private void CreateMap() //permet de créer une carte
{
list.Clear();
arrayBoue.Clear();
arrayPiege.Clear();
arraymur.Clear();
arraydepart.Clear();
arrayfin.Clear();
emp = new map
{
nom_map = "Sans Titre",
createurId = frmLogin.iduser,
createurName = frmLogin.username
};
txtBxNom.Text = emp.nom_map;
int wid = 15;
int hgt = 10;
makemap(wid, hgt);
}
private void frmEditeur_Load(object sender, EventArgs e)
{
if (frmJouer.idmap != 0)
{
idmap = frmJouer.idmap;
map map = new map();
map = testcontext.map.Where(p => p.id == idmap).First <map>();
setEmp(map);
loadMap();
txtBxNom.Text = map.nom_map;
txtBxCreateur.Text = map.createurName;
}
else
{
CreateMap();
iduser = frmLogin.iduser;
user user = new user();
user = testcontext.user.Where(p => p.id == iduser).First <user>();
setUtilisateur(user);
txtBxNom.Text = "Sans Titre";
txtBxCreateur.Text = frmLogin.username;
}
}
private void loadMap() // permet le chargement de la carte a partir de la base de données
{
//taille du labyrinthe
int wid = 10;
int hgt = 15;
CellWid = picMaze.ClientSize.Width / (wid + 2);
CellHgt = picMaze.ClientSize.Height / (hgt + 2);
if (CellWid > CellHgt)
{
CellWid = CellHgt;
}
else
{
CellHgt = CellWid;
}
Xmin = (picMaze.ClientSize.Width - wid * CellWid) / 2;
Ymin = (picMaze.ClientSize.Height - hgt * CellHgt) / 2;
arrayBoue.Clear();
arraydepart.Clear();
arrayfin.Clear();
arrayPiege.Clear();
arraymur.Clear();
nodes = new Cell[hgt, wid];
casemap casemap = new casemap();
var products = testcontext.casemap.Where(p => p.id_map == idmap);
map emp = new map();
var map = testcontext.map.Where(p => p.id == idmap).First <map>();
setEmp(map);
txtBxNom.Text = map.nom_map;
int cal = 0;
int cal2 = 0;
foreach (var produit in products) //Défini le type des cases et ses coordonnées
{
Cell cell = new Cell(produit.x, produit.y);
cell.setId(produit.id);
cell.setTraversable(produit.mur);
cell.setBoue(produit.boue);
cell.setCellDep(produit.depart);
cell.setCellEnd(produit.fin);
cell.setPiege(produit.piege);
if (produit.piege == true)
{
arrayPiege.Add(cell);
}
if (produit.boue == true)
{
arrayBoue.Add(cell);
}
if (produit.depart == true)
{
startCell = cell;
arraydepart.Add(cell);
}
if (produit.fin == true)
{
endCell = cell;
arrayfin.Add(cell);
}
if (produit.mur == false)
{
arraymur.Add(cell);
}
if (cal == wid - 1)
{
cal = 0;
cal2 = cal2 + 1;
}
else
{
cal = cal + 1;
}
if (cal2 == hgt)
{
cal2 = 0;
}
nodes[cal2, cal] = cell;
}
setCells(nodes);
for (int r = 0; r < hgt; r++) //Défini les voisins de chaque cases
{
for (int c = 0; c < wid; c++)
{
if (r > 0)
{
if (nodes[r - 1, c].getTraversable())
{
nodes[r, c].Neighbors[Cell.North] = nodes[r - 1, c];
nodes[r, c].setVoisinNord(nodes[r - 1, c]);
}
else
{
nodes[r, c].Neighbors[Cell.North] = null;
nodes[r, c].setVoisinNord(null);
}
}
if (r < hgt - 1)
{
if (nodes[r + 1, c].getTraversable())
{
nodes[r, c].Neighbors[Cell.South] = nodes[r + 1, c];
nodes[r, c].setVoisiSud(nodes[r + 1, c]);
}
else
{
nodes[r, c].Neighbors[Cell.South] = null;
nodes[r, c].setVoisiSud(null);
}
if (c < wid - 1)
{
if (nodes[r + 1, c + 1].getTraversable())
{
nodes[r, c].setVoisinSudEst(nodes[r + 1, c + 1]);
}
else
{
nodes[r, c].setVoisinSudEst(null);
}
if (r > 0)
{
if (nodes[r - 1, c + 1].getTraversable())
{
nodes[r, c].setVoisinNordEst(nodes[r - 1, c + 1]);
}
else
{
