/**
* コンストラクタです。
* @param i_max_new
* Newトラックターゲットの最大数を指定します。
* @param i_max_cont
* Contourトラックターゲットの最大数を指定します。
* @param i_max_rect
* Rectトラックターゲットの最大数を指定します。
* @throws NyARException
*/
public NyARTracker(int i_max_new, int i_max_cont, int i_max_rect)
{
//環境定数の設定
this.MAX_NUMBER_OF_NEW = i_max_new;
this.MAX_NUMBER_OF_CONTURE = i_max_cont;
this.MAX_NUMBER_OF_RECT = i_max_rect;
this.MAX_NUMBER_OF_TARGET = (i_max_new + i_max_cont + i_max_rect) * 5;
//ターゲットマップ用の配列と、リスト。この関数はNyARTargetStatusのIDと絡んでるので、気をつけて！
this._temp_targets = new NyARTargetList[NyARTargetStatus.MAX_OF_ST_KIND + 1];
this._temp_targets[NyARTargetStatus.ST_NEW] = new NyARTargetList(i_max_new);
this._temp_targets[NyARTargetStatus.ST_IGNORE] = new NyARTargetList(this.MAX_NUMBER_OF_TARGET);
this._temp_targets[NyARTargetStatus.ST_CONTURE] = new NyARTargetList(i_max_cont);
this._temp_targets[NyARTargetStatus.ST_RECT] = new NyARRectTargetList(i_max_rect);
//ソースリスト
this._newsource = new SampleStack(i_max_new);
this._igsource = new SampleStack(this.MAX_NUMBER_OF_TARGET);
this._coordsource = new SampleStack(i_max_cont);
this._rectsource = new SampleStack(i_max_rect);
//ステータスプール
this.newst_pool = new NyARNewTargetStatusPool(i_max_new * 2);
this.contourst_pool = new NyARContourTargetStatusPool(i_max_rect + i_max_cont * 2);
this.rect_pool = new NyARRectTargetStatusPool(i_max_rect * 2);
//ターゲットプール
this.target_pool = new NyARTargetPool(this.MAX_NUMBER_OF_TARGET);
//ターゲット
this._targets = new NyARTargetList(this.MAX_NUMBER_OF_TARGET);
//ここ注意！マップの最大値は、ソースアイテムの個数よりおおきいこと！
this._map = new DistMap(this.MAX_NUMBER_OF_TARGET, this.MAX_NUMBER_OF_TARGET);
this._index = new int[this.MAX_NUMBER_OF_TARGET];
//定数初期化
this._number_of_new = this._number_of_ignore = this._number_of_contoure = this._number_of_rect = 0;
}
/**
* ContoureTargetのステータスを更新します。
* @param i_list
* @param i_vecreader
* @param i_stpool
* @param source
* @param index
* @throws NyARException
*/
public static void updateContureStatus(NyARTargetList i_list, INyARVectorReader i_vecreader, NyARContourTargetStatusPool i_stpool, LowResolutionLabelingSamplerOut.Item[] source, int[] index)
{
NyARTarget[] crd = i_list.getArray();
NyARTarget d_ptr;
//ターゲットの更新
for (int i = i_list.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
d_ptr = crd[i];
int sample_index = index[i];
//年齢を加算
d_ptr._status_life--;
if (sample_index < 0)
{
//このターゲットに合致するアイテムは無い。
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
LowResolutionLabelingSamplerOut.Item s = source[sample_index];
//失敗の可能性を考慮して、Statusを先に生成しておく
NyARContourTargetStatus st = i_stpool.newObject();
if (st == null)
{
//失敗（作れなかった？）
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
if (!st.setValue(i_vecreader, s))
{
//新しいステータスのセットに失敗？
st.releaseObject();
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
d_ptr.setSampleArea(s);
d_ptr._delay_tick = 0;
//ref_statusの切り替え
d_ptr._ref_status.releaseObject();
d_ptr._ref_status = st;
}
}
