public void Resolve_Com_Data()
{
byte[] Rec_Data = new byte[Initialization.Initial.Laser_Control_Com.Receive_Byte.Length];
Rec_Data = (byte[])Initialization.Initial.Laser_Control_Com.Receive_Byte.Clone();
//清空数据
Resolve_Rec.Empty();
//数据拆分
if (Rec_Data.Length >= 13)
{
Resolve_Rec.RW = System.Text.Encoding.Default.GetString(new byte[] { Rec_Data[0], Rec_Data[1] });
Resolve_Rec.DataSize = System.Text.Encoding.Default.GetString(new byte[] { Rec_Data[2], Rec_Data[3] });
Resolve_Rec.Address = System.Text.Encoding.Default.GetString(new byte[] { Rec_Data[4], Rec_Data[5] });
Resolve_Rec.Com_Control = System.Text.Encoding.Default.GetString(new byte[] { Rec_Data[6], Rec_Data[7] });
}
//检查格式
if ((Resolve_Rec.RW == "03") || (Resolve_Rec.RW == "02")) //03-Read,02-Write
{
if (uint.TryParse(Resolve_Rec.DataSize, out uint tmp)) //接收数据大小
{
if ((13 + tmp * 2) == Rec_Data.Length) //校验长度
{
if (tmp > 0) //DataSize>0
{
for (int i = 0; i < tmp * 2; i++)
{
Resolve_Rec.Data = Resolve_Rec.Data + System.Text.Encoding.Default.GetString(new byte[] { Rec_Data[8 + i] }); //获取Data数据
}
Resolve_Rec.Rec = Str_To_Uint16(Resolve_Rec.Data); //获取D1...Dn Uinte16格式
Resolve_Rec.Rec_Byte = StrToHexByte(Resolve_Rec.Data); //获取D1...Dn Byte值
Array.Reverse(Resolve_Rec.Rec_Byte);
Resolve_Rec.Crc = System.Text.Encoding.Default.GetString(new byte[] { Rec_Data[8 + tmp * 2], Rec_Data[8 + tmp * 2 + 1], Rec_Data[8 + tmp * 2 + 2], Rec_Data[8 + tmp * 2 + 3] }); //获取Crc校验
}
else
{
Resolve_Rec.Data = null;
Resolve_Rec.Crc = System.Text.Encoding.Default.GetString(new byte[] { Rec_Data[8 + tmp * 2], Rec_Data[8 + tmp * 2 + 1], Rec_Data[8 + tmp * 2 + 2], Rec_Data[8 + tmp * 2 + 3] });//获取Crc校验
}
}
else
{
return;
}
}
//接收数据组合
Resolve_Rec.Sum = Resolve_Rec.RW + Resolve_Rec.DataSize + Resolve_Rec.Address + Resolve_Rec.Com_Control + Resolve_Rec.Data;
//校验数据完整性
if (Crc_Append_Str((ushort)compCRC.Check_Sum(StrToHexByte(Resolve_Rec.Sum))) == Resolve_Rec.Crc)
{
Prompt.Log.Info("激光控制接收数据 校验OK！！！");
}
}
else
{
Prompt.Log.Info("激光控制接收数据格式异常！！！");
}
}
//CRC数据校验值添加
public byte[] StrCRC(string inStr)
{
byte[] data = null;
//Check_Sum
ushort usCrc16 = (ushort)compCRC.Check_Sum(StrToHexByte(inStr));
/*
* 回车(Carriage Return)和换行(Line Feed)区别
* CR用符号\r表示, 十进制ASCII代码是13, 十六进制代码为0x0D
* LF使用\n符号表示, ASCII代码是10, 十六制为0x0A
* Dos / windows: 回车 + 换行CR / LF表示下一行,
* UNIX / linux: 换行符LF表示下一行，
* MAC OS: 回车符CR表示下一行.
*/
//Prompt.Log.Info(inStr + Crc_Append_Str(usCrc16));
//将字符串转换为Byte
data = Encoding.ASCII.GetBytes((inStr + Crc_Append_Str(usCrc16)).Trim());
return(data);
}
