private double ComputeCoefficientCubeX(RealMatrix matrix)
{
BigRationalNumber d11 = new BigRationalNumber(matrix[0, 0]);
BigRationalNumber d12 = new BigRationalNumber(matrix[0, 1]);
BigRationalNumber d13 = new BigRationalNumber(matrix[0, 2]);
BigRationalNumber d14 = new BigRationalNumber(matrix[0, 3]);
BigRationalNumber d15 = new BigRationalNumber(matrix[0, 4]);
BigRationalNumber d16 = new BigRationalNumber(matrix[0, 5]);
BigRationalNumber d21 = new BigRationalNumber(matrix[1, 0]);
BigRationalNumber d22 = new BigRationalNumber(matrix[1, 1]);
BigRationalNumber d23 = new BigRationalNumber(matrix[1, 2]);
BigRationalNumber d24 = new BigRationalNumber(matrix[1, 3]);
BigRationalNumber d25 = new BigRationalNumber(matrix[1, 4]);
BigRationalNumber d26 = new BigRationalNumber(matrix[1, 5]);
BigRationalNumber d31 = new BigRationalNumber(matrix[2, 0]);
BigRationalNumber d32 = new BigRationalNumber(matrix[2, 1]);
BigRationalNumber d33 = new BigRationalNumber(matrix[2, 2]);
BigRationalNumber d34 = new BigRationalNumber(matrix[2, 3]);
BigRationalNumber d35 = new BigRationalNumber(matrix[2, 4]);
BigRationalNumber d36 = new BigRationalNumber(matrix[2, 5]);
BigRationalNumber d41 = new BigRationalNumber(matrix[3, 0]);
BigRationalNumber d42 = new BigRationalNumber(matrix[3, 1]);
BigRationalNumber d43 = new BigRationalNumber(matrix[3, 2]);
BigRationalNumber d44 = new BigRationalNumber(matrix[3, 3]);
BigRationalNumber d45 = new BigRationalNumber(matrix[3, 4]);
BigRationalNumber d46 = new BigRationalNumber(matrix[3, 5]);
BigRationalNumber d51 = new BigRationalNumber(matrix[4, 0]);
BigRationalNumber d52 = new BigRationalNumber(matrix[4, 1]);
BigRationalNumber d53 = new BigRationalNumber(matrix[4, 2]);
BigRationalNumber d54 = new BigRationalNumber(matrix[4, 3]);
BigRationalNumber d55 = new BigRationalNumber(matrix[4, 4]);
BigRationalNumber d56 = new BigRationalNumber(matrix[4, 5]);
BigRationalNumber d61 = new BigRationalNumber(matrix[5, 0]);
BigRationalNumber d62 = new BigRationalNumber(matrix[5, 1]);
BigRationalNumber d63 = new BigRationalNumber(matrix[5, 2]);
BigRationalNumber d64 = new BigRationalNumber(matrix[5, 3]);
BigRationalNumber d65 = new BigRationalNumber(matrix[5, 4]);
BigRationalNumber d66 = new BigRationalNumber(matrix[5, 5]);
BigRationalNumber bigRationalkoefficientCubeX =
4 * d44 * d56 * d65 -
4 * d44 * d55 * d66 +
4 * d45 * d54 * d66 -
4 * d45 * d56 * d64 -
4 * d46 * d54 * d65 +
4 * d46 * d55 * d64;
double koefficientCubeX = bigRationalkoefficientCubeX.ToDouble();
return(koefficientCubeX);
}
public static BigRationalNumber Abs(BigRationalNumber bigRationalNumber)
{
if (bigRationalNumber < 0)
{
return(0 - bigRationalNumber);
}
else
{
return(bigRationalNumber);
}
}
internal static BigRationalNumber Max(BigRationalNumber v1, BigRationalNumber v2)
{
if (v1 < v2)
{
return(v2);
}
else
{
return(v1);
}
}
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="lineA">作为射线</param>
/// <param name="lineB">作为线段</param>
/// <param name="state">1,表示左侧，2表示右侧</param>
/// <returns>相切或相离，即非相割</returns>
public static bool isSeperated(Line lineA, Line lineB, int inputState, out int state)
