/* ------------------------- */
// Use this for initialization
void Start()
{
// 変数宣言
int x_window = GlobalVar.CAMERA_WIDTH;
int y_window = GlobalVar.CAMERA_HEIGHT;
// カメラデバイス選択、設定
cam1.setDevice(0); // 水平
cam2.setDevice(1); // 垂直
// HSV画像初期化
CvSize WINDOW_SIZE = new CvSize(x_window, y_window);
h_img1 = Cv.CreateImage(WINDOW_SIZE, BitDepth.U8, 3);
h_img2 = Cv.CreateImage(WINDOW_SIZE, BitDepth.U8, 3);
// データ格納用配列の初期化
int x = x_window / GlobalVar.POINT_INTERVAL;
int y = y_window / GlobalVar.POINT_INTERVAL;
int z = y_window / GlobalVar.POINT_INTERVAL;
hps_arr = new int[y, x];
vps_arr = new int[z, x];
ps_arr3D = new int[x, y, z];
pl_arrXZ = new double[GlobalVar.VERTICE_NUM / 2, 2];
pl_arrY = new double[2];
io_flag = new int[x, y, z]; // 外部（遠）:0 外部（近）:1 内部:2
// 3Dポリゴン指定
refObj = GameObject.Find("Object");
polygon = refObj.GetComponent <CreatePolygonMesh>();
polygon.Init();
// 観測点データ初期化
init3DArr(ps_arr3D);
initMFlag(io_flag);
// 図形と観測点の内部外部判定を行う
polygon.getIODMonitoringPoint(io_flag);
/* デバッグ用（FPS） */
frameCount = 0;
prevTime = 0.0f;
/* ------------------------- */
}
/* ------------------------- */
// Use this for initialization
void Start()
{
// 変数宣言
int x_window = GlobalVar.CAMERA_WIDTH;
int y_window = GlobalVar.CAMERA_HEIGHT;
// カメラデバイス選択、設定
cam1.setDevice(0); // 水平
cam2.setDevice(1); // 垂直
// HSV画像初期化
CvSize WINDOW_SIZE = new CvSize(x_window, y_window);
h_img1 = Cv.CreateImage(WINDOW_SIZE, BitDepth.U8, 3);
h_img2 = Cv.CreateImage(WINDOW_SIZE, BitDepth.U8, 3);
// データ格納用配列の初期化
int x = x_window / GlobalVar.POINT_INTERVAL;
int y = y_window / GlobalVar.POINT_INTERVAL;
int z = y_window / GlobalVar.POINT_INTERVAL;
hps_arr = new int[y, x];
vps_arr = new int[z, x];
ps_arr3D = new int[x, y, z];
pl_arrXZ = new double[GlobalVar.VERTICE_NUM / 2, 2];
pl_arrY = new double[2];
io_flag = new int[x, y, z]; // 外部（遠）:0 外部（近）:1 内部:2
// 3Dポリゴン指定
refObj = GameObject.Find("Object");
polygon = refObj.GetComponent<CreatePolygonMesh>();
polygon.Init();
// 観測点データ初期化
init3DArr(ps_arr3D);
initMFlag(io_flag);
// 図形と観測点の内部外部判定を行う
polygon.getIODMonitoringPoint(io_flag);
/* デバッグ用（FPS） */
frameCount = 0;
prevTime = 0.0f;
/* ------------------------- */
}