public override void CollectObservations() { if (m_AgentCam.GetDepthDataFloat(ref m_AgentObservationCache)) { AddVectorObs(m_AgentObservationCache); } }
public override void CollectObservations() { m_RoadManager.NextStep(); if (m_AgentCam.GetDepthDataFloat(ref m_AgentObservationCache)) { AddVectorObs(m_AgentObservationCache); } }