{
BigRationalNumber APx = lineA.start.x;
BigRationalNumber APy = lineA.start.y;
BigRationalNumber BPx = lineA.end.x;
BigRationalNumber BPy = lineA.end.y;
BigRationalNumber CPx = lineB.start.x;
BigRationalNumber CPy = lineB.start.y;
BigRationalNumber DPx = lineB.end.x;
BigRationalNumber DPy = lineB.end.y;
if ((APx == CPx && APy == CPy) ||
(APx == DPx && APy == DPy) ||
(BPx == CPx && BPy == CPy) ||
(BPx == DPx && BPy == DPy)
)
{
state = 0;
return(true);
}
BigRationalNumber[] ABFindBD = new BigRationalNumber[] { ((DPx - APx) * (CPy - APy) - (CPx - APx) * (DPy - APy)), ((DPx - BPx) * (CPy - BPy) - (CPx - BPx) * (DPy - BPy)) };
BigRationalNumber[] CDFindAB = new BigRationalNumber[] { ((BPx - CPx) * (APy - CPy) - (APx - CPx) * (BPy - CPy)), (BPx - DPx) * (APy - DPy) - (APx - DPx) * (BPy - DPy) };
if ((((ABFindBD[0] > 0 && ABFindBD[1] > 0) || (ABFindBD[0] < 0 && ABFindBD[1] < 0))
||
((CDFindAB[0] > 0 && CDFindAB[1] > 0) || (CDFindAB[0] < 0 && CDFindAB[1] < 0))))
{
state = inputState;
return(true);
}
//var ABFindBD = ((DPx - APx) * (CPy - APy) - (CPx - APx) * (DPy - APy)) * ((DPx - BPx) * (CPy - BPy) - (CPx - BPx) * (DPy - BPy));
//var BPFindAB = ((BPx - CPx) * (APy - CPy) - (APx - CPx) * (BPy - CPy)) * ((BPx - DPx) * (APy - DPy) - (APx - DPx) * (BPy - DPy));
//if (ABFindBD > 0.0 || BPFindAB > 0)
//{
// return true;
//}
//else if (ABFindBD == 0 && BPFindAB == 0)
else if ((ABFindBD[0] == 0 || ABFindBD[1] == 0) && (CDFindAB[0] == 0 || CDFindAB[1] == 0))
{
//相切
state = inputState;
return(true);
if (APx != BPx && CPx != DPx)
{
if (APx < CPx && APx < DPx &&
BPx < CPx && BPx < DPx)
{
return(true);
}
else if (APx > CPx && APx > DPx &&
BPx > CPx && BPx > DPx)
{
return(true);
}
else
{
return(false);
}
}
if (APy != BPy && CPy != DPy)
{
if (APy < CPy && APy < DPy &&
BPy < CPy && BPy < DPy)
{
return(true);
}
else if (APy > CPy && APy > DPy &&
BPy > CPy && BPy > DPy)
{
return(true);
}
else
{
return(false);
}
}
return(false);
}
else if (CDFindAB[0] == 0 && CDFindAB[1] != 0)
{
//C点在线上，D点不在
if (CDFindAB[1] * inputState > 0)
{
if (CDFindAB[1] < 0)
{
state = -1;
}
else
{
state = 1;
}
return(true);
}
else
{
if (CDFindAB[1] < 0)
{
state = -1;
}
else
{
state = 1;
}
return(false);
}
//C点作为虚点r
//C点与AB共线，但D与AB不共线
//if ((CPx - APx) * (CPx - BPx) < 0)
//{
// if (CDFindAB[1] * state > 0)
// {
// state
// }
// return true;
//}
//else if ((CPy - APy) * (CPy - BPy) < 0)
//{
// return true;
//}
//else
// return true;
}
else if (CDFindAB[1] == 0 && CDFindAB[0] != 0)
{
// D点在射线上，C点不在
if (CDFindAB[0] < 0)
{
state = -1;
}
else
{
state = 1;
}
return(true);
}
else
{
if (CDFindAB[1] < 0)
{
state = -1;
}
else
{
state = 1;
}
return(false);
}
}
private double ComputeCoefficientX(RealMatrix matrix)
{
BigRationalNumber d11 = new BigRationalNumber(matrix[0, 0]);
BigRationalNumber d12 = new BigRationalNumber(matrix[0, 1]);
BigRationalNumber d13 = new BigRationalNumber(matrix[0, 2]);
BigRationalNumber d14 = new BigRationalNumber(matrix[0, 3]);
BigRationalNumber d15 = new BigRationalNumber(matrix[0, 4]);
BigRationalNumber d16 = new BigRationalNumber(matrix[0, 5]);
