protected void DrawBox(ref Box3 box)
{
Vector3 v0, v1, v2, v3, v4, v5, v6, v7;
box.CalcVertices(out v0, out v1, out v2, out v3, out v4, out v5, out v6, out v7);
Gizmos.DrawLine(v0, v1);
Gizmos.DrawLine(v1, v2);
Gizmos.DrawLine(v2, v3);
Gizmos.DrawLine(v3, v0);
Gizmos.DrawLine(v4, v5);
Gizmos.DrawLine(v5, v6);
Gizmos.DrawLine(v6, v7);
Gizmos.DrawLine(v7, v4);
Gizmos.DrawLine(v0, v4);
Gizmos.DrawLine(v1, v5);
Gizmos.DrawLine(v2, v6);
Gizmos.DrawLine(v3, v7);
}