コード例 #1
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ファイル: Program.cs プロジェクト: yongliz/auboclientproxy 
 public static extern int rs_base_to_base_additional_tool(UInt16 rshd, ref MetaData.Pos flange_center_pos_onbase, ref MetaData.Ori flange_center_ori_onbase, ref MetaData.ToolInEndDesc tool_pos, ref MetaData.Pos tool_end_pos_onbase, ref MetaData.Ori tool_end_ori_onbase);
コード例 #2
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ファイル: Program.cs プロジェクト: yongliz/auboclientproxy 
 public static extern int rs_user_to_base(UInt16 rshd, ref MetaData.Pos pos_onuser, ref MetaData.Ori ori_onuser, ref MetaData.CoordCalibrate user_coord, ref MetaData.ToolInEndDesc tool_pos, ref MetaData.Pos pos_onbase, ref MetaData.Ori ori_onbase);
コード例 #3
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ファイル: Program.cs プロジェクト: yongliz/auboclientproxy 
 public static extern int rs_rpy_to_quaternion(UInt16 rshd, ref MetaData.Rpy rpy, ref MetaData.Ori ori);
コード例 #4
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ファイル: Program.cs プロジェクト: yongliz/auboclientproxy 
 public static extern int rs_quaternion_to_rpy(UInt16 rshd, ref MetaData.Ori ori, ref MetaData.Rpy rpy);
コード例 #5
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ファイル: Program.cs プロジェクト: yongliz/auboclientproxy 
 public static extern int rs_inverse_kin(UInt16 rshd, double[] joint_radia, ref MetaData.Pos pos, ref MetaData.Ori ori, ref MetaData.wayPoint_S waypoint);