BigRationalNumber d21 = new BigRationalNumber(matrix[1, 0]);
BigRationalNumber d22 = new BigRationalNumber(matrix[1, 1]);
BigRationalNumber d23 = new BigRationalNumber(matrix[1, 2]);
BigRationalNumber d24 = new BigRationalNumber(matrix[1, 3]);
BigRationalNumber d25 = new BigRationalNumber(matrix[1, 4]);
BigRationalNumber d26 = new BigRationalNumber(matrix[1, 5]);
BigRationalNumber d31 = new BigRationalNumber(matrix[2, 0]);
BigRationalNumber d32 = new BigRationalNumber(matrix[2, 1]);
BigRationalNumber d33 = new BigRationalNumber(matrix[2, 2]);
BigRationalNumber d34 = new BigRationalNumber(matrix[2, 3]);
BigRationalNumber d35 = new BigRationalNumber(matrix[2, 4]);
BigRationalNumber d36 = new BigRationalNumber(matrix[2, 5]);
BigRationalNumber d41 = new BigRationalNumber(matrix[3, 0]);
BigRationalNumber d42 = new BigRationalNumber(matrix[3, 1]);
BigRationalNumber d43 = new BigRationalNumber(matrix[3, 2]);
BigRationalNumber d44 = new BigRationalNumber(matrix[3, 3]);
BigRationalNumber d45 = new BigRationalNumber(matrix[3, 4]);
BigRationalNumber d46 = new BigRationalNumber(matrix[3, 5]);
BigRationalNumber d51 = new BigRationalNumber(matrix[4, 0]);
BigRationalNumber d52 = new BigRationalNumber(matrix[4, 1]);
BigRationalNumber d53 = new BigRationalNumber(matrix[4, 2]);
BigRationalNumber d54 = new BigRationalNumber(matrix[4, 3]);
BigRationalNumber d55 = new BigRationalNumber(matrix[4, 4]);
BigRationalNumber d56 = new BigRationalNumber(matrix[4, 5]);
BigRationalNumber d61 = new BigRationalNumber(matrix[5, 0]);
BigRationalNumber d62 = new BigRationalNumber(matrix[5, 1]);
BigRationalNumber d63 = new BigRationalNumber(matrix[5, 2]);
BigRationalNumber d64 = new BigRationalNumber(matrix[5, 3]);
BigRationalNumber d65 = new BigRationalNumber(matrix[5, 4]);
BigRationalNumber d66 = new BigRationalNumber(matrix[5, 5]);
BigRationalNumber bigRationalkoefficientX =
-2 * d12 * d23 * d44 * d55 * d66 +
2 * d12 * d23 * d44 * d56 * d65 +
2 * d12 * d23 * d45 * d54 * d66 -
2 * d12 * d23 * d45 * d56 * d64 -
2 * d12 * d23 * d46 * d54 * d65 +
2 * d12 * d23 * d46 * d55 * d64 +
2 * d12 * d24 * d43 * d55 * d66 -
2 * d12 * d24 * d43 * d56 * d65 -
2 * d12 * d24 * d45 * d53 * d66 +
2 * d12 * d24 * d45 * d56 * d63 +
2 * d12 * d24 * d46 * d53 * d65 -
2 * d12 * d24 * d46 * d55 * d63 -
2 * d12 * d25 * d43 * d54 * d66 +
2 * d12 * d25 * d43 * d56 * d64 +
2 * d12 * d25 * d44 * d53 * d66 -
2 * d12 * d25 * d44 * d56 * d63 -
2 * d12 * d25 * d46 * d53 * d64 +
2 * d12 * d25 * d46 * d54 * d63 +
2 * d12 * d26 * d43 * d54 * d65 -
2 * d12 * d26 * d43 * d55 * d64 -
2 * d12 * d26 * d44 * d53 * d65 +
2 * d12 * d26 * d44 * d55 * d63 +
2 * d12 * d26 * d45 * d53 * d64 -
2 * d12 * d26 * d45 * d54 * d63 +
2 * d13 * d22 * d44 * d55 * d66 -
2 * d13 * d22 * d44 * d56 * d65 -
2 * d13 * d22 * d45 * d54 * d66 +
2 * d13 * d22 * d45 * d56 * d64 +
2 * d13 * d22 * d46 * d54 * d65 -
2 * d13 * d22 * d46 * d55 * d64 -
2 * d13 * d24 * d42 * d55 * d66 +
2 * d13 * d24 * d42 * d56 * d65 +
2 * d13 * d24 * d45 * d52 * d66 -
2 * d13 * d24 * d45 * d56 * d62 -
2 * d13 * d24 * d46 * d52 * d65 +
2 * d13 * d24 * d46 * d55 * d62 +
