void ReadBoneStructure(string path)
{
using (StreamReader sr = new StreamReader(path, encoding))
{
string line = null;
while ((line = sr.ReadLine()) != null)
{
string[] row = line.Split(',');
string bone_name = row[0].Trim();
string bone_kind = row[1].Trim();
string parent_name = row[2].Trim();
string tail_name = row[3].Trim();
string target_name = row[4].Trim();
string disp_name = row[5].Trim();
PMD_Bone pmd_b = new PMD_Bone();
pmd_b.name = bone_name;
pmd_b.Kind = int.Parse(bone_kind);
pmd_b.ParentName = (parent_name != "") ? parent_name : null;
pmd_b.TailName = (tail_name != "") ? tail_name : null;
pmd_b.TargetName = (target_name != "") ? target_name : null;
// すでにpmd_b.nameが存在するなら上書き
boneStructure[pmd_b.name] = pmd_b;
if (disp_name != "")
{
AddBoneNameInDisp(bone_name, disp_name);
}
}
}
}
// ボーン名をIDに置き換える
public void SetBoneIDFromName(PmxFile pmd)
{
parent_node_id = pmd.GetBoneIDByName(ParentName);
tail_node_id = pmd.GetBoneIDByName(TailName);
target_node_id = pmd.GetBoneIDByName(TargetName);
if (parent_node_id != -1)
{
// 親が捩りボーンなら軸固定を設定する
PMD_Bone parent = pmd.nodes[parent_node_id];
if (parent.flags_hi == 0x04)
{
parent.axis = Vector3.Normalize(position - parent.position);
}
}
}
/// 親子関係を元に並び替える
static void SortNodes(List <PMD_Bone> nodes)
{
for (int i = 0; i < nodes.Count; i++)
{
PMD_Bone node = nodes[i];
//親より前に居る子を見つける
for (int j = 0; j < i; j++)
{
if (nodes[j].ParentName == node.name)
{
//親を削除
nodes.RemoveAt(i);
//親を子の直前に挿入
nodes.Insert(j, node);
break;
}
}
}
}
// -----------------------------------------------------
// FigureデータよりPmdFileデータを作成
// -----------------------------------------------------
public string Figure2PmdFileDataWithHumanBone()
{
CorrespondTable cor_table = null;
int mod_type = 0;
if (fig.Tmo.nodes.Length == 227)
{
corTable_list.SetManFlag = false;
cor_table = corTable_list.GetCorrespondTable();
mod_type = 0;
}
else if (fig.Tmo.nodes.Length == 75)
{
corTable_list.SetManFlag = true;
cor_table = corTable_list.GetCorrespondTable();
mod_type = 1;
}
else
{
return("未対応のボーン構造です。\n人型以外を変換する場合は、\n出力ボーンに”1ボーン”を指定してください。");
}
// -----------------------------------------------------
// 予め、情報をコピーするmeshを選定し、並び替えておく
// -----------------------------------------------------
SelectMeshes();
// -----------------------------------------------------
// 頂点
// -----------------------------------------------------
MakePMDVertices(cor_table, mod_type);
// 頂点数が上限を超えてないかチェックし、超えていたらエラーを出して終了
if (pmd.number_of_vertex > 65535)
{
return("頂点数(" + pmd.number_of_vertex.ToString() + ")が上限(65535)を超えています。");
}
// -----------------------------------------------------
// 表情
// -----------------------------------------------------
if (mod_type == 0)
{
InitializePMDFaces();
MakePMDBaseFace();
MakePMDFaces();
}
else if (mod_type == 1)
{
InitializePMDFaces();
MakePMDBaseFace();
pmd.number_of_face = 0;
}
// -----------------------------------------------------
// 表情枠
// -----------------------------------------------------
if (mod_type == 0)
{
pmd.skin_disp_count = pmd.number_of_face - 1; // 表情枠に表示する表情数
pmd.skin_index = new int[pmd.skin_disp_count];
for (int i = 0; i < pmd.skin_disp_count; i++)
{
pmd.skin_index[i] = i + 1; // 表情番号
}
}
else if (mod_type == 1)
{
pmd.skin_disp_count = 0; // 表情枠に表示する表情数
}
// -----------------------------------------------------
// ボーン情報
// -----------------------------------------------------
List <PMD_Bone> bone_list = new List <PMD_Bone>();
foreach (KeyValuePair <string, PMD_Bone> bone_kvp in cor_table.boneStructure)
{
PMD_Bone pmd_b = new PMD_Bone();
PMD_Bone bone = bone_kvp.Value;
pmd_b.szName = bone.szName;
pmd_b.cbKind = bone.cbKind; // ボーンの種類 0:回転 1:回転と移動 2:IK 3:不明 4:IK影響下 5:回転影響下 6:IK接続先 7:非表示 8:捻り 9:回転運動
pmd_b.ParentName = bone.ParentName;
pmd_b.ChildName = bone.ChildName;
pmd_b.IKTargetName = bone.IKTargetName;
string bone_name = null;
