unsafe public CANMsg GetCANMsg()
{
CANMsg msg = new CANMsg();
msg.id = mID;
for (int i = 0; i < mData.Length; i++)
{
msg.data[i] = mData[i];
}
msg.length = (byte)mData.Length;
msg.flags = 0x4;
return(msg);
}
public static extern int canusb_Write( uint handle, ref CANMsg msg );
public static extern int canusb_Read( uint handle, out CANMsg msg );
public static extern int canusb_Write(uint handle, ref CANMsg msg);
public static extern int canusb_Read(uint handle, out CANMsg msg);