2 * d13 * d25 * d42 * d54 * d66 -
2 * d13 * d25 * d42 * d56 * d64 -
2 * d13 * d25 * d44 * d52 * d66 +
2 * d13 * d25 * d44 * d56 * d62 +
2 * d13 * d25 * d46 * d52 * d64 -
2 * d13 * d25 * d46 * d54 * d62 -
2 * d13 * d26 * d42 * d54 * d65 +
2 * d13 * d26 * d42 * d55 * d64 +
2 * d13 * d26 * d44 * d52 * d65 -
2 * d13 * d26 * d44 * d55 * d62 -
2 * d13 * d26 * d45 * d52 * d64 +
2 * d13 * d26 * d45 * d54 * d62 -
2 * d14 * d22 * d43 * d55 * d66 +
2 * d14 * d22 * d43 * d56 * d65 +
2 * d14 * d22 * d45 * d53 * d66 -
2 * d14 * d22 * d45 * d56 * d63 -
2 * d14 * d22 * d46 * d53 * d65 +
2 * d14 * d22 * d46 * d55 * d63 +
2 * d14 * d23 * d42 * d55 * d66 -
2 * d14 * d23 * d42 * d56 * d65 -
2 * d14 * d23 * d45 * d52 * d66 +
2 * d14 * d23 * d45 * d56 * d62 +
2 * d14 * d23 * d46 * d52 * d65 -
2 * d14 * d23 * d46 * d55 * d62 -
2 * d14 * d25 * d42 * d53 * d66 +
2 * d14 * d25 * d42 * d56 * d63 +
2 * d14 * d25 * d43 * d52 * d66 -
2 * d14 * d25 * d43 * d56 * d62 -
2 * d14 * d25 * d46 * d52 * d63 +
2 * d14 * d25 * d46 * d53 * d62 +
2 * d14 * d26 * d42 * d53 * d65 -
2 * d14 * d26 * d42 * d55 * d63 -
2 * d14 * d26 * d43 * d52 * d65 +
2 * d14 * d26 * d43 * d55 * d62 +
2 * d14 * d26 * d45 * d52 * d63 -
2 * d14 * d26 * d45 * d53 * d62 +
2 * d15 * d22 * d43 * d54 * d66 -
2 * d15 * d22 * d43 * d56 * d64 -
2 * d15 * d22 * d44 * d53 * d66 +
2 * d15 * d22 * d44 * d56 * d63 +
2 * d15 * d22 * d46 * d53 * d64 -
2 * d15 * d22 * d46 * d54 * d63 -
2 * d15 * d23 * d42 * d54 * d66 +
2 * d15 * d23 * d42 * d56 * d64 +
2 * d15 * d23 * d44 * d52 * d66 -
2 * d15 * d23 * d44 * d56 * d62 -
2 * d15 * d23 * d46 * d52 * d64 +
2 * d15 * d23 * d46 * d54 * d62 +
2 * d15 * d24 * d42 * d53 * d66 -
2 * d15 * d24 * d42 * d56 * d63 -
2 * d15 * d24 * d43 * d52 * d66 +
2 * d15 * d24 * d43 * d56 * d62 +
2 * d15 * d24 * d46 * d52 * d63 -
2 * d15 * d24 * d46 * d53 * d62 -
2 * d15 * d26 * d42 * d53 * d64 +
2 * d15 * d26 * d42 * d54 * d63 +
2 * d15 * d26 * d43 * d52 * d64 -
2 * d15 * d26 * d43 * d54 * d62 -
2 * d15 * d26 * d44 * d52 * d63 +
2 * d15 * d26 * d44 * d53 * d62 -
2 * d16 * d22 * d43 * d54 * d65 +
2 * d16 * d22 * d43 * d55 * d64 +
2 * d16 * d22 * d44 * d53 * d65 -
2 * d16 * d22 * d44 * d55 * d63 -
2 * d16 * d22 * d45 * d53 * d64 +
2 * d16 * d22 * d45 * d54 * d63 +
2 * d16 * d23 * d42 * d54 * d65 -
2 * d16 * d23 * d42 * d55 * d64 -
2 * d16 * d23 * d44 * d52 * d65 +
2 * d16 * d23 * d44 * d55 * d62 +
2 * d16 * d23 * d45 * d52 * d64 -
2 * d16 * d23 * d45 * d54 * d62 -
2 * d16 * d24 * d42 * d53 * d65 +
2 * d16 * d24 * d42 * d55 * d63 +
2 * d16 * d24 * d43 * d52 * d65 -
2 * d16 * d24 * d43 * d55 * d62 -
2 * d16 * d24 * d45 * d52 * d63 +
2 * d16 * d24 * d45 * d53 * d62 +
2 * d16 * d25 * d42 * d53 * d64 -
2 * d16 * d25 * d42 * d54 * d63 -
2 * d16 * d25 * d43 * d52 * d64 +
2 * d16 * d25 * d43 * d54 * d62 +
2 * d16 * d25 * d44 * d52 * d63 -
2 * d16 * d25 * d44 * d53 * d62 +
d11 * d33 * d44 * d55 * d66 -
d11 * d33 * d44 * d56 * d65 -
d11 * d33 * d45 * d54 * d66 +
d11 * d33 * d45 * d56 * d64 +
d11 * d33 * d46 * d54 * d65 -
d11 * d33 * d46 * d55 * d64 -
d11 * d34 * d43 * d55 * d66 +
d11 * d34 * d43 * d56 * d65 +