cor_table.bonePosition.TryGetValue(pmd_b.szName, out bone_name);
if (bone_name != null)
{
pmd_b.vec3Position
= Trans.CopyMat2Pos(fig.Tmo.FindNodeByName(bone_name).combined_matrix); // モデル原点からの位置
}
bone_list.Add(pmd_b);
}
// -----------------------------------------------------
// 親と子の前後関係を並び替える
for (int i = 0; i < bone_list.Count; i++)
{
for (int j = 0; j < bone_list.Count; j++)
{
if (bone_list[i].szName == bone_list[j].ParentName)
{
if (i > j)
{
bone_list.Insert(j, bone_list[i]);
bone_list.RemoveAt(i + 1);
}
}
}
}
// -----------------------------------------------------
// リストを配列に代入し直す
pmd.number_of_bone = bone_list.Count;
pmd.pmd_bone = (PMD_Bone[])bone_list.ToArray();
// -----------------------------------------------------
// センターボーンの位置調整
pmd.getBoneByName("センター").vec3Position
= new MmdVector3(
0.0f,
pmd.getBoneByName("下半身").vec3Position.y * 0.65f,
0.0f);
pmd.getBoneByName("センター先").vec3Position
= new MmdVector3(
0.0f,
0.0f,
0.0f);
// -----------------------------------------------------
// 両目ボーンの位置調整
if (mod_type == 0)
{
pmd.getBoneByName("両目").vec3Position
= new MmdVector3(
0.0f,
pmd.getBoneByName("左目").vec3Position.y + pmd.getBoneByName("左目").vec3Position.x * 4.0f,
pmd.getBoneByName("左目").vec3Position.z - pmd.getBoneByName("左目").vec3Position.x * 2.0f);
pmd.getBoneByName("両目先").vec3Position
= new MmdVector3(
pmd.getBoneByName("両目").vec3Position.x,
pmd.getBoneByName("両目").vec3Position.y,
pmd.getBoneByName("両目").vec3Position.z - 1.0f);
}
// -----------------------------------------------------
// IK先ボーンの位置調整
pmd.getBoneByName("左足ＩＫ先").vec3Position
= new MmdVector3(
pmd.getBoneByName("左足ＩＫ").vec3Position.x,
pmd.getBoneByName("左足ＩＫ").vec3Position.y,
pmd.getBoneByName("左足ＩＫ").vec3Position.z + 1.7f);
pmd.getBoneByName("右足ＩＫ先").vec3Position
= new MmdVector3(
pmd.getBoneByName("右足ＩＫ").vec3Position.x,
pmd.getBoneByName("右足ＩＫ").vec3Position.y,
pmd.getBoneByName("右足ＩＫ").vec3Position.z + 1.7f);
pmd.getBoneByName("左つま先").vec3Position.y = 0.0f;
pmd.getBoneByName("左つま先ＩＫ").vec3Position.y = 0.0f;
pmd.getBoneByName("左つま先ＩＫ先").vec3Position
= new MmdVector3(
pmd.getBoneByName("左つま先ＩＫ").vec3Position.x,
pmd.getBoneByName("左つま先ＩＫ").vec3Position.y - 1.0f,
pmd.getBoneByName("左つま先ＩＫ").vec3Position.z);
pmd.getBoneByName("右つま先").vec3Position.y = 0.0f;
pmd.getBoneByName("右つま先ＩＫ").vec3Position.y = 0.0f;
pmd.getBoneByName("右つま先ＩＫ先").vec3Position
= new MmdVector3(
pmd.getBoneByName("右つま先ＩＫ").vec3Position.x,
pmd.getBoneByName("右つま先ＩＫ").vec3Position.y - 1.0f,
pmd.getBoneByName("右つま先ＩＫ").vec3Position.z);
// -----------------------------------------------------
// IK配列
// -----------------------------------------------------
pmd.number_of_ik = cor_table.IKBone.Count;
pmd.pmd_ik = (PMD_IK[])cor_table.IKBone.ToArray();
// -----------------------------------------------------
// ボーン枠用枠名リスト
// -----------------------------------------------------
pmd.bone_disp_name_count = cor_table.dispBoneGroup.Count; // ボーン枠用の枠名数
pmd.disp_name = new string[pmd.bone_disp_name_count]; // 枠名(50Bytes/枠)
for (int i = 0; i < cor_table.dispBoneGroup.Count; i++)
{
pmd.disp_name[i] = cor_table.dispBoneGroup[i].group_name + Convert.ToChar(Convert.ToInt16("0A", 16));
}
//PMDEditorを使う場合は、枠名を0x0A00で終わらせる必要があります(0x00のみだと表示されません)。
// -----------------------------------------------------
// ボーン枠用表示リスト
// -----------------------------------------------------
// 枠に表示するボーン数
pmd.bone_disp_count = 0;
for (int i = 0; i < cor_table.dispBoneGroup.Count; i++)
{
pmd.bone_disp_count += cor_table.dispBoneGroup[i].bone_name_list.Count;
}
// 枠用ボーンデータ (3Bytes/bone)
pmd.bone_disp = new PMD_BoneDisp[pmd.bone_disp_count];
int n = 0; // 通し番号
int n_disp = 1;
foreach (DispBoneGroup dbg in cor_table.dispBoneGroup)
{
foreach (string name in dbg.bone_name_list)
{
pmd.bone_disp[n] = new PMD_BoneDisp();
pmd.bone_disp[n].bone_name = name; // 枠用ボーン名
