/// <summary>
/// Actualiza el estado de la escena.
/// </summary>
public void Update()
{
// Actualizamos los estados de todos los cuerpos de la escena que no sean fijos y esten activos:
foreach (Body body in bodies)
{
// Si se definio, ejecutamos el metodo de pre actualizacion del cuerpo:
if (body.PreUpdate != null) body.PreUpdate(body);
body.Update();
}
// Recorremos la lista de cuerpos de la escena y calculamos sus colisiones y su respuesta en caso de haber colision:
foreach (Body currentBody in bodies)
{
// Buscamos colisiones con el resto de cuerpos de la escena:
collisions.Clear();
foreach (Body body in bodies)
{
// Descartamos al cuerpo actual en la busqueda:
if (currentBody != body && currentBody.Enabled)
if (currentBody.Rectangle.Intersects(body.Rectangle))
collisions.Add(body);
}
// Evaluamos la respuesta a la colision:
if (collisions.Count > 0)
{
// Si hay colisiones con el cuerpo actual lanzamos el evento y enviamos la lista de cuerpos que colisionan:
if (currentBody.OnCollision != null)
currentBody.OnCollision(collisions.ToArray());
// Descartamos primero cualquier cuerpo que no sea solido para no calcular respuesta con el:
List<Body> collisionsToResponse = new List<Body>();
foreach (Body body in collisions)
if (body.Solid && body.Fixed) collisionsToResponse.Add(body);
if (collisionsToResponse.Count > 0)
{
// Invertimos el angulo de direccion que tenia el cuerpo:
float dir = currentBody.Direction + (currentBody.Direction > 180 ? -180 : 180);
// Si hay colisiones obtenemos la respuesta a la colision para recolocar el cuerpo:
int count; do
{
// Retrocediendo un pixel en la direccion opuesta que recorria el cuerpo:
currentBody.Location = MathTools.Move(currentBody.Location, 1, dir);
// Comprobamos las colisiones restantes:
count = collisionsToResponse.Count;
foreach (Body b in collisionsToResponse)
if (!currentBody.Rectangle.Intersects(b.Rectangle)) count--;
}
while (count > 0);
// Igualamos la ultima posicion con la actual de la correccion para anular la direccion tomada en el proximo Update() del cuerpo:
currentBody.lastPoint = currentBody.Location;
}
}
}
// Si se definio, ejecutamos el metodo de post actualizacion del cuerpo:
foreach (Body body in bodies)
if (body.PostUpdate != null) body.PostUpdate(body);
}
/// <summary>
/// Dibuja una linea.
/// </summary>
/// <param name="a">Punto de inicio de la linea.</param>
/// <param name="b">Punto final de la linea.</param>
/// <param name="color">Color de la linea.</param>
public static void DrawLine(Vector2 a, Vector2 b, Color color)
{
if (dummy == null)
{
CreateDummyTexture(); // Si no se inicializo la textura base se inicializa.
}
// Dibujamos la textura estirada y aplicando el angulo correcto:
spriteBatch.Draw(dummy, new Rectangle((int)a.X, (int)a.Y, (int)Vector2.Distance(a, b), 1), null, color, MathHelper.ToRadians(MathTools.GetAngle(a, b)), Vector2.Zero, SpriteEffects.None, 0);
}