d11 * d34 * d45 * d53 * d66 -
d11 * d34 * d45 * d56 * d63 -
d11 * d34 * d46 * d53 * d65 +
d11 * d34 * d46 * d55 * d63 +
d11 * d35 * d43 * d54 * d66 -
d11 * d35 * d43 * d56 * d64 -
d11 * d35 * d44 * d53 * d66 +
d11 * d35 * d44 * d56 * d63 +
d11 * d35 * d46 * d53 * d64 -
d11 * d35 * d46 * d54 * d63 -
d11 * d36 * d43 * d54 * d65 +
d11 * d36 * d43 * d55 * d64 +
d11 * d36 * d44 * d53 * d65 -
d11 * d36 * d44 * d55 * d63 -
d11 * d36 * d45 * d53 * d64 +
d11 * d36 * d45 * d54 * d63 -
d13 * d31 * d44 * d55 * d66 +
d13 * d31 * d44 * d56 * d65 +
d13 * d31 * d45 * d54 * d66 -
d13 * d31 * d45 * d56 * d64 -
d13 * d31 * d46 * d54 * d65 +
d13 * d31 * d46 * d55 * d64 +
d13 * d34 * d41 * d55 * d66 -
d13 * d34 * d41 * d56 * d65 -
d13 * d34 * d45 * d51 * d66 +
d13 * d34 * d45 * d56 * d61 +
d13 * d34 * d46 * d51 * d65 -
d13 * d34 * d46 * d55 * d61 -
d13 * d35 * d41 * d54 * d66 +
d13 * d35 * d41 * d56 * d64 +
d13 * d35 * d44 * d51 * d66 -
d13 * d35 * d44 * d56 * d61 -
d13 * d35 * d46 * d51 * d64 +
d13 * d35 * d46 * d54 * d61 +
d13 * d36 * d41 * d54 * d65 -
d13 * d36 * d41 * d55 * d64 -
d13 * d36 * d44 * d51 * d65 +
d13 * d36 * d44 * d55 * d61 +
d13 * d36 * d45 * d51 * d64 -
d13 * d36 * d45 * d54 * d61 +
d14 * d31 * d43 * d55 * d66 -
d14 * d31 * d43 * d56 * d65 -
d14 * d31 * d45 * d53 * d66 +
d14 * d31 * d45 * d56 * d63 +
d14 * d31 * d46 * d53 * d65 -
d14 * d31 * d46 * d55 * d63 -
d14 * d33 * d41 * d55 * d66 +
d14 * d33 * d41 * d56 * d65 +
d14 * d33 * d45 * d51 * d66 -
d14 * d33 * d45 * d56 * d61 -
d14 * d33 * d46 * d51 * d65 +
d14 * d33 * d46 * d55 * d61 +
d14 * d35 * d41 * d53 * d66 -
d14 * d35 * d41 * d56 * d63 -
d14 * d35 * d43 * d51 * d66 +
d14 * d35 * d43 * d56 * d61 +
d14 * d35 * d46 * d51 * d63 -
d14 * d35 * d46 * d53 * d61 -
d14 * d36 * d41 * d53 * d65 +
d14 * d36 * d41 * d55 * d63 +
d14 * d36 * d43 * d51 * d65 -
d14 * d36 * d43 * d55 * d61 -
d14 * d36 * d45 * d51 * d63 +
d14 * d36 * d45 * d53 * d61 -
d15 * d31 * d43 * d54 * d66 +
d15 * d31 * d43 * d56 * d64 +
d15 * d31 * d44 * d53 * d66 -
d15 * d31 * d44 * d56 * d63 -
d15 * d31 * d46 * d53 * d64 +
d15 * d31 * d46 * d54 * d63 +
d15 * d33 * d41 * d54 * d66 -
d15 * d33 * d41 * d56 * d64 -
d15 * d33 * d44 * d51 * d66 +
d15 * d33 * d44 * d56 * d61 +
d15 * d33 * d46 * d51 * d64 -
d15 * d33 * d46 * d54 * d61 -
d15 * d34 * d41 * d53 * d66 +
d15 * d34 * d41 * d56 * d63 +
d15 * d34 * d43 * d51 * d66 -
d15 * d34 * d43 * d56 * d61 -
d15 * d34 * d46 * d51 * d63 +
d15 * d34 * d46 * d53 * d61 +
d15 * d36 * d41 * d53 * d64 -
d15 * d36 * d41 * d54 * d63 -
d15 * d36 * d43 * d51 * d64 +
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d15 * d36 * d44 * d53 * d61 +
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d16 * d31 * d43 * d55 * d64 -
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2 * d21 * d34 * d45 * d56 * d62 +
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2 * d21 * d36 * d45 * d54 * d62 +
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2 * d22 * d34 * d41 * d55 * d66 +
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2 * d22 * d34 * d45 * d56 * d61 -