nodes[r, c].setVoisinNordEst(null);
}
}
}
if (c > 0)
{
if (nodes[r + 1, c - 1].getTraversable())
{
nodes[r, c].setVoisinSudOuest(nodes[r + 1, c - 1]);
}
else
{
nodes[r, c].setVoisinSudOuest(null);
}
if (r > 0)
{
if (nodes[r - 1, c - 1].getTraversable())
{
nodes[r, c].setVoisinNordOuest(nodes[r - 1, c - 1]);
}
else
{
nodes[r, c].setVoisinNordOuest(null);
}
}
}
}
if (c > 0)
{
if (nodes[r, c - 1].getTraversable())
{
nodes[r, c].Neighbors[Cell.West] = nodes[r, c - 1];
nodes[r, c].setVoisinOuest(nodes[r, c - 1]);
}
else
{
nodes[r, c].Neighbors[Cell.West] = null;
nodes[r, c].setVoisinOuest(null);
}
}
if (c < wid - 1)
{
if (nodes[r, c + 1].getTraversable())
{
nodes[r, c].Neighbors[Cell.East] = nodes[r, c + 1];
nodes[r, c].setVoisinEst(nodes[r, c + 1]);
}
else
{
nodes[r, c].Neighbors[Cell.East] = null;
nodes[r, c].setVoisinEst(null);
}
}
}
}
DisplayMaze(nodes);
}
private void btnTester_Click(object sender, EventArgs e) // trouve le chemin le plus cours
{
list.Clear();
// DisplayMaze(getCells()); // permet l'affichage dans un picturebox
makemap(15, 10);
if (startCell != null && endCell != null)
{
var astar = new AStarSearch(getCells(), startCell, endCell); // Trouve le chemin le plus court
Cell current_cell = endCell;
while (current_cell != startCell)
{
list.Add(current_cell);//contient la liste définie par astar
if (astar.cameFrom.ContainsKey(current_cell))
{
current_cell = astar.cameFrom[current_cell];
if (current_cell.getPiege())
{
resultat = "piégé";
list.Clear();
current_cell = astar.cameFrom[current_cell];
}
}
else
{
resultat = "non passé";
break;
}
}
using (Graphics gr = Graphics.FromImage(bm))
{
gr.SmoothingMode = SmoothingMode.AntiAlias;
int u = 0;
foreach (Cell i in list) //affiche le chemin le plus court
{
u = u + 1;
i.FillRectangleWithImage(gr, chemin);
}
SolidBrush brushend = new SolidBrush(Color.Red);
endCell.FillRectangle(gr, brushend);
endCell.FillRectangleWithImage(gr, fin);
}
picMaze.Image = bm;
//bm.Save("ez.bmp");
Bitmap image1 = bm;
int x, y;
int count = 0;
for (x = 0; x < image1.Width; x++)
{
for (y = 0; y < image1.Height; y++)
{
Color pixelColor = image1.GetPixel(x, y);
// Console.WriteLine(x + " " + y + " " +pixelColor);
if (pixelColor.ToArgb() == Color.Red.ToArgb())
{
count = count + 1;
// Console.WriteLine(x + " " + y);
}
}
}
emp = getEmp();
if (emp.id != 0)
{
test test = new test
{
id_map = emp.id,
resultat = resultat,
date = DateTime.Now
};
testcontext.test.Add(test);
testcontext.SaveChanges();
nbCaseParcours = list.Count();
foreach (Cell cell in list)
{
if (cell.getBoue() == true)
{
nbBoueinParcours = nbBoueinParcours + 1;
}
}
frmResultat frmResultat = new frmResultat();
frmResultat.Show();
nbBoueinParcours = 0;
nbCaseParcours = 0;
}
else
{
nbCaseParcours = list.Count();
foreach (Cell cell in list)
{
if (cell.getBoue() == true)
{
nbBoueinParcours = nbBoueinParcours + 1;
}
}
frmResultat frmResultat = new frmResultat();
frmResultat.Show();
nbBoueinParcours = 0;
nbCaseParcours = 0;
}
}
}
public void setEmp(map map)
{
emp = map;
}
public void btn_load_Click(object sender, EventArgs e) // gère le chargement depuis la base de données
{
//taille du labyrinthe
int wid = Int16.Parse(txtWidth.Text);
int hgt = Int16.Parse(txtHeight.Text);
CellWid = picMaze.ClientSize.Width / (wid + 2);
CellHgt = picMaze.ClientSize.Height / (hgt + 2);
