/**
* 予想位置を基準に四角形をトレースして、一定の基準をクリアするかを評価します。
* @param i_reader
* @param i_edge_size
* @param i_prevsq
* @return
* @throws NyARException
*/
private bool traceSquareLine(INyARVectorReader i_reader, int i_edge_size, NyARRectTargetStatus i_prevsq, NyARLinear[] o_line)
{
NyARDoublePoint2d p1, p2;
VecLinearCoordinates vecpos = this._ref_my_pool._vecpos;
//NyARIntRect i_rect
p1 = i_prevsq.estimate_vertex[0];
int dist_limit = i_edge_size * i_edge_size;
//強度敷居値(セルサイズ-1)
// int min_th=i_edge_size*2+1;
// min_th=(min_th*min_th);
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
p2 = i_prevsq.estimate_vertex[(i + 1) % 4];
//クリップ付きで予想位置周辺の直線のトレース
i_reader.traceLineWithClip(p1, p2, i_edge_size, vecpos);
//クラスタリングして、傾きの近いベクトルを探す。(限界は10度)
this._ref_my_pool._vecpos_op.margeResembleCoords(vecpos);
//基本的には1番でかいベクトルだよね。だって、直線状に取るんだもの。
int vid = vecpos.getMaxCoordIndex();
//データ品質規制(強度が多少強くないと。)
// if(vecpos.items[vid].sq_dist<(min_th)){
// return false;
// }
//@todo:パラメタ調整
//角度規制(元の線分との角度を確認)
if (vecpos.items[vid].getAbsVecCos(i_prevsq.vertex[i], i_prevsq.vertex[(i + 1) % 4]) < NyARMath.COS_DEG_5)
{
//System.out.println("CODE1");
return(false);
}
//@todo:パラメタ調整
//予想点からさほど外れていない点であるか。(検出点の移動距離を計算する。)
double dist;
dist = vecpos.items[vid].sqDistBySegmentLineEdge(i_prevsq.vertex[i], i_prevsq.vertex[i]);
if (dist < dist_limit)
{
o_line[i].setVectorWithNormalize(vecpos.items[vid]);
}
else
{
//System.out.println("CODE2:"+dist+","+dist_limit);
return(false);
}
//頂点ポインタの移動
p1 = p2;
}
return(true);
}