2 * d22 * d34 * d46 * d51 * d65 +
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2 * d22 * d36 * d44 * d55 * d61 -
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2 * d24 * d31 * d42 * d56 * d65 +
2 * d24 * d31 * d45 * d52 * d66 -
2 * d24 * d31 * d45 * d56 * d62 -
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2 * d24 * d32 * d41 * d55 * d66 -
2 * d24 * d32 * d41 * d56 * d65 -
2 * d24 * d32 * d45 * d51 * d66 +
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2 * d24 * d32 * d46 * d51 * d65 -
2 * d24 * d32 * d46 * d55 * d61 -
2 * d24 * d35 * d41 * d52 * d66 +
2 * d24 * d35 * d41 * d56 * d62 +
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2 * d24 * d35 * d42 * d56 * d61 -
2 * d24 * d35 * d46 * d51 * d62 +
2 * d24 * d35 * d46 * d52 * d61 +
2 * d24 * d36 * d41 * d52 * d65 -
2 * d24 * d36 * d41 * d55 * d62 -
2 * d24 * d36 * d42 * d51 * d65 +
2 * d24 * d36 * d42 * d55 * d61 +
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2 * d24 * d36 * d45 * d52 * d61 +
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2 * d25 * d31 * d42 * d56 * d64 -
2 * d25 * d31 * d44 * d52 * d66 +
2 * d25 * d31 * d44 * d56 * d62 +
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2 * d25 * d34 * d46 * d52 * d61 -
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2 * d25 * d36 * d42 * d54 * d61 -
2 * d25 * d36 * d44 * d51 * d62 +
2 * d25 * d36 * d44 * d52 * d61 -
2 * d26 * d31 * d42 * d54 * d65 +
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2 * d26 * d31 * d44 * d55 * d62 -
2 * d26 * d31 * d45 * d52 * d64 +
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2 * d26 * d32 * d41 * d55 * d64 -
2 * d26 * d32 * d44 * d51 * d65 +
2 * d26 * d32 * d44 * d55 * d61 +
2 * d26 * d32 * d45 * d51 * d64 -
2 * d26 * d32 * d45 * d54 * d61 -
2 * d26 * d34 * d41 * d52 * d65 +
2 * d26 * d34 * d41 * d55 * d62 +
2 * d26 * d34 * d42 * d51 * d65 -
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2 * d26 * d34 * d45 * d51 * d62 +
2 * d26 * d34 * d45 * d52 * d61 +
2 * d26 * d35 * d41 * d52 * d64 -
2 * d26 * d35 * d41 * d54 * d62 -
2 * d26 * d35 * d42 * d51 * d64 +
2 * d26 * d35 * d42 * d54 * d61 +
2 * d26 * d35 * d44 * d51 * d62 -
2 * d26 * d35 * d44 * d52 * d61;
double koefficientX = bigRationalkoefficientX.ToDouble();
return(koefficientX);
}
private double ComputeAbsoluteTerm(RealMatrix matrix)
{
BigRationalNumber d11 = new BigRationalNumber(matrix[0, 0]);
BigRationalNumber d12 = new BigRationalNumber(matrix[0, 1]);
BigRationalNumber d13 = new BigRationalNumber(matrix[0, 2]);
BigRationalNumber d14 = new BigRationalNumber(matrix[0, 3]);
BigRationalNumber d15 = new BigRationalNumber(matrix[0, 4]);
BigRationalNumber d16 = new BigRationalNumber(matrix[0, 5]);
BigRationalNumber d21 = new BigRationalNumber(matrix[1, 0]);
BigRationalNumber d22 = new BigRationalNumber(matrix[1, 1]);
BigRationalNumber d23 = new BigRationalNumber(matrix[1, 2]);
BigRationalNumber d24 = new BigRationalNumber(matrix[1, 3]);
BigRationalNumber d25 = new BigRationalNumber(matrix[1, 4]);
BigRationalNumber d26 = new BigRationalNumber(matrix[1, 5]);
BigRationalNumber d31 = new BigRationalNumber(matrix[2, 0]);
