/* 非同期イベントハンドラ
* CaptureDeviceからのイベントをハンドリングして、バッファとテクスチャを更新する。
*/
public void onSample(WmCapture i_sender, INySample i_sample)
{
int w = SCREEN_WIDTH;
int h = SCREEN_HEIGHT;
int s = w * h;
Thread.Sleep(0);
lock (this)
{
//カメラ映像をARのバッファにコピー
this._reality_source.setWMCaptureSample(i_sample.GetData(), i_sender.vertical_flip);
this._reality.progress(this._reality_source);
//テクスチャ内容を更新
this._back_ground.CopyFromRaster((DsRGB565Raster)this._reality_source.refRgbSource());
//UnknownTargetを1個取得して、遷移を試す。
NyARRealityTarget t = this._reality.selectSingleUnknownTarget();
if (t == null)
{
return;
}
//ターゲットに一致するデータを検索
ARTKMarkerTable.GetBestMatchTargetResult r = new ARTKMarkerTable.GetBestMatchTargetResult();
if (this._mklib.getBestMatchTarget(t, this._reality_source, r))
{
if (r.confidence < 0.5)
{ //一致率が低すぎる。
return;
}
//既に認識しているターゲットの内側のものでないか確認する？(この処理をすれば、二重認識は無くなる。)
//一致度を確認して、80%以上ならKnownターゲットへ遷移
if (!this._reality.changeTargetToKnown(t, r.artk_direction, r.marker_width))
{
//遷移の成功チェック
return;//失敗
}
//遷移に成功したので、tagにResult情報をコピーしておく。（後で表示に使う）
t.tag = r;
}
else
{
//一致しないので、このターゲットは捨てる。
this._reality.changeTargetToDead(t, 10);
}
}
return;
}
/* 非同期イベントハンドラ
* CaptureDeviceからのイベントをハンドリングして、バッファとテクスチャを更新する。
*/
public void onSample(WmCapture i_sender, INySample i_sample)
{
int w = SCREEN_WIDTH;
int h = SCREEN_HEIGHT;
int s = w * h;
Thread.Sleep(0);
lock (this)
{
//カメラ映像をARのバッファにコピー
this._reality_source.setWMCaptureSample(i_sample.GetData(), i_sender.vertical_flip);
this._reality.progress(this._reality_source);
//テクスチャ内容を更新
this._back_ground.CopyFromRaster((DsRGB565Raster)this._reality_source.refRgbSource());
//UnknownTargetを1個取得して、遷移を試す。
NyARRealityTarget t = this._reality.selectSingleUnknownTarget();
if (t == null)
{
return;
}
//ターゲットに一致するデータを検索
ARTKMarkerTable.GetBestMatchTargetResult r = new ARTKMarkerTable.GetBestMatchTargetResult();
if (this._mklib.getBestMatchTarget(t, this._reality_source, r))
{
if (r.confidence < 0.5)
{ //一致率が低すぎる。
return;
}
//既に認識しているターゲットの内側のものでないか確認する？(この処理をすれば、二重認識は無くなる。)
//一致度を確認して、80%以上ならKnownターゲットへ遷移
if (!this._reality.changeTargetToKnown(t, r.artk_direction, r.marker_width))
{
//遷移の成功チェック
return;//失敗
}
//遷移に成功したので、tagにResult情報をコピーしておく。（後で表示に使う）
t.tag = r;
}
else
{
//一致しないので、このターゲットは捨てる。
this._reality.changeTargetToDead(t, 10);
}
}
return;
}
/* 非同期イベントハンドラ
* CaptureDeviceからのイベントをハンドリングして、バッファとテクスチャを更新する。
*/
public void OnBuffer(CaptureDevice i_sender, double i_sample_time, IntPtr i_buffer, int i_buffer_len)
{
int w = i_sender.video_width;
int h = i_sender.video_height;
int s = w * (i_sender.video_bit_count / 8);
lock (this)
{
//カメラ映像をARのバッファにコピー
this._reality_source.setDShowImage(i_buffer, i_buffer_len, i_sender.video_vertical_flip);
this._reality.progress(this._reality_source);
//テクスチャ内容を更新
this._surface.setRaster(this._reality_source.refRgbSource());
//UnknownTargetを1個取得して、遷移を試す。
NyARRealityTarget t = this._reality.selectSingleUnknownTarget();
if (t == null)
{
return;
}
//ターゲットに一致するデータを検索
ARTKMarkerTable.GetBestMatchTargetResult r = new ARTKMarkerTable.GetBestMatchTargetResult();
if (this._mklib.getBestMatchTarget(t, this._reality_source, r))
{
if (r.confidence < 0.6)
{ //一致率が低すぎる。
return;
}
//既に認識しているターゲットの内側のものでないか確認する？(この処理をすれば、二重認識は無くなる。)
//一致度を確認して、80%以上ならKnownターゲットへ遷移
if (!this._reality.changeTargetToKnown(t, r.artk_direction, r.marker_width))
{
//遷移の成功チェック
return; //失敗
}
//遷移に成功したので、tagにResult情報をコピーしておく。（後で表示に使う）
t.tag = r;
}
else
{
//一致しないので、このターゲットは捨てる。
this._reality.changeTargetToDead(t, 15);
}
}
return;
}
/* 非同期イベントハンドラ
* CaptureDeviceからのイベントをハンドリングして、バッファとテクスチャを更新する。
*/
public void OnBuffer(CaptureDevice i_sender, double i_sample_time, IntPtr i_buffer, int i_buffer_len)
{
int w = i_sender.video_width;
int h = i_sender.video_height;
int s = w * (i_sender.video_bit_count / 8);
lock (this)
{
//カメラ映像をARのバッファにコピー
this._reality_source.setDShowImage(i_buffer,i_buffer_len,i_sender.video_vertical_flip);
this._reality.progress(this._reality_source);
//テクスチャ内容を更新
this._surface.setRaster(this._reality_source.refRgbSource());
//UnknownTargetを1個取得して、遷移を試す。
NyARRealityTarget t=this._reality.selectSingleUnknownTarget();
if(t==null){
return;
}
//ターゲットに一致するデータを検索
ARTKMarkerTable.GetBestMatchTargetResult r=new ARTKMarkerTable.GetBestMatchTargetResult();
if(this._mklib.getBestMatchTarget(t,this._reality_source,r)){
if(r.confidence<0.6)
{ //一致率が低すぎる。
return;
}
//既に認識しているターゲットの内側のものでないか確認する？(この処理をすれば、二重認識は無くなる。)
//一致度を確認して、80%以上ならKnownターゲットへ遷移
if(!this._reality.changeTargetToKnown(t,r.artk_direction,r.marker_width)){
//遷移の成功チェック
return;//失敗
}
//遷移に成功したので、tagにResult情報をコピーしておく。（後で表示に使う）
t.tag=r;
}else{
//一致しないので、このターゲットは捨てる。
this._reality.changeTargetToDead(t,15);
}
}
return;
}
