C# (CSharp) Unity.Robotics.ROSTCPConnector.MessageGeneration MessageDeserializerの例

コード例 #1

 protected ActionResult(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.header = HeaderMsg.Deserialize(deserializer);
     this.status = GoalStatusMsg.Deserialize(deserializer);
 }

コード例 #2

ファイル: ActionGoal.cs プロジェクト: Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector

 protected ActionGoal(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.header  = HeaderMsg.Deserialize(deserializer);
     this.goal_id = GoalIDMsg.Deserialize(deserializer);
 }