BigRationalNumber d32 = new BigRationalNumber(matrix[2, 1]);
BigRationalNumber d33 = new BigRationalNumber(matrix[2, 2]);
BigRationalNumber d34 = new BigRationalNumber(matrix[2, 3]);
BigRationalNumber d35 = new BigRationalNumber(matrix[2, 4]);
BigRationalNumber d36 = new BigRationalNumber(matrix[2, 5]);
BigRationalNumber d41 = new BigRationalNumber(matrix[3, 0]);
BigRationalNumber d42 = new BigRationalNumber(matrix[3, 1]);
BigRationalNumber d43 = new BigRationalNumber(matrix[3, 2]);
BigRationalNumber d44 = new BigRationalNumber(matrix[3, 3]);
BigRationalNumber d45 = new BigRationalNumber(matrix[3, 4]);
BigRationalNumber d46 = new BigRationalNumber(matrix[3, 5]);
BigRationalNumber d51 = new BigRationalNumber(matrix[4, 0]);
BigRationalNumber d52 = new BigRationalNumber(matrix[4, 1]);
BigRationalNumber d53 = new BigRationalNumber(matrix[4, 2]);
BigRationalNumber d54 = new BigRationalNumber(matrix[4, 3]);
BigRationalNumber d55 = new BigRationalNumber(matrix[4, 4]);
BigRationalNumber d56 = new BigRationalNumber(matrix[4, 5]);
BigRationalNumber d61 = new BigRationalNumber(matrix[5, 0]);
BigRationalNumber d62 = new BigRationalNumber(matrix[5, 1]);
BigRationalNumber d63 = new BigRationalNumber(matrix[5, 2]);
BigRationalNumber d64 = new BigRationalNumber(matrix[5, 3]);
BigRationalNumber d65 = new BigRationalNumber(matrix[5, 4]);
BigRationalNumber d66 = new BigRationalNumber(matrix[5, 5]);
BigRationalNumber BigRationalAbsoluteTerm =
d11 * d22 * d33 * d44 * d55 * d66 -
d11 * d22 * d33 * d44 * d56 * d65 -
d11 * d22 * d33 * d45 * d54 * d66 +
d11 * d22 * d33 * d45 * d56 * d64 +
d11 * d22 * d33 * d46 * d54 * d65 -
d11 * d22 * d33 * d46 * d55 * d64 -
d11 * d22 * d34 * d43 * d55 * d66 +
d11 * d22 * d34 * d43 * d56 * d65 +
d11 * d22 * d34 * d45 * d53 * d66 -
d11 * d22 * d34 * d45 * d56 * d63 -
d11 * d22 * d34 * d46 * d53 * d65 +
d11 * d22 * d34 * d46 * d55 * d63 +
d11 * d22 * d35 * d43 * d54 * d66 -
d11 * d22 * d35 * d43 * d56 * d64 -
d11 * d22 * d35 * d44 * d53 * d66 +
d11 * d22 * d35 * d44 * d56 * d63 +
d11 * d22 * d35 * d46 * d53 * d64 -
d11 * d22 * d35 * d46 * d54 * d63 -
d11 * d22 * d36 * d43 * d54 * d65 +
d11 * d22 * d36 * d43 * d55 * d64 +
d11 * d22 * d36 * d44 * d53 * d65 -
d11 * d22 * d36 * d44 * d55 * d63 -
d11 * d22 * d36 * d45 * d53 * d64 +
d11 * d22 * d36 * d45 * d54 * d63 -
d11 * d23 * d32 * d44 * d55 * d66 +
d11 * d23 * d32 * d44 * d56 * d65 +
d11 * d23 * d32 * d45 * d54 * d66 -
d11 * d23 * d32 * d45 * d56 * d64 -
d11 * d23 * d32 * d46 * d54 * d65 +
d11 * d23 * d32 * d46 * d55 * d64 +
d11 * d23 * d34 * d42 * d55 * d66 -
d11 * d23 * d34 * d42 * d56 * d65 -
d11 * d23 * d34 * d45 * d52 * d66 +
d11 * d23 * d34 * d45 * d56 * d62 +
d11 * d23 * d34 * d46 * d52 * d65 -
d11 * d23 * d34 * d46 * d55 * d62 -
d11 * d23 * d35 * d42 * d54 * d66 +
d11 * d23 * d35 * d42 * d56 * d64 +
d11 * d23 * d35 * d44 * d52 * d66 -
d11 * d23 * d35 * d44 * d56 * d62 -
d11 * d23 * d35 * d46 * d52 * d64 +
d11 * d23 * d35 * d46 * d54 * d62 +
d11 * d23 * d36 * d42 * d54 * d65 -
d11 * d23 * d36 * d42 * d55 * d64 -
d11 * d23 * d36 * d44 * d52 * d65 +