if (CellWid > CellHgt)
{
CellWid = CellHgt;
}
else
{
CellHgt = CellWid;
}
Xmin = (picMaze.ClientSize.Width - wid * CellWid) / 2;
Ymin = (picMaze.ClientSize.Height - hgt * CellHgt) / 2;
arrayBoue.Clear();
arraydepart.Clear();
arrayfin.Clear();
arrayPiege.Clear();
arraymur.Clear();
nodes = new Cell[hgt, wid];
casemap casemap = new casemap();
/* var products = testcontext.casemap.Where(p => p.id_map == 35);
* map emp = new map();
* var map = testcontext.map.Where(p => p.id == 35).First<map>();*/
int idmap;
String idmapstring;
idmapstring = comboBox1.SelectedValue.ToString();
idmap = Convert.ToInt32(idmapstring);
var products = testcontext.casemap.Where(p => p.id_map == idmap);
map emp = new map();
var map = testcontext.map.Where(p => p.id == idmap).First <map>();
setEmp(map);
int cal = 0;
int cal2 = 0;
foreach (var produit in products)
{
Cell cell = new Cell(produit.x, produit.y);
cell.setId(produit.id);
Console.WriteLine(produit.id);
Console.WriteLine(cell.getId());
cell.setTraversable(produit.mur);
cell.setBoue(produit.boue);
cell.setCellDep(produit.depart);
cell.setCellEnd(produit.fin);
cell.setPiege(produit.piege);
if (produit.piege == true)
{
arrayPiege.Add(cell);
}
if (produit.boue == true)
{
arrayBoue.Add(cell);
}
if (produit.depart == true)
{
startCell = cell;
arraydepart.Add(cell);
}
if (produit.fin == true)
{
endCell = cell;
arrayfin.Add(cell);
}
if (produit.mur == false)
{
arraymur.Add(cell);
}
if (cal == wid - 1)
{
cal = 0;
cal2 = cal2 + 1;
}
else
{
cal = cal + 1;
}
if (cal2 == hgt)
{
cal2 = 0;
}
nodes[cal2, cal] = cell;
}
setCells(nodes);
for (int r = 0; r < hgt; r++)
{
for (int c = 0; c < wid; c++)
{
if (r > 0)
{
if (nodes[r - 1, c].getTraversable())
{
nodes[r, c].Neighbors[Cell.North] = nodes[r - 1, c];
nodes[r, c].setVoisinNord(nodes[r - 1, c]);
}
else
{
nodes[r, c].Neighbors[Cell.North] = null;
nodes[r, c].setVoisinNord(null);
}
}
if (r < hgt - 1)
{
if (nodes[r + 1, c].getTraversable())
{
nodes[r, c].Neighbors[Cell.South] = nodes[r + 1, c];
nodes[r, c].setVoisiSud(nodes[r + 1, c]);
}
else
{
nodes[r, c].Neighbors[Cell.South] = null;
nodes[r, c].setVoisiSud(null);
}
if (c < wid - 1)
{
if (nodes[r + 1, c + 1].getTraversable())
{
nodes[r, c].setVoisinSudEst(nodes[r + 1, c + 1]);
}
else
{
nodes[r, c].setVoisinSudEst(null);
}
if (r > 0)
{
if (nodes[r - 1, c + 1].getTraversable())
{
nodes[r, c].setVoisinNordEst(nodes[r - 1, c + 1]);
}
else
{
nodes[r, c].setVoisinNordEst(null);
}
}
}
if (c > 0)
{
if (nodes[r + 1, c - 1].getTraversable())
{
nodes[r, c].setVoisinSudOuest(nodes[r + 1, c - 1]);
}
else
{
nodes[r, c].setVoisinSudOuest(null);
}
if (r > 0)
{
if (nodes[r - 1, c - 1].getTraversable())
{
nodes[r, c].setVoisinNordOuest(nodes[r - 1, c - 1]);
}
else
{
nodes[r, c].setVoisinNordOuest(null);
}
}
}
}
if (c > 0)
{
if (nodes[r, c - 1].getTraversable())
{
nodes[r, c].Neighbors[Cell.West] = nodes[r, c - 1];
nodes[r, c].setVoisinOuest(nodes[r, c - 1]);
}
else
{
nodes[r, c].Neighbors[Cell.West] = null;
nodes[r, c].setVoisinOuest(null);
}
}
if (c < wid - 1)
{
if (nodes[r, c + 1].getTraversable())
{
nodes[r, c].Neighbors[Cell.East] = nodes[r, c + 1];
nodes[r, c].setVoisinEst(nodes[r, c + 1]);
}
else
{
nodes[r, c].Neighbors[Cell.East] = null;
nodes[r, c].setVoisinEst(null);
}
}
}
}
DisplayMaze(nodes);
}
