private void EnviarDados()
{
var botaoApertado = VerificaBotao();
if (botaoApertado.Resultado != ResultadoAcaoEnum.Sucesso)
{
throw new Exception("Erro ao verificar botoes pressionados.. " + botaoApertado.Mensagem);
}
bool freioAtivo = VerificaFreioAtivo();
int frente = ObterVelocidadeFrente();
var traz = ObterVelocidadeTraz();
if (freioAtivo)
{
frente = 0;
}
else
{
traz = 0;
}
var velo = frente - traz;
int veloRodaEsquerda = velo;
int veloRodaDireita = velo;
if (State.X >= 0)
{
int coeficienteRodasDireita = State.X;
veloRodaDireita = (velo * (255 - coeficienteRodasDireita)) / 255;
}
else
{
int coeficienteRodasEsquerda = State.X * -1;
veloRodaEsquerda = (velo * (255 - coeficienteRodasEsquerda)) / 255;
}
VelocidadeDireita = veloRodaDireita.ToString();
VelocidadeEsquerda = veloRodaEsquerda.ToString();
foreach (var motorDireita in Carro.Motores)
{
motorDireita.Potencia = motorDireita.LadoMotor == LadoMotorEnum.Direita
? veloRodaDireita
: veloRodaEsquerda;
}
var result = Carro.AtualizarMotores();
if (result.Resultado != ResultadoAcaoEnum.Sucesso)
{
throw new Exception("Erro ao atualizar motores.. " + result.Mensagem);
}
}