C# (CSharp) oi.plugin.rgbd RGBDControlAppの例

コード例 #1

        public void DisableDevice()
        {
            RGBDControlApp msg = new RGBDControlApp();

            msg.val = "disable_device";
            SendMsg(msg);
        }

コード例 #2

        public void RequestConfig()
        {
            RGBDControlApp msg = new RGBDControlApp();

            msg.time = (NOW() + 5000);
            msg.val  = "requestconfig";
            SendMsg(msg);
        }