public bool IsLow()
{
float vbat;
vbat = _talon.GetBusVoltage();
if (vbat > 10.50)
{
_dnCnt = 0;
if (_upCnt < 100)
{
++_upCnt;
}
}
else if (vbat < 10.00)
{
_upCnt = 0;
if (_dnCnt < 100)
{
++_dnCnt;
}
}
if (_dnCnt > 50)
{
batIsLow = true;
}
else if (_upCnt > 50)
{
batIsLow = false;
}
else
{
//don't change filter ouput
}
return(batIsLow);
}