d11 * d23 * d36 * d44 * d55 * d62 +
d11 * d23 * d36 * d45 * d52 * d64 -
d11 * d23 * d36 * d45 * d54 * d62 +
d11 * d24 * d32 * d43 * d55 * d66 -
d11 * d24 * d32 * d43 * d56 * d65 -
d11 * d24 * d32 * d45 * d53 * d66 +
d11 * d24 * d32 * d45 * d56 * d63 +
d11 * d24 * d32 * d46 * d53 * d65 -
d11 * d24 * d32 * d46 * d55 * d63 -
d11 * d24 * d33 * d42 * d55 * d66 +
d11 * d24 * d33 * d42 * d56 * d65 +
d11 * d24 * d33 * d45 * d52 * d66 -
d11 * d24 * d33 * d45 * d56 * d62 -
d11 * d24 * d33 * d46 * d52 * d65 +
d11 * d24 * d33 * d46 * d55 * d62 +
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d11 * d24 * d35 * d42 * d56 * d63 -
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d11 * d24 * d35 * d46 * d53 * d62 -
d11 * d24 * d36 * d42 * d53 * d65 +
d11 * d24 * d36 * d42 * d55 * d63 +
d11 * d24 * d36 * d43 * d52 * d65 -
d11 * d24 * d36 * d43 * d55 * d62 -
d11 * d24 * d36 * d45 * d52 * d63 +
d11 * d24 * d36 * d45 * d53 * d62 -
d11 * d25 * d32 * d43 * d54 * d66 +
d11 * d25 * d32 * d43 * d56 * d64 +
d11 * d25 * d32 * d44 * d53 * d66 -
d11 * d25 * d32 * d44 * d56 * d63 -
d11 * d25 * d32 * d46 * d53 * d64 +
d11 * d25 * d32 * d46 * d54 * d63 +
d11 * d25 * d33 * d42 * d54 * d66 -
d11 * d25 * d33 * d42 * d56 * d64 -
d11 * d25 * d33 * d44 * d52 * d66 +
d11 * d25 * d33 * d44 * d56 * d62 +
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d11 * d25 * d34 * d42 * d53 * d66 +
d11 * d25 * d34 * d42 * d56 * d63 +
d11 * d25 * d34 * d43 * d52 * d66 -
d11 * d25 * d34 * d43 * d56 * d62 -
d11 * d25 * d34 * d46 * d52 * d63 +
d11 * d25 * d34 * d46 * d53 * d62 +
d11 * d25 * d36 * d42 * d53 * d64 -
d11 * d25 * d36 * d42 * d54 * d63 -
d11 * d25 * d36 * d43 * d52 * d64 +
d11 * d25 * d36 * d43 * d54 * d62 +
d11 * d25 * d36 * d44 * d52 * d63 -
d11 * d25 * d36 * d44 * d53 * d62 +
d11 * d26 * d32 * d43 * d54 * d65 -
d11 * d26 * d32 * d43 * d55 * d64 -
d11 * d26 * d32 * d44 * d53 * d65 +
d11 * d26 * d32 * d44 * d55 * d63 +
d11 * d26 * d32 * d45 * d53 * d64 -
d11 * d26 * d32 * d45 * d54 * d63 -
d11 * d26 * d33 * d42 * d54 * d65 +
d11 * d26 * d33 * d42 * d55 * d64 +
d11 * d26 * d33 * d44 * d52 * d65 -
d11 * d26 * d33 * d44 * d55 * d62 -
d11 * d26 * d33 * d45 * d52 * d64 +
d11 * d26 * d33 * d45 * d54 * d62 +
d11 * d26 * d34 * d42 * d53 * d65 -
d11 * d26 * d34 * d42 * d55 * d63 -
d11 * d26 * d34 * d43 * d52 * d65 +
d11 * d26 * d34 * d43 * d55 * d62 +
d11 * d26 * d34 * d45 * d52 * d63 -
d11 * d26 * d34 * d45 * d53 * d62 -
d11 * d26 * d35 * d42 * d53 * d64 +
d11 * d26 * d35 * d42 * d54 * d63 +
d11 * d26 * d35 * d43 * d52 * d64 -
d11 * d26 * d35 * d43 * d54 * d62 -
d11 * d26 * d35 * d44 * d52 * d63 +
d11 * d26 * d35 * d44 * d53 * d62 -
d12 * d21 * d33 * d44 * d55 * d66 +
d12 * d21 * d33 * d44 * d56 * d65 +
d12 * d21 * d33 * d45 * d54 * d66 -
d12 * d21 * d33 * d45 * d56 * d64 -
d12 * d21 * d33 * d46 * d54 * d65 +
d12 * d21 * d33 * d46 * d55 * d64 +
d12 * d21 * d34 * d43 * d55 * d66 -
d12 * d21 * d34 * d43 * d56 * d65 -
d12 * d21 * d34 * d45 * d53 * d66 +
d12 * d21 * d34 * d45 * d56 * d63 +
d12 * d21 * d34 * d46 * d53 * d65 -
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