/// <summary>
/// Roda um ciclo e incrementa a contagem.
/// </summary>
private void RodaCiclo()
{
if (_simula)
{
MainWindow.LogMessage($"Ciclo {_ciclos}.");
foreach (Agente ag in Ambiente.Agentes)
{
ag.Age();
if (!Ambiente.TemLixoChao())
{
_simula = false;
MainWindow.LogMessage("Simulação terminada!");
MainWindow.LogMessage($"\n{_ciclos} ciclos foram necessários para que todos os lixos fossem recolhidos.");
_ciclos = 0;
break;
}
}
if (Ambiente.TemLixoChao())
{
MainWindow.LogMessage($"Fim do ciclo {_ciclos}.\n");
}
_ciclos++;
}
_podeExecutar = true;
}