public async Task <byte[]> TakeData(int nbytes, int timeOut, CancellationToken ct)
{
byte[] bDataTemp = new byte[256];
int nByteTake = await AsyncHelp.WithTimeout(_terminalNetStream.ReadAsync(bDataTemp, 0, nbytes, ct), timeOut, ct);
if (nByteTake == nbytes)
{
var bData = new byte[nByteTake];
Array.Copy(bDataTemp, bData, nByteTake);
return(bData);
}
return(null);
}
/// <summary>
/// Функция посылает запрос в порт, и как только в буфер порта приходят данные сразу же проверяет их кол-во.
/// Как только накопится нужное кол-во байт сразу же будет возвращен ответ не дожедаясь времени readTimeout.
/// Таким образом период опроса не фиксированный, а определяется скоростью ответа slave устройства.
/// </summary>
public async Task <byte[]> RequestAndRespawnInstantlyAsync(byte[] writeBuffer, int nBytesRead, int readTimeout, CancellationToken ct)
{
if (!_port.IsOpen)
{
return(await Task <byte[]> .Factory.StartNew(() => null, ct));
}
//очистили буферы порта
_port.DiscardInBuffer();
_port.DiscardOutBuffer();
//отправили данные в порт
_port.WriteTimeout = 500;
_port.Write(writeBuffer, 0, writeBuffer.Length);
await Task.Delay(300); //Выравнивающая задержка переодичности отправки запросов в порт
//ждем ответа....
TaskCompletionSource <byte[]> tcs = new TaskCompletionSource <byte[]>();
var handler = new SerialDataReceivedEventHandler((o, e) =>
{
if (_port.BytesToRead >= nBytesRead)
{
var buffer = new byte[nBytesRead];
_port.Read(buffer, 0, nBytesRead);
tcs.SetResult(buffer);
}
});
_port.DataReceived += handler;
try
{
var buff = await AsyncHelp.WithTimeout(tcs.Task, readTimeout, ct);
return(buff);
}
catch (TimeoutException ex)
{
tcs.TrySetCanceled();
throw;
}
finally
{
_port.DataReceived -= handler;
}
}
/// <summary>
/// Получение данных с указанием таймаута.
/// Пока nbytes не полученно за время таймаута данные принимаются
/// </summary>
public async Task <byte[]> TakeDataAccurate(int nbytes, int timeOut, CancellationToken ct)
{
byte[] bDataTemp = new byte[1024];
var taskNByteTake = Task.Run(async() =>
{
int nByteTake = 0;
while (nByteTake != nbytes)
{
nByteTake += await _terminalNetStream.ReadAsync(bDataTemp, nByteTake, nbytes, ct);
}
return(nByteTake);
}, ct);
int resultNByteTake = await AsyncHelp.WithTimeout(taskNByteTake, timeOut, ct);
if (resultNByteTake == nbytes)
{
var bData = new byte[resultNByteTake];
Array.Copy(bDataTemp, bData, resultNByteTake);
return(bData);
}
return(null);
}
