private void CommandInit_Click(object sender, EventArgs e) //Кнопка "Данные"
{
if (TextDeltaFi.Text == "" || TextLambdaA.Text == "")
{
MessageBox.Show("Заполните все поля!", "Предупреждение", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
}
else
{
CommandStart.Enabled = true;
//DeltaFi = Convert.ToDouble(TextDeltaFi.Text);
DeltaFi = double.Parse(TextDeltaFi.Text, System.Globalization.NumberStyles.AllowDecimalPoint, System.Globalization.NumberFormatInfo.InvariantInfo);
LambdaA = double.Parse(TextLambdaA.Text, System.Globalization.NumberStyles.AllowDecimalPoint, System.Globalization.NumberFormatInfo.InvariantInfo);
InitAxis();//Определяет вид систем координат д/отображения катящегося колеса(Аксис1) и траекторий точек радиуса колеса(Аксис2)
//точка A
Xa = (float)(-4 * Pi);
Ya = (float)(1 - LambdaA);
//Колесо
Xo = (float)(-4 * Pi);
Yo = 1;
Axis1.StatToDin();//
Axis1.Pix_type = 3;
Axis1.Pix_Size = 2 / XBase;
Axis1.PixDraw(Xo, Yo, Color.Red, 2);//
//радиус
Axis1.Pix_color = Color.Blue;
Axis1.Line(Xa, Ya, Xo, Yo, 2); //
Axis1.DinToPic(); //
}
}
private void CommandInit_Click(object sender, EventArgs e)
{
CommandStart.Enabled = true;
//радиусы колес
R1 = float.Parse(TextR1.Text, System.Globalization.NumberStyles.AllowDecimalPoint, System.Globalization.NumberFormatInfo.InvariantInfo); //неподвижное
R = float.Parse(TexTR.Text, System.Globalization.NumberStyles.AllowDecimalPoint, System.Globalization.NumberFormatInfo.InvariantInfo); //колесо подвижное
if (R > R1)
{
MessageBox.Show("Радиус внутреннего колеса должен быть меньше радиуса наружного!", "Предупреждение", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Exclamation);
}
else
{
Fimax = float.Parse(TextFiMax.Text, System.Globalization.NumberStyles.AllowDecimalPoint, System.Globalization.NumberFormatInfo.InvariantInfo);
DeltaFi = float.Parse(TextDeltaFi.Text, System.Globalization.NumberStyles.AllowDecimalPoint, System.Globalization.NumberFormatInfo.InvariantInfo);
//размеры полей отображения
XBase = (float)Round(R1 + 1.2);
YBase = (float)Round(R1 + 1.2);
InitAxis();
//Колесо неподвижное
Xo1 = 0;
Yo1 = 0;
Axis1.Pix_type = 3;
Axis1.Pix_Size = 2 * R1 / XBase;
Axis1.PixDraw(Xo1, Yo1, Color.Black, 1);
//Колесо подвижное
Xo = R1 - R;
Yo = 0;
Axis1.Pix_Size = 2 * R / XBase;
Axis1.PixDraw(Xo, Yo, Color.Blue, 2);
//Начальные координаты точки А
Xa = R1;
Ya = 0;
//радиус
Axis1.Pix_color = Color.Black;
Axis1.Line(Xa, Ya, Xo, Yo, 2);
Axis1.DinToPic();
m = R / R1;
Fi = 0;
//Отображение траектории точки А
while (Fi < Fimax)
{
X = (float)((R1 - R) * Cos(m * Fi) + R * Cos(Fi - m * Fi));
Y = (float)((R1 - R) * Sin(m * Fi) - R * Sin(Fi - m * Fi));
Axis2.PixDraw(X, Y, Color.Black, 0);
Fi = Fi + DeltaFi;
}
;
Fi = 0;
}
}
private void Timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
//траектория точки A
Xa = (float)((R + R1) * Cos(m * Fi) - R * Cos(Fi + m * Fi));
Ya = (float)((R + R1) * Sin(m * Fi) - R * Sin(Fi + m * Fi));
Axis1.Pix_type = 1;
Axis1.Pix_Size = 0;
Axis1.PixDraw(Xa, Ya, Color.Blue, 1);
//колесо подвижное
//новые координаты центра колеса
Xo = (float)((R + R1) * Cos(m * Fi));
Yo = (float)((R + R1) * Sin(m * Fi));
Axis1.Pix_type = 3;
Axis1.Pix_Size = 2 * R / XBase;
Axis1.PixDraw(Xo, Yo, Color.Blue, 2); //рисуем колесо
Axis1.Line(Xa, Ya, Xo, Yo, 2); //рисуем радиус
Axis1.DinToPic();
Fi = Fi + DeltaFi;
Fi1 = Fi * m;
}
private void Timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
Lambda = 0;
while (Lambda < LambdaA)
{
X = (float)(Fi - Lambda * Sin(Fi));
Y = (float)(1 - Lambda * Cos(Fi));
Axis2.PixDraw(X, Y, Color.Black, 0);
Lambda = Lambda + DeltaLambda;
}
;
Xo = (float)Fi;
Yo = 1;
//новые координаты точки А
Xa = (float)(Fi - LambdaA * Sin(Fi));
Ya = (float)(1 - LambdaA * Cos(Fi));
//рисуем точку траектории в статический буфер
Axis1.Pix_type = 1;
Axis1.Pix_Size = (float)(0.01 * (YBase / XBase));
Axis1.PixDraw(Xa, Ya, Color.Red, 1);
//рисуем колесо в динамический буфер
Axis1.Pix_type = 3;
Axis1.Pix_Size = 2 / XBase;
Axis1.PixDraw(Xo, Yo, Color.Red, 2);
//рисуем радиус в динамический буфер
Axis1.Pix_color = Color.Blue;
Axis1.Line(Xa, Ya, Xo, Yo, 2);
//отображаем общую картинку
Axis1.DinToPic();
Fi = Fi + DeltaFi;
}