pmd.bone_disp[n++].bone_disp_frame_index = n_disp; // 表示枠番号
}
n_disp++;
}
// -----------------------------------------------------
// 英名対応(0:英名対応なし, 1:英名対応あり)
// -----------------------------------------------------
pmd.english_name_compatibility = 0;
// -----------------------------------------------------
// 剛体＆ジョイント
// -----------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------
// 物理オブジェクトを生成
physOb_list = new T2PPhysObjectList(bone_list);
// -----------------------------------------------------
// テンプレートを適用
template_list.PhysObExecute(ref physOb_list);
// -----------------------------------------------------
// 剛体＆ジョイントを配列に代入し直す
pmd.rigidbody_count = physOb_list.body_list.Count;
pmd.rigidbody = (PMD_RigidBody[])physOb_list.body_list.ToArray();
pmd.joint_count = physOb_list.joint_list.Count;
pmd.joint = (PMD_Joint[])physOb_list.joint_list.ToArray();
// -----------------------------------------------------
// 終了
return("");
}
/// Figureを元にPmdFileを更新します。
/// ボーンは人型です。
public void UpdatePmdFromFigureWithHumanBone()
{
int mod_type = 0;
if (fig.Tmo.nodes.Length == 227)
{
mod_type = 0;
}
else if (fig.Tmo.nodes.Length == 75)
{
mod_type = 1;
}
else
{
throw new FormatException("未対応のボーン構造です。\n人型以外を変換する場合は、\n出力ボーンに\"1ボーン\"を指定してください。");
}
CorrespondTable cortable;
if (mod_type == 0)
{
cortable = cortable_list.GetCorrespondTable();
}
else
{
cortable_list.BoneKind = CorrespondTableListBoneKind.man;
cortable = cortable_list.GetCorrespondTable();
}
// -----------------------------------------------------
// ボーン情報
// -----------------------------------------------------
List <PMD_Bone> nodes = new List <PMD_Bone>();
foreach (KeyValuePair <string, PMD_Bone> bone_kvp in cortable.boneStructure)
{
PMD_Bone bone = bone_kvp.Value;
PMD_Bone pmd_b = new PMD_Bone();
pmd_b.name = bone.name;
pmd_b.name_en = bone.name_en;
pmd_b.Kind = bone.Kind;
pmd_b.ParentName = bone.ParentName;
pmd_b.TailName = bone.TailName;
pmd_b.TargetName = bone.TargetName;
string bone_name = null;
cortable.bonePositions.TryGetValue(pmd_b.name, out bone_name);
if (bone_name != null)
{
pmd_b.position
= Trans.CopyMat2Pos(fig.Tmo.FindNodeByName(bone_name).combined_matrix); // モデル原点からの位置
}
nodes.Add(pmd_b);
}
SortNodes(nodes);
// -----------------------------------------------------
// リストを配列に代入し直す
pmd.nodes = nodes.ToArray();
UpdateRootBonePosition();
if (mod_type == 0)
{
UpdateEyesBonePosition();
}
UpdateIKTailBonePosition();
// -----------------------------------------------------
// 予め、情報をコピーするmeshを選定し、並び替えておく
// -----------------------------------------------------
SelectMeshes();
// -----------------------------------------------------
// 頂点
// -----------------------------------------------------
MakePMDVertices(cortable, mod_type);
// -----------------------------------------------------
// 表情
// -----------------------------------------------------
if (mod_type == 0)
{
InitializePMDFaces();
MakePMDFaces();
}
else
{
InitializePMDFaces();
pmd.skins = new PMD_Skin[0];
}
// -----------------------------------------------------
// IK配列
// -----------------------------------------------------
pmd.iks = cortable.iks.ToArray();
// -----------------------------------------------------
// 表示枠
// -----------------------------------------------------
pmd.disp_groups = cortable.boneDispGroups;
if (mod_type == 0)
{
PMD_DispGroup disp_group = pmd.disp_groups[1];//表情枠
for (int i = 0; i < pmd.skins.Length; i++)
{
PMD_SkinDisp skin_disp = new PMD_SkinDisp();
skin_disp.skin_id = (sbyte)i;
disp_group.disps.Add(skin_disp);
}
}
if (mod_type == 0)
{
T2PPhysObjectList physOb_list = new T2PPhysObjectList(nodes);
template_list.PhysObExecute(ref physOb_list);
pmd.bodies = physOb_list.bodies.ToArray();
pmd.joints = physOb_list.joints.ToArray();
}
else
{
pmd.bodies = new PMD_RBody[0];
pmd.joints = new PMD_Joint[0];
}
}