public async Task <IHttpActionResult> Reseta()
{
try
{
foreach (var item in db.Cabecas)
{
db.Cabecas.Remove(item);
}
foreach (var item in db.BracoDireitoes)
{
db.BracoDireitoes.Remove(item);
}
foreach (var item in db.BracoEsquerdoes)
{
db.BracoEsquerdoes.Remove(item);
}
await db.SaveChangesAsync();
var cabeca = db.Cabecas.ToList();
var bEsquerdo = db.BracoDireitoes.ToList();
var bDireito = db.BracoEsquerdoes.ToList();
if (cabeca.Count == 0)
{
Cabeca item = new Cabeca();
item.Inclinacao = 0;
item.Rotacao = 0;
db.Cabecas.Add(item);
await db.SaveChangesAsync();
}
if (bEsquerdo.Count == 0)
{
BracoEsquerdo item = new BracoEsquerdo();
item.Cotovelo = 0;
item.Pulso = 0;
db.BracoEsquerdoes.Add(item);
await db.SaveChangesAsync();
}
if (bDireito.Count == 0)
{
BracoDireito item = new BracoDireito();
item.Cotovelo = 0;
item.Pulso = 0;
db.BracoDireitoes.Add(item);
await db.SaveChangesAsync();
}
return(Ok(GetSituacaoAtual()));
}
catch (WebException we)
{
return(BadRequest(we.Message));
}
}
public async Task <IHttpActionResult> Get()
{
try
{
var allCabeca = db.Cabecas.ToList();
var allBEsquerdo = db.BracoDireitoes.ToList();
var allBDireito = db.BracoEsquerdoes.ToList();
if (allCabeca.Count == 0)
{
Cabeca item = new Cabeca();
item.Inclinacao = 0;
item.Rotacao = 0;
db.Cabecas.Add(item);
await db.SaveChangesAsync();
}
if (allBEsquerdo.Count == 0)
{
BracoEsquerdo item = new BracoEsquerdo();
item.Cotovelo = 0;
item.Pulso = 0;
db.BracoEsquerdoes.Add(item);
await db.SaveChangesAsync();
}
if (allBDireito.Count == 0)
{
BracoDireito item = new BracoDireito();
item.Cotovelo = 0;
item.Pulso = 0;
db.BracoDireitoes.Add(item);
await db.SaveChangesAsync();
}
var cabeca = db.Cabecas.ToList().LastOrDefault();
var bDireito = db.BracoDireitoes.ToList().LastOrDefault();
var bEsquerdo = db.BracoEsquerdoes.ToList().LastOrDefault();
Robo robo = new Robo();
robo.cabeca = cabeca;
robo.bracoDireito = bDireito;
robo.bracoEsquerdo = bEsquerdo;
return(Ok(robo));
}
catch (WebException we)
{
return(BadRequest(we.Message));
}
}
public void MoverCotoveloBracoEsquerdo(int estado)
{
if (!Enum.IsDefined(typeof(CotoveloEstado), estado))
{
return;
}
if (!ValidarProgressao((int)BracoEsquerdo.Cotovelo.Estado, estado))
{
return;
}
BracoEsquerdo.MoverCotovelo(estado);
}
public void RotacionarPulsoBracoEsquerdo(int estado)
{
if (!Enum.IsDefined(typeof(PulsoEstado), estado))
{
return;
}
if (!ValidarProgressao((int)BracoEsquerdo.Pulso.Estado, estado))
{
return;
}
BracoEsquerdo.RotacionarPulso(estado);
}
public async Task <IHttpActionResult> DescontrairBracoEsquerdo()
{
try
{
var bEsquerdo = db.BracoEsquerdoes.ToList().LastOrDefault();
if (bEsquerdo.Cotovelo >= 1)
{
BracoEsquerdo item = new BracoEsquerdo();
item.Cotovelo = bEsquerdo.Cotovelo - 1;
item.Pulso = bEsquerdo.Pulso;
db.BracoEsquerdoes.Add(item);
await db.SaveChangesAsync();
return(Ok(GetSituacaoAtual()));
}
return(BadRequest());
}
catch (WebException we)
{
return(BadRequest(we.Message));
}
}
public Robo()
{
Cabeca = new Cabeca();
BracoDireito = new BracoDireito();
BracoEsquerdo = new BracoEsquerdo();
}