protected override void OnRenderFrame(FrameEventArgs e)
{
base.OnRenderFrame(e);
GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);
Matrix4 modelview = Matrix4.LookAt(camera.Eye, camera.At, camera.Up);
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.LoadMatrix(ref modelview);
#if CG_Gizmo
Sru3D();
#endif
for (var i = 0; i < objetosLista.Count; i++)
{
objetosLista[i].Desenhar();
}
if (bBoxDesenhar && (objetoSelecionado != null))
{
objetoSelecionado.BBox.Desenhar();
}
Transformacao4D tr = new Transformacao4D();
tr.AtribuirEscala(50, 50, 50);
Ponto4D pt = new Ponto4D(0, 0, 0);
GL.LineWidth(5);
GL.Color3(0, 0, 0);
GL.Begin(PrimitiveType.LineLoop);
for (var i = 0; i < movimentos.Count; i++)
{
for (var j = 0; j < qtMovimentos[i]; j++)
{
Ponto4D pt2 = tr.MultiplicarPonto(pt);
GL.Vertex3(pt2.X, pt2.Y, pt2.Z);
tr = tr.MultiplicarMatriz(movimentos[i]);
}
}
GL.End();
objetoSelecionado.Matriz = objetoSelecionado.Matriz.MultiplicarMatriz(this.movimentos[i]);
j++;
if (j >= this.qtMovimentos[i])
{
i++;
j = 0;
if (i >= this.movimentos.Count)
{
i = 0;
}
}
this.SwapBuffers();
}
private void EyeRotate(float n)
{
Transformacao4D matA = new Transformacao4D();
matA.AtribuirTranslacao(camera.At.X, camera.At.Y, camera.At.Z);
Transformacao4D matB = new Transformacao4D();
matB.AtribuirRotacaoY(n * Math.PI / 120);
matA = matA.MultiplicarMatriz(matB);
matB.AtribuirTranslacao(-1 * camera.At.X, -1 * camera.At.Y, -1 * camera.At.Z);
matA = matA.MultiplicarMatriz(matB);
this.camera.Eye = PontoToVector(matA.MultiplicarPonto(VectorToPonto(this.camera.Eye)));
}
