CompGUIDString(mt.formatType.ToString(), DSConst.FormatTypeGUID.FORMAT_VideoInfo2))
{
var vinfo = DSUtility.PtrToStructure <DSVIDEOINFOHEADER2>(mt.formatPtr);
if (!size.IsEmpty)
{
vinfo.BmiHeader.Width = size.Width; vinfo.BmiHeader.Height = size.Height;
}
if (fps > 0)
{
vinfo.AvgTimePerFrame = (long)(10000000 / fps);
}
Marshal.StructureToPtr(vinfo, mt.formatPtr, true);
}
// フォーマットを選択
config.SetFormat(mt);
// 解放
if (cap_data != System.IntPtr.Zero)
{
Marshal.FreeHGlobal(cap_data);
}
if (mt != null)
{
DSUtility.DeleteMediaType(ref mt);
}
}
/// <summary>
/// ビデオキャプチャデバイスがサポートするメディアタイプ・サイズを取得する。
/// </summary>
private static VideoFormat[] GetVideoOutputFormat(DSInterface.IPin pin)
{
// IAMStreamConfigインタフェース取得
var config = pin as DSInterface.IAMStreamConfig;
if (config == null)
{
throw new DSUtilityException.DSException("IAMStreamConfigインタフェースを取得できません。");
}
// フォーマット個数取得
int cap_count = 0, cap_size = 0;
config.GetNumberOfCapabilities(ref cap_count, ref cap_size);
if (cap_size != Marshal.SizeOf(typeof(VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS)))
{
throw new DSUtilityException.DSException("VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPSを取得できません。");
}
// 返却値の確保
var result = new VideoFormat[cap_count];
// データ用領域確保
var cap_data = Marshal.AllocHGlobal(cap_size);
// 列挙
for (int i = 0; i < cap_count; i++)
{
var entry = new VideoFormat();
// x番目のフォーマット情報取得
DSStructure.AM_MEDIA_TYPE mt = null;
config.GetStreamCaps(i, out mt, cap_data);
entry.Caps = DSUtility.PtrToStructure <VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS>(cap_data);
// フォーマット情報の読み取り
entry.MajorType = DSUtility.GetMediaTypeName(mt.majorType);
entry.SubType = DSUtility.GetMediaTypeName(mt.subType);
if (DSUtility.CompGUIDString(mt.formatType.ToString(), DSConst.FormatTypeGUID.FORMAT_VideoInfo))
{
var vinfo = DSUtility.PtrToStructure <DSStructure.DSVIDEOINFOHEADER>(mt.formatPtr);
entry.Size = new Size(vinfo.BmiHeader.Width, vinfo.BmiHeader.Height);
entry.TimePerFrame = vinfo.AvgTimePerFrame;
}
else if (DSUtility.CompGUIDString(mt.formatType.ToString(), DSConst.FormatTypeGUID.FORMAT_VideoInfo2))
{
var vinfo = DSUtility.PtrToStructure <DSVIDEOINFOHEADER2>(mt.formatPtr);
entry.Size = new Size(vinfo.BmiHeader.Width, vinfo.BmiHeader.Height);
entry.TimePerFrame = vinfo.AvgTimePerFrame;
}
// 解放
DSUtility.DeleteMediaType(ref mt);
result[i] = entry;
}
// 解放
Marshal.FreeHGlobal(cap_data);
return